导读:本文包含了硬件在环仿真试验台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:线控转向(SBW),路感,硬件在环,仿真平台
硬件在环仿真试验台论文文献综述
从光好,刘彦琳,赵林峰[1]（2018）在《线控转向系统路感模拟及硬件在环仿真试验》一文中研究指出线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了转向盘与转向轮之间的部分机械连接,需要对路感进行模拟设计。文章通过分析路感的影响因素,对路感进行了设计;基于LabVIEW PXI平台搭建了线控转向系统路感模拟硬件在环仿真平台,选取双纽线试验和中心区特性试验进行了硬件在环仿真试验。试验结果表明,该文提出的路感模拟方法能够给驾驶员提供良好的路感,满足汽车低速行驶时转向轻便和高速行驶时路感清晰的要求,搭建的硬件在环仿真平台可以方便地用于线控转向系统的研发。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2018年11期）
刘军,谢守勇,陈翀,谢丹,杨明金[2]（2018）在《硬件在环秸秆切割仿真试验平台初步设计》一文中研究指出为在实验室条件下,仿真模拟收获机械在田间工作的收割和行进工作环境,该文基于硬件在环技术搭建了秸秆类切割仿真及试验平台,提出一种螺旋绞龙供料系统,实现了物料的连续供给,并利用离散单元法对其进行物料的碰撞、运动方向及箱内分布仿真分析,根据仿真结果优化了螺旋绞龙供料系统结构并验证了设计的合理性和可行性。根据车辆行进道路模拟试验理论,设计了一种模拟收获机械田间行走的振动台,采用PLC编程软件Gxworks2、触摸屏编程软件SKWorkshop V5.0.2和组态软件kingview6.60SP1进行上位机编程,利用加速度、转矩传感器及上位机仿真模拟,检测和给定试验过程中所需的控制与反馈信号。试验结果表明:当螺旋绞龙转速维持在450~500 r/min范围内且保持振动台振动频率为4.12 Hz时,割刀输出平均转矩近似为田间收获秸秆时的输出转矩,即割刀实际工作情况接近田间收获机械工况。该研究可以为收获机械设计提供试验参考数据,为农业机械模拟可靠性测试标准制定提供技术参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2018年19期）
字进远[3]（2017）在《电控高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真试验台的实现与应用》一文中研究指出电控技术的发展是实现发动机产品节能减排的关键,发动机精准控制的实现离不开复杂的电控技术发展,为缩短发动机ECU研发周期,提高ECU开发效率,结合目前成熟的ECU硬件在环仿真系统搭建方案,结合实验室柴油机电控系统的开发的需要,提出并建立了一种快捷高效经济实用的ECU硬件在环仿真试验台。现代柴油机电控系统开发流程中ECU硬件在环仿真是不可缺少的重要一环,基于仿真试验台的功能设计,首先根据模型仿真精度、实时性要求及计算复杂程度等方面确定出建模方案,利用LabVIW软件完成柴油机动态仿真模型建立,利用实验数据对模型仿真精度进行验证。同时编写信号发生模块用于NI CompactRIO驱动NI9401板卡产生可被ECU识别的曲轴、凸轮轴等控制所需的信号。此外建立仿真试验台人机交互界面,用于仿真模型计算结果显示及数据记录。最后对仿真系统的试验装置(高压油泵、油轨、喷油器等部件)进行固定组装,并与软件组成部分、信号发生转化部分进行耦合调试,为ECU测试做准备。将实物ECU接入搭建好的试验仿真平台,根据拟定好的试验方案首先完成电控单元在起动及怠速工况、变转速工况下的基本功能验证,然后对仿真信号、ECU输出的控制信号、执行器执行情况等进行检测,根据检测结果对电控单元不断改进与完善,最后达到理想的控制效果。在对电控单元测试并完善的过程中试验台及时、准确地对其控制效果进行了反映,在帮助ECU开发的同时也反映了试验台满足预期功能设计的要求。(本文来源于《昆明理工大学》期刊2017-04-01）
王剑飞[4]（2016）在《电子驻车制动系统硬件在环仿真试验研究》一文中研究指出电子驻车制动(Electronic Parking Brake,简称EPB)作为线控制动技术的一个重要分支,旨在提高车辆的安全性和驾驶员的舒适性,因此越来越多的研究人员把目光投向了对电子驻车制动系统的研究。目前,EPB的开发主要基于实车道路试验,同时借助于硬件在环仿真(HIL)试验完成。尽管实车道路试验可以最直接最有效地评价EPB的性能,但由于很多因素会限制实车道路试验在实际中的应用,如周期长、成本高、试验的可重复性等。EPB硬件在环仿真几乎可以模拟所有的实车测试工况情形,前期在这些模拟工况中进行测试,保证了实车道路试验的顺利进行,达到了缩短开发周期、降低开发成本目的。本论文结合某企业EPB电控单元硬件在环测试项目,针对目标EPB开展电控单元硬件在环试验平台的搭建,本文的具体工作内容如下:(1)分析EPB的研究背景与现状,简述电子驻车制动系统的机械结构和工作原理。对目前国内外已经形成的实用化方案进行综合分析和比较,选取dSPACE作为本系统的仿真试验平台,基于此平台搭建了EPB硬件在环总体设计框架。(2)根据电子驻车制动控制策略,建立其控制策略模型。对于电子驻车制动系统执行机构重点进行直流电机和丝杠螺母机构的建模,并在MATLAB/Simulink中对静态夹紧控制进行了离线仿真,验证了模型的准确性。(3)搭建EPB硬件在环测试平台分为两个方面:硬件设计和软件设计。硬件设计包括dSPACE实时仿真系统介绍和硬件板卡选取,坡道模拟试验台的设计,压力传感器标定。然后,针对测试平台的软件设计,本文先对MATLAB/Simulink仿真环境、ASM车辆动力学模型、实时接口RTI等软件环境进行了介绍,接着搭建了基于MATLAB/Simulink的I/O接口模型,设计了ControlDesk试验管理界面和坡道模拟试验台控制策略。(4)在EPB硬件在环测试平台的基础上对其进行扩展,搭建了其控制功能测试平台和故障诊断功能测试平台,并根据文中的仿真试验工况,分别对EPB电控单元的控制功能和故障诊断功能进行试验。试验结果不仅证明了EPB硬件在环试验方法的有效性,也同步验证了EPB硬件在环试验平台的有效性。(本文来源于《河北工业大学》期刊2016-12-01）
冯道宁,刘昭度,马国成,王宝峰[5]（2015）在《汽车自适应巡航控制系统硬件在环仿真平台的设计与仿真试验（英文）》一文中研究指出为了提高自适应巡航控制(ACC)系统的仿真精度,利用实车ACC系统的执行机构建立了硬件在环仿真(HILS)平台。HILS平台由仿真模型和硬件部分组成。仿真模型将运行在d SPACE仿真系统中,包括为了产生雷达模拟信号、ACC控制指令及计算车辆运行状态的雷达模拟器、ACC控制器和车辆模型。硬件部分主要包括电子节气门系统、主动制动系统及其附属的传感器及控制器等。通过串口通信接收来自ACC控制器的指令,HILS平台的硬件可以完成节气门开度和制动压力跟随控制。利用HILS平台进行了不同工况下的ACC仿真试验,仿真结果表明:HILS平台工作状况良好,并可以用于ACC控制器的开发。(本文来源于《机床与液压》期刊2015年18期）
孙海龙,顾力强,童晓敏[6]（2014）在《纯电动汽车电驱动系统硬件在环仿真试验台架开发》一文中研究指出建立了由电驱动系统,负载测功机,电池模拟器,辅助设备,实时硬件在环控制系统和数据采集系统构成的纯电动汽车电驱动系统硬件在环仿真试验台架,开发了测试平台控制模型。通过将电动汽车整车模型部署到实时控制器中,对驱动电机和负载测功机进行转速和扭矩的控制,为电驱动系统提供模拟的行驶环境,从而测试电驱动系统的动力性,匹配性,效率和续行里程等。(本文来源于《传动技术》期刊2014年04期）
王勤鹏,余永华,杨建国,汤经纬[7]（2014）在《船用中速柴油机电子调速系统硬件在环仿真试验平台研制》一文中研究指出以某型船用中速柴油机电子调速系统为对象,研制船用中速柴油机电子调速系统硬件在环仿真试验平台,主要包括电子调速系统执行机构试验台的搭建,柴油机实时仿真模型的建立,电子调速系统控制策略快速控制原型的实现。利用硬件在环仿真试验平台进行调速器执行机构动态特性分析、电子调速系统起动与调速等功能验证,试验结果表明硬件在环仿真试验为研究电子调速系统控制策略和测试执行机构特性提供了良好的试验研究条件。(本文来源于《船舶工程》期刊2014年02期）
赵治国,刁威振,王琪,胡笑天[8]（2012）在《干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台开发》一文中研究指出本文中介绍了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的开发。首先为某一自主开发的5速干式DCT建立了其在不同运行工况下的动力学微分方程,借助MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW和dSPACE软硬件系统,构建DCT车辆实时仿真模型;接着,研制了干式DCT电子控制单元(TCU)硬件,开发了相应的软件,并将其下载至TCU中,实现了TCU控制参数的在线标定和信号测量;然后,开发了台架用双离合器及换挡执行机构,并将其与DCT车辆实时仿真模型集成,完成了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的搭建;最后,在该试验台上进行不同节气门开度下的连续加速试验。结果表明:所开发的干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台与实车测试相比,不仅试验重复性较好,而且能有效、快速地验证DCT在不同工况下的控制性能,并为其控制系统的开发提供了可行的测试和评价平台。(本文来源于《汽车工程》期刊2012年11期）
相超,吴光强[9]（2012）在《基于CAN总线的DCT硬件在环仿真试验台通信系统的设计》一文中研究指出根据双离合自动变速器(DCT)硬件在环仿真试验台通信需求,提出了基于CAN总线的试验台数据交互解决方案。以CAN 2.0规范为基础,制定了适用于试验台CAN总线网络的应用层协议。为实现目标机与变速器电子控制单元(TCU)之间的CAN数据通信,设计了一款数据转换卡,根据所制定的应用层协议封装、解析CAN数据,采用实时中断方式保证数据通信的同步要求。(本文来源于《机械与电子》期刊2012年06期）
申重阳[10]（2012）在《客车气压ABS与姿态预警装置的硬件在环仿真试验台开发》一文中研究指出当前，硬件在环（Hardware-in-the-Loop，HIL）仿真已成为现代汽车控制器开发的必要工具。它是一种半实物仿真测试技术，可将关键零部件产品接入实时整车动力学模型，进行各种复杂工况下的测试。应用该技术，可在开发设计初期，尚无整车样车的情况下就对车辆底盘电控单元（ECU）进行标定、匹配、反复测试，从而一定程度上减少实车试验量，缩短研发周期并减小成本投入。相比国外，我国目前在车辆主动安全以及底盘电控系统研发上相对落后，针对大型营运车辆的成熟产品更为缺乏。然而随着公路运输业的蓬勃发展，高速公路交通安全形势也变得更为严峻。因此开发产品级ECU性能测试的HIL仿真系统，对于降低研发投入，将理论成果快速转化为成熟产品，提高先进底盘电控设备的装车率，增强营运车辆的主动安全性具有一定的现实意义。基于上述，本文所搭建的HIL仿真试验台将仿真循环中的硬件定位为威伯科（WABCO）公司的最新一代ABS-E控制器，以及国内某科研单位开发的客车姿态预警装置。前者为目前国内大客大货上应用最广的底盘控制产品，其控制可靠性和信号规范性都可作为国内相关研发的对比借鉴，而后者是交通运输业国家863项目中的一部分研究成果，在国内车辆主动安全产品研发方面有一定代表性。在确定研究目标后，本文从研究ECU工作原理和输入输出信号特点，以及实车电控系统的组成入手，在第二章中分别对商用车气压ABS系统和客车姿态预警装置进行了较深入的研究，确定了所要搭建的HIL仿真试验台的基本方案，包括实时仿真环境和车辆动力学软件的选用、软硬件信号接口的配置、以及用于人车闭环仿真的模拟驾驶台架的搭建等。在文章的第叁、四章中，按照既定方案对HIL仿真试验台进行了硬件建设和程序设计。第叁章中首先介绍了HIL试验台硬件部分的总体构成，随后对模拟驾驶台架的车辆操纵机构，转向路感反馈机构，各种信号I/O板卡，实时工作计算机等主要部分进行了详细叙述。第四章中针对TruckSim车辆模型与LabVIEW RT实时系统的连接问题，转向路感模拟中目标齿条力计算和控制实现问题，ABS电磁阀压力建模问题等程序设计中的重要部分进行了逐一说明。第五、六章为目标ECU与所搭建试验台连接和HIL仿真验证的章节。在第五章中，详细介绍了气压ABS的各种接线定义、轮速信号的生成以及电磁阀控制信号的采集方法，同时介绍了客车姿态预警装置中需要的车身姿态传感器信号生成和车辆CAN总线信号收发的问题。在第六章中，对接入HIL系统中的ECU进行了各种典型工况下的仿真验证，对于气压ABS控制器进行了高附着路面制动、Split-Mu对开路面制动、下坡对开路面制动以及弯道制动等工况的仿真测试，对于客车姿态预警模块进行了高附着路面方向盘角阶跃、鱼钩转向(Fishhook)、高低附着路面上双移线等工况的仿真测试。最后一章为文章的总结和展望，总结了各章节的工作完成情况，指出了HIL试验台设计搭建中存在的不足，并对今后的工作进行了展望。(本文来源于《吉林大学》期刊2012-05-01）
硬件在环仿真试验台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为在实验室条件下,仿真模拟收获机械在田间工作的收割和行进工作环境,该文基于硬件在环技术搭建了秸秆类切割仿真及试验平台,提出一种螺旋绞龙供料系统,实现了物料的连续供给,并利用离散单元法对其进行物料的碰撞、运动方向及箱内分布仿真分析,根据仿真结果优化了螺旋绞龙供料系统结构并验证了设计的合理性和可行性。根据车辆行进道路模拟试验理论,设计了一种模拟收获机械田间行走的振动台,采用PLC编程软件Gxworks2、触摸屏编程软件SKWorkshop V5.0.2和组态软件kingview6.60SP1进行上位机编程,利用加速度、转矩传感器及上位机仿真模拟,检测和给定试验过程中所需的控制与反馈信号。试验结果表明:当螺旋绞龙转速维持在450~500 r/min范围内且保持振动台振动频率为4.12 Hz时,割刀输出平均转矩近似为田间收获秸秆时的输出转矩,即割刀实际工作情况接近田间收获机械工况。该研究可以为收获机械设计提供试验参考数据,为农业机械模拟可靠性测试标准制定提供技术参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
硬件在环仿真试验台论文参考文献
[1].从光好,刘彦琳,赵林峰.线控转向系统路感模拟及硬件在环仿真试验[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2018
[2].刘军,谢守勇,陈翀,谢丹,杨明金.硬件在环秸秆切割仿真试验平台初步设计[J].农业工程学报.2018
[3].字进远.电控高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真试验台的实现与应用[D].昆明理工大学.2017
[4].王剑飞.电子驻车制动系统硬件在环仿真试验研究[D].河北工业大学.2016
[5].冯道宁,刘昭度,马国成,王宝峰.汽车自适应巡航控制系统硬件在环仿真平台的设计与仿真试验（英文）[J].机床与液压.2015
[6].孙海龙,顾力强,童晓敏.纯电动汽车电驱动系统硬件在环仿真试验台架开发[J].传动技术.2014
[7].王勤鹏,余永华,杨建国,汤经纬.船用中速柴油机电子调速系统硬件在环仿真试验平台研制[J].船舶工程.2014
[8].赵治国,刁威振,王琪,胡笑天.干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台开发[J].汽车工程.2012
[9].相超,吴光强.基于CAN总线的DCT硬件在环仿真试验台通信系统的设计[J].机械与电子.2012
[10].申重阳.客车气压ABS与姿态预警装置的硬件在环仿真试验台开发[D].吉林大学.2012