导读:本文包含了半自主侦察机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:微小型机器人,自主行为,控制系统
半自主侦察机器人论文文献综述
郑嫦娥,黄强,黄远灿[1]（2008）在《微小型自主侦察机器人控制系统设计》一文中研究指出狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求,这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限,因此,微小型自主侦察机器人控制系统的设计成为难题。在微小型自主侦察机器人BMS-1中,通过配置不同传感器和采用适当的控制算法,实现了避障和寻找并躲避在隐蔽处等基本自主行为,最后进行了实验测试和得出了相关结论,提出了本文的创新所在。(本文来源于《微计算机信息》期刊2008年25期）
吴琳,梁建宏[2]（2007）在《半自主侦察机器人的控制体系结构研究》一文中研究指出本文针对半自主侦察机器人发展与任务需求,总结其设计过程中的关键技术,并提出了一种应用于半自主侦察机器人的基于模块化的控制体系结构。该结构是以分层递阶控制为主体系统结构,引入了基于模块化分布式电源管理系统,并在传感/底层决策层采用了基于包容式体系结构。最后,通过叁种地面移动机器人验证了此控制体系结构的可行性与优越性。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊2007年06期）
郑嫦娥,黄强,黄远灿,桑文华[3]（2007）在《微小型自主侦察机器人设计》一文中研究指出针对室内狭窄区域的侦察需求,设计了微小型自主侦察机器人BMS-1的机构系统和控制系统,并对传感器进行了配置。通过实验测试证实,该机器人能够避开障碍物,寻找并躲避在隐蔽处,具有一定的自主侦察能力。(本文来源于《科技导报》期刊2007年21期）
唐鸿儒,宋爱国,章小兵[4]（2006）在《半自主侦察机器人的人机交互研究》一文中研究指出提出了设计侦察机器人的人机界面时在安全性、专业性、适应性等方面应该注意的问题,分析了人机接口在远程感知、导航控制、侦察控制和事务规划等方面的功能需求,并针对研制防化侦察机器人的需要,设计了具有模拟命令输入面板和监控画面的人机交互操作员控制器,具有命令输入方便、模拟显示形象逼真、临场感好、交互性强的优点。(本文来源于《测控技术》期刊2006年07期）
唐鸿儒,宋爱国[5]（2005）在《半自主侦察机器人研究》一文中研究指出结合防化侦察机器人的研制,分析了半自主侦察机器人的功能需求和移动平台、感知系统、电子系统、人机交互系统等主要功能部件的作用,设计了一个层次式的、具有模块化、网络化、局部智能等特点的电子系统硬件结构,提出了融合层次式控制体系和基于行为的控制体系优点的混合式半自主侦察机器人体系结构,最后讨论了当前半自主侦察机器人在车体结构、智能行为、基于信息融合的环境感知和运动控制、导航、人机接口等方面的研究内容。(本文来源于《制造业自动化》期刊2005年12期）
半自主侦察机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文针对半自主侦察机器人发展与任务需求,总结其设计过程中的关键技术,并提出了一种应用于半自主侦察机器人的基于模块化的控制体系结构。该结构是以分层递阶控制为主体系统结构,引入了基于模块化分布式电源管理系统,并在传感/底层决策层采用了基于包容式体系结构。最后,通过叁种地面移动机器人验证了此控制体系结构的可行性与优越性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
半自主侦察机器人论文参考文献
[1].郑嫦娥,黄强,黄远灿.微小型自主侦察机器人控制系统设计[J].微计算机信息.2008
[2].吴琳,梁建宏.半自主侦察机器人的控制体系结构研究[J].机器人技术与应用.2007
[3].郑嫦娥,黄强,黄远灿,桑文华.微小型自主侦察机器人设计[J].科技导报.2007
[4].唐鸿儒,宋爱国,章小兵.半自主侦察机器人的人机交互研究[J].测控技术.2006
[5].唐鸿儒,宋爱国.半自主侦察机器人研究[J].制造业自动化.2005