导读:本文包含了同步制动控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电动汽车,PMSM,再生制动,分数阶PI~λD~μ
同步制动控制论文文献综述
赵绍策[1]（2019）在《基于永磁同步电机的电动汽车再生制动控制研究》一文中研究指出传统汽车的尾气排放与当今的环境保护成为越来越突出的矛盾,发展以纯电动汽车为代表的新能源汽车成为解决汽车工业的发展与低碳节能环保之间矛盾的重要途径。限制电动汽车迅速普及的瓶颈是其有限的续驶里程,在电池技术没有得到实质解决的前提下,发展再生制动能量回馈技术对节能减排有着积极的意义。虽然它能有效地延长电动汽车续驶里程,但制动稳定性以及再生制动能量回收利率仍是限制电动汽车发展的重要因素。本文针对此问题,主要对电动汽车制动时永磁同步电机能量回收技术做了相关研究。首先,分析了电动汽车与再生制动技术的研究必要性,同时对此项问题的研究现状做了简要分析。其次,在MATLAB/Simulink环境中建立了以永磁同步电机(PMSM)为基础的电动汽车再生制动系统模型。对含有双向DC/DC变换器的混合储能系统进行了详细的分析;对含有逆变器的PMSM进行了原理分析并应用基于SVPWM的直接转矩算法对其进行调速控制;建立了单轮制动模型,并应用基于滑移率的逻辑门限值算法对其进行ABS控制。再次,分析了再生制动回馈理论。由于汽车制动系统具有非线性、时变性、复杂性的特点,而分数阶PI~λD~μ对复杂系统具有比整数阶PID更加优良的控制精度及鲁棒性,本文将分数阶PI~λD~μ控制方法应用到汽车的再生制动系统中,并通过粒子群算法(PSO)对其进行参数优化,保证系统能量回收高效可靠。最后,对再生制动系统进行了实验分析。通过对系统进行仿真分析和实验,结果表明:运用分数阶PI~λD~μ算法对系统进行控制,具有调节时间短、超调量小、鲁棒性强、制动能量回收效率高等优点,同时验证了在新型电动汽车制动系统中再生制动能量回馈技术的合理性、可行性。(本文来源于《石家庄铁道大学》期刊2019-06-01）
糜杰[2]（2019）在《拖挂式房车同步协调制动及稳定性控制研究》一文中研究指出随着国内经济的发展、人民生活水平的提高,以及相关法规的完善,拖挂式房车在中国体现出巨大的市场潜力。制动性能作为影响车辆行驶安全的关键因素之一,一直是人们关注的重点。由于拖挂式房车对牵引车-房车之间的便捷连接/分离需求,配备的可灵活拆卸连接球头机构,在保障可灵活拆装的同时,相较于常规半挂车更容易发生制动失稳,极限工况下甚至会发生折迭、甩尾等危险事故。因此,开展对拖挂式房车制动稳定性的研究对保障安全性具有重大意义。本文通过拖挂式房车运动学和动力学理论分析,借助卡尔曼滤波、滑模控制等方法,从制动模型建立、状态估计、同步制动控制、差动制动控制、试验平台搭建以及控制器开发等关键问题进行了探讨。论文主要研究如下:(1)建立轮胎模型、悬架模型、含机电耦合特性的电磁制动器模型以及含柔性连接特性的挂钩模型,在此基础上,对拖挂式房车的运动学和动力学进行分析,建立19自由度拖挂式房车转向制动数学模型,使用车辆动力学仿真软件TruckSim验证仿真模型的准确性。(2)为改善拖挂式房车直线制动稳定性,在拖挂式房车同步制动模型基础上,基于卡尔曼滤波算法,设计拖挂式房车纵向挂钩力估计器。引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与期望值间的误差动力学方程,实现牵引车与房车同步协调制动。(3)在直线同步制动基础上,为保证车辆的转向制动稳定性及良好的行驶路径,进一步提出以房车横摆角速度和铰接角为控制目标的差动制动控制方法。建立拖挂式房车稳态行驶模型,根据模型输出的期望铰接角与横摆角速度,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的控制原理,实现牵引车与房车转向制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径。(4)通过TruckSim与MATLAB/Simulink联合仿真模型,验证拖挂式房车直线同步制动控制策略以及转向差动制动控制策略的有效性;搭建拖挂式房车实车试验平台,开发拖挂式房车同步制动控制器,对拖挂式房车进行不同转向工况下的阶跃制动实车试验,验证拖挂式房车制动模型及状态估计的准确性以及同步制动控制策略的有效性。(本文来源于《江苏大学》期刊2019-06-01）
徐兴,糜杰,文楚玥,王峰,马世典[3]（2019）在《基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制》一文中研究指出为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采用牵引车速度/加速度等低成本传感器所获得的信号数据,基于卡尔曼滤波算法,设计了拖挂式房车纵向挂钩力估计器;引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与目标值误差动力学方程,使纵向挂钩力准确跟随目标值,并在此基础上开发了拖挂式房车制动同步控制器。仿真和实车测试结果均表明,所提出的估计方案能准确跟踪拖挂式房车的纵向挂钩力;与其他常规方法相比,所采用的控制方法使得牵引车与房车在制动期间最大挂钩力值小于3 kN,有效保证两者制动的稳定性。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年07期）
牛联波,张清枝[4]（2018）在《基于超级电容器的电动汽车永磁同步电机制动能量回馈控制研究》一文中研究指出首先对永磁同步电机、超级电容器和电池进行建模,其次分析电动汽车在超级电容器辅助控制下的能量回馈控制策略,最后通过搭建的超级电容器协助供电的双电源系统和永磁同步电机控制系统的Simulink仿真,验证了:基于超级电容器的永磁同步电机控制系统在电动汽车加速、负载突然增大或爬坡时,可工作在升压模式下并使超级电容器协助蓄电池大电流为电机供电;在下坡再生制动时,控制系统工作在降压模式下,把再生制动能量回馈到超级电容器,这样不仅可以避免蓄电池大电流放电,还可以吸收再生制动能量,提高电动汽车工作效率,降低电动汽车能耗,缓解能源和环境压力。(本文来源于《新乡学院学报》期刊2018年12期）
王新[5]（2018）在《基于永磁同步电机PID算法的制动斩波器控制仿真研究》一文中研究指出本文介绍了基于永磁同步电机的内燃调车机车电路,通过MATLAB建模仿真了以电气制动功率为要求的制动工况下能量传递对中间直流环节电压的影响,并通过仿真实验验证了PID调节的效果,结果证明该PID控制算法对制动工况下直流母线电压的调节是精确,快速的。(本文来源于《变频器世界》期刊2018年08期）
许家群,李娟娟[6]（2018）在《无刷直流电机单电流传感器同步整流制动控制》一文中研究指出单电流传感器置于直流电源和母线电容之间,有助于低压大电流无刷直流电机控制器的小型化、低成本及可靠性,但是带来了相电流无法直接检测的问题.为实现高效制动能量回收和转矩精确控制,针对上述结构控制器提出同步整流制动控制策略.分析了无刷直流电机同步整流制动过程的换流特性,给出了不同导通区间基于母线电流的相电流重构方法,进而应用该重构值实现了相电流闭环同步整流控制.仿真和实验结果表明,应用单电流传感器的相电流重构可行,同步整流制动控制适用于无刷直流电机.(本文来源于《北京工业大学学报》期刊2018年06期）
王栋梁[7]（2017）在《基于矢量控制的纯电动汽车永磁同步电机制动策略研究》一文中研究指出纯电动汽车以其能源利用率高、动力来源广泛、低噪声等显着的优点和在节能减排方面的天然优势,成为当前汽车发展的重要方向之一。然而,纯电动汽车的续驶里程问题仍然是制约其快速发展的瓶颈,如何在有限能量存储装置的前提下,利用制动能量回收技术,最大限度地提高能量的利用率,从而增加纯电动汽车的续驶里程是当前研究的重点内容。本文从整车控制层和电机控制层两方面着手,以汽车制动过程的动力学分析为基础,在整车控制层对制动力进行合理分配,保证车辆在响应驾驶员制动需求时,兼顾制动稳定性和制动能量回收最大化两个目标;在电机控制层方面,保证电机能够快速、准确地响应电机的制动转矩指令。本文研究的主要工作如下:(1)回顾电动汽车的发展历程和发展趋势,对当前电动汽车制动过程的研究现状及永磁同步电机的控制方法进行分析,并阐述半实物仿真系统的设计流程。(2)研究永磁同步电机矢量控制的原理,运用电机全区域调速的矢量控制电流解耦方法,在矢量控制研究的基础上运用SVPWM技术并分析其数字化实现过程。(3)对车辆制动过程进行分析,考虑驱动电机约束、蓄电池约束和法规要求,在不同制动强度和不同制动初始车速条件下,运用粒子群算法对电机制动力和机械制动力进行分配,开发出兼顾制动稳定性和制动能量回收最大化的制动控制策略。(4)采用Cruise和Matlab/Simulink联合仿真,包括在Cruise中建立的整车模型以及在Simulink中建立的电机和蓄电池模型、电机矢量控制策略和制动力分配控制策略模型;根据制动法规的要求对整个模型进行仿真实验验证,结果表明纯电动汽车的制动性能满足法规要求,本文提出的制动控制策略能够较多地回收制动能量。(5)建立基于Matlab/Simulink生成C代码的半实物仿真平台,在仿真的基础上,对电机控制策略进行进一步的实验验证,实验结果证明电机矢量控制策略的有效性。本文提出的制动控制策略在满足车辆制动性能的前提下能够兼顾车辆的制动稳定性和制动能量回收最大化的两个目标,提出的永磁同步电机矢量控制策略在半实物仿真平台上能够快速、准确地响应目标转矩。本文的研究工作对于提高纯电动汽车制动能量回收效率和续驶里程贡献率提供了有效途径。(本文来源于《长安大学》期刊2017-04-26）
刘周博涵[8]（2017）在《永磁同步电机再生制动的直接转矩控制研究》一文中研究指出随着全球性的资源危机和环境保护压力的出现,电动汽车以能量利用率高、对环境污染小等优点迅速引起了人们的关注并快速发展,已经被认为是未来重要的交通工具之一,但电动汽车的续驶里程问题却是限制它商业化的一大阻碍;制动能量回馈技术可有效地延长电动汽车续驶里程,对节能减排具有着积极的意义。本文主要对永磁同步电机再生制动直接转矩控制进行研究,对电动汽车的发展具有一定的理论和实际意义。本文从空间矢量原理出发,推导了永磁同步电机在叁种不同坐标下的数学模型,在此基础上详细地分析了永磁同步电机的直接转矩控制原理,并在MATLAB/Simulink环境中进行了永磁同步电机直接转矩控制的建模与仿真分析。然后设计了以蓄电池SOC、车速及制动强度作为输入,再生制动比例作为输出的模糊控制器,并基于汽车制动力学,在MATLAB/Simulink环境中建立了电动汽车电液复合制动力分配模型;同时,结合永磁同步电机直接转矩控制模型,建立了电动汽车在欧洲ECE行驶工况下永磁同步电机再生制动的直接转矩控制模型,并进行了仿真,仿真结果表明直接转矩控制能够对电机再生制动转矩进行很好的控制,为后续电机实验台架的研制及实验提供了理论依据。最后完成了电机再生制动的直接转矩控制实验,通过与仿真模型的分析结果对比显示,实验台能够很好地实现对再生制动转矩的控制,满足了对永磁同步电机再生制动转矩控制时所需的功能要求,为进一步的电液复合再生制动实车应用提供了实现方法。(本文来源于《长沙理工大学》期刊2017-04-01）
张维[9]（2016）在《神华八轴机车无线同步控制的制动系统软件设计》一文中研究指出铁路重载运输的核心技术之一是采用机车分布式组合列车编组方式,通过无线同步控制系统实现远程机车的统一管理和同步操纵。以神华八轴电力机车法维莱制动系统为研究对象,从制动技术和软件设计的角度,对制动系统无线同步控制功能的软件设计进行研究;采用有限状态机模型工具,分析制动控制软件增加无线同步控制功能需要考虑的要素;提出关于软件架构设计的建议和实现方法。结果表明,在以状态机模型为基础的制动控制软件中,功能模块的划分、状态机结构的设计和调整对软件设计及其功能实现至关重要,对制动系统的可靠性和安全性有重要影响。(本文来源于《铁道机车车辆》期刊2016年05期）
韦俊,蒋廉华,方长征,乐燕飞[10]（2014）在《大型养路机械制动同步控制研究》一文中研究指出针对目前国内大型养路机械YZ-1型空气制动机存在的不足,阐述了新型YZ-2电空制动机同步控制的框架及原理,并由装车数据表明其实现了制动缸压力的同步控制。(本文来源于《装备制造技术》期刊2014年11期）
同步制动控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着国内经济的发展、人民生活水平的提高,以及相关法规的完善,拖挂式房车在中国体现出巨大的市场潜力。制动性能作为影响车辆行驶安全的关键因素之一,一直是人们关注的重点。由于拖挂式房车对牵引车-房车之间的便捷连接/分离需求,配备的可灵活拆卸连接球头机构,在保障可灵活拆装的同时,相较于常规半挂车更容易发生制动失稳,极限工况下甚至会发生折迭、甩尾等危险事故。因此,开展对拖挂式房车制动稳定性的研究对保障安全性具有重大意义。本文通过拖挂式房车运动学和动力学理论分析,借助卡尔曼滤波、滑模控制等方法,从制动模型建立、状态估计、同步制动控制、差动制动控制、试验平台搭建以及控制器开发等关键问题进行了探讨。论文主要研究如下:(1)建立轮胎模型、悬架模型、含机电耦合特性的电磁制动器模型以及含柔性连接特性的挂钩模型,在此基础上,对拖挂式房车的运动学和动力学进行分析,建立19自由度拖挂式房车转向制动数学模型,使用车辆动力学仿真软件TruckSim验证仿真模型的准确性。(2)为改善拖挂式房车直线制动稳定性,在拖挂式房车同步制动模型基础上,基于卡尔曼滤波算法,设计拖挂式房车纵向挂钩力估计器。引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与期望值间的误差动力学方程,实现牵引车与房车同步协调制动。(3)在直线同步制动基础上,为保证车辆的转向制动稳定性及良好的行驶路径,进一步提出以房车横摆角速度和铰接角为控制目标的差动制动控制方法。建立拖挂式房车稳态行驶模型,根据模型输出的期望铰接角与横摆角速度,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的控制原理,实现牵引车与房车转向制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径。(4)通过TruckSim与MATLAB/Simulink联合仿真模型,验证拖挂式房车直线同步制动控制策略以及转向差动制动控制策略的有效性;搭建拖挂式房车实车试验平台,开发拖挂式房车同步制动控制器,对拖挂式房车进行不同转向工况下的阶跃制动实车试验,验证拖挂式房车制动模型及状态估计的准确性以及同步制动控制策略的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
同步制动控制论文参考文献
[1].赵绍策.基于永磁同步电机的电动汽车再生制动控制研究[D].石家庄铁道大学.2019
[2].糜杰.拖挂式房车同步协调制动及稳定性控制研究[D].江苏大学.2019
[3].徐兴,糜杰,文楚玥,王峰,马世典.基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制[J].北京航空航天大学学报.2019
[4].牛联波,张清枝.基于超级电容器的电动汽车永磁同步电机制动能量回馈控制研究[J].新乡学院学报.2018
[5].王新.基于永磁同步电机PID算法的制动斩波器控制仿真研究[J].变频器世界.2018
[6].许家群,李娟娟.无刷直流电机单电流传感器同步整流制动控制[J].北京工业大学学报.2018
[7].王栋梁.基于矢量控制的纯电动汽车永磁同步电机制动策略研究[D].长安大学.2017
[8].刘周博涵.永磁同步电机再生制动的直接转矩控制研究[D].长沙理工大学.2017
[9].张维.神华八轴机车无线同步控制的制动系统软件设计[J].铁道机车车辆.2016
[10].韦俊,蒋廉华,方长征,乐燕飞.大型养路机械制动同步控制研究[J].装备制造技术.2014
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