本文主要研究内容
作者张俊勇,东方,苗毅斐（2019）在《基于Lyapunov闭环稳定的CNN直流电机死区控制》一文中研究指出：针对传统直流电机控制策略中,未考虑参数未知、死区输入以及非线性特性问题,提出一种基于Lyapunov闭环稳定的卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)直流电机死区控制策略。首先给出直流电动机的动力学系统模型,以及自适应卷积神经网络的控制目标,利用卷积神经网络逼近直流电机系统中的未知参数,并利用Lyapunov函数进行状态反馈自适应控制器设计,然后给出闭环控制系统中的信号有界定理,从理论上对其稳定性进行分析。最后利用MATLAB平台对所提控制策略进行模型建立和实验仿真,结果显示所提算法具有良好的控制特性。
Abstract
zhen dui chuan tong zhi liu dian ji kong zhi ce lve zhong ,wei kao lv can shu wei zhi 、si ou shu ru yi ji fei xian xing te xing wen ti ,di chu yi chong ji yu Lyapunovbi huan wen ding de juan ji shen jing wang lao (ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)zhi liu dian ji si ou kong zhi ce lve 。shou xian gei chu zhi liu dian dong ji de dong li xue ji tong mo xing ,yi ji zi kuo ying juan ji shen jing wang lao de kong zhi mu biao ,li yong juan ji shen jing wang lao bi jin zhi liu dian ji ji tong zhong de wei zhi can shu ,bing li yong Lyapunovhan shu jin hang zhuang tai fan kui zi kuo ying kong zhi qi she ji ,ran hou gei chu bi huan kong zhi ji tong zhong de xin hao you jie ding li ,cong li lun shang dui ji wen ding xing jin hang fen xi 。zui hou li yong MATLABping tai dui suo di kong zhi ce lve jin hang mo xing jian li he shi yan fang zhen ,jie guo xian shi suo di suan fa ju you liang hao de kong zhi te xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自控制工程的张俊勇,东方,苗毅斐，发表于刊物控制工程2019年08期论文，是一篇关于直流电机论文,死区控制论文,函数论文,卷积神经网络论文,状态反馈论文,控制工程2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自控制工程2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。