导读:本文包含了相关跟踪器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:FPGA,DSP,相关跟踪,多相关峰
相关跟踪器论文文献综述
赵杨[1]（2009）在《视频跟踪器设计及多相关峰下跟踪算法的研究》一文中研究指出视频跟踪器是图像制导武器的核心部分。相关跟踪算法因为其操作简单、实用性强而在跟踪系统中得到广泛运用。本文主要围绕视频跟踪器硬件系统设计以及在该系统上的相关跟踪算法和多相关峰下稳定跟踪算法的实现而展开。论文主要包括以下四个方面:首先设计了基于数字信号处理芯片(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的视频跟踪器的硬件平台。从器件的选择、模块划分与功能设计及PCB布线方面介绍了系统硬件设计原理;详细阐述了视频跟踪器的软件流程。其次完成了可编程器件FPGA的逻辑设计。从设计原理与技巧上探讨了LINKPORT数字差分接口、I2C初始化、显示界面设计、字符迭加、图像放大、NiosII主控设计等模块的实现过程,给出了时序结果。接着研究了相关跟踪算法及其在DSP中的实现。介绍了四种常见的相关算法。讨论了模板刷新策略及实现步骤。在标准相关算法的基础上作出改进:隔点匹配以提高匹配速度;相关点排除算法实现对理论最佳匹配点的修正;曲面拟合法以实现准确定位。最后探讨了相关跟踪中多个相关峰的情况下如何实现稳定跟踪的问题。通过分析多相关峰形成原因及形状特征,提出并实现了基于投影形心、基于投影重心的跟踪方法,有效的解决了跟踪漂移问题。本文完成了系统硬件平台设计和软、硬件调试工作,实现了算法的仿真及应用。设计的硬件平台具有较高的通用性,包括多种接口方式,方便以后扩展。本文的创新之处有两点:一是对相关跟踪算法作了叁点改进,提高了跟踪精度和速度;二是提出并实现了两种多相关峰下稳定跟踪算法,具有较大的工程应用价值。(本文来源于《电子科技大学》期刊2009-04-01）
李长松[2]（2008）在《空间太阳望远镜中相关跟踪器计算单元设计》一文中研究指出空间太阳望远镜的主光学望远镜具有1m口径,在设计上空间分辨率达到0.1″的衍射极限。利用相关跟踪器可以稳定图像输出,使望远镜在长时间曝光下仍能保持高分辨率。国内外开展相关跟踪技术的研究很多,但由于软硬件条件的局限,无法获得高速的相关处理器,使得闭环系统的误差带宽局限于30Hz左右,本文介绍一种基于FPGA的快速相关处理器,使得闭环系统延迟在0.3ms以内,可以实现理论上的100Hz的闭环带宽,满足了空间太阳望远镜的系统需求。(本文来源于《天文研究与技术》期刊2008年01期）
魏小程[3]（2007）在《成像激光雷达相关跟踪算法研究与质心跟踪器的改进》一文中研究指出相干成像激光雷达具有较高的角度分辨率和距离分辨率,可以同时成目标的强度像和距离像,构成高分辨的角-角-距离-强度图像,在多个领域都有很好的应用前景。图像跟踪是成像激光雷达系统中的一个核心部分,它决定着整个雷达的性能。目前激光雷达图像跟踪系统中普遍使用的是质心算法,该算法结构简单,运行快速。相关跟踪算法同样也是图像跟踪中的一种重要算法,已经在普通成像跟踪系统中得到较为成功的应用,随着硬件的发展,它也必然会成为成像激光雷达目标跟踪的重要方法。本文的主要研究内容可以分为两个部分:相关算法研究和质心算法研究。第一个部分,对传统的相关算法进行了必要的改进,以使其适应激光雷达目标跟踪这样一个特殊的应用环境,并且在多种仿真激光雷达序列图像中对算法进行了试验,综合评价了算法的性能。实验结果显示改进后的相关算法具有较高的精度,速度较快,能自适应地跟随目标进行模板尺寸扩展的性能。此外还研究通过预处理提升待追踪图像的质量。实验结果证明增强后的图像序列较未增强的图像序列有更低的跟踪误差。在第二个部分,首先引述了质心估计算法的统计特性,通过分析可以看到质心估计是有偏的,并且含有与信号有关的噪声。由此可以看到目前使用的随动系统存在一个缺陷——滞后效应。它严重的影响了跟踪系统的表现和跟踪的精度。对这个问题,文章结合Kalman滤波思想设计出一个滤波器。该滤波器分为预测和更新两个部分。前一部分通过融合之前的目标质心信息预测下一帧目标的置信位置,而后一部分结合前向预测误差对预测的结果进行更新。该滤波器通过迭代的计算,自适应地对目标的速度进行预测与更新,针对质心估计结果的有偏性,给予了修正,对目标在数据运算时间内的位移进行了预测并予以补偿,有效的将目标定位在视场中心附近。在两种情况(卡车场景和飞机场景)的仿真成像激光雷达序列图像中进行的实验显示,该滤波器有效的抑制了滞后效应,降低了质心估计中与信号有关的噪声,通过将目标质心保持在视场中心附近,使得估计的协方差保持在一个较低的水平,有效地降低了跟踪的误差。所以该滤波器有很好的实用价值。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2007-07-01）
滕鹏,张斌,王庆欣[4]（2007）在《电视制导炸弹偏导相关跟踪器仿真研究》一文中研究指出针对电视制导炸弹的特点,提出一种基于偏导相关函数的电视图像跟踪算法和模板自适应更新算法,在此基础上设计出偏导相关跟踪器并对一组灰度图像进行仿真试验。(本文来源于《电光与控制》期刊2007年02期）
马锐,魏学业[5]（2002）在《CCD相关跟踪器中的32点复数序列FFT研究》一文中研究指出分析了CCD相关跟踪器的基本结构,将其应用在中国小行星上天系统,分析了其必要性和重大意义,并针对卫星观测系统中相关跟踪器对高精度实时图像跟踪的要求,通过对各种算法的比较,研究设计了CCD相关跟踪器中的核心模块──利用现场可编程门阵列(FPGA)的快速傅立叶变换(FFT)模块.(本文来源于《北方交通大学学报》期刊2002年06期）
孙后环,周必方,蒋筱如[6]（2001）在《CCD相关跟踪器系统的研制》一文中研究指出描述了 CCD相关跟踪器系统的基本结构和数学基础 ,给出了系统设计要点、工作流程及其应用成果。对图像相关处理技术及系统相关处理单元进行了较为详尽的分析。(本文来源于《光学仪器》期刊2001年01期）
孙后环,张广明,周必方[7]（2000）在《CCD相关跟踪器在恒星光干涉仪中的应用》一文中研究指出CCD相关跟踪器被应用在恒星光干涉仪中 ,实现了干涉仪两相干光束平行性的高精度探测与控制。该文描述其数学基础、基本结构、组成、相关处理方法及其应用成果。(本文来源于《南京理工大学学报》期刊2000年05期）
郭京周[8]（1983）在《第六章 光学相关跟踪器》一文中研究指出是否能制造一种超灵巧武器,使它的性能比目前服役的所有灵巧武器更优越,同时价格更低廉呢?如果能够的话,那就解决了陆军的问题,即以新的方式手段来对付日益增长的敌人威胁。美国陆军导弹实验室在1980年10月份提交了一份研究报告,在报告中他们介绍了导(本文来源于《外国海军导弹动态》期刊1983年S6期）
M,G,Woolfson,刘正庭[9]（1983）在《数字式区域相关跟踪器》一文中研究指出为了将在单座舱飞行中驾驶员的工作负担减到最小,自动目标跟踪必须附加到稳定的光/电传感器系统中去。自动跟踪器必须能在平行显示状态上捕获目标,而驾驶员只需要对跟踪点数据作很小的修正。为达到这些目标,研制了一种“图象匹配”数字式相关跟踪器,并在高性能飞机上对战术目标进行了飞行试验。与典型的跟踪器相比较,相关跟踪器不需要在它的跟踪窗口内包围已知目标,也不要建立阈值电平和对比度极性。因此,相关跟踪器对目标模式的一般特征及其在跟踪窗口内的初始位置的依赖关系很小。这也保证了根据平行显示状态的需要而作“推开和接近”操作。 本文将阐述跟踪器及对战术目标进行的飞行试验结果。(本文来源于《国外自动化》期刊1983年01期）
相关跟踪器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
空间太阳望远镜的主光学望远镜具有1m口径,在设计上空间分辨率达到0.1″的衍射极限。利用相关跟踪器可以稳定图像输出,使望远镜在长时间曝光下仍能保持高分辨率。国内外开展相关跟踪技术的研究很多,但由于软硬件条件的局限,无法获得高速的相关处理器,使得闭环系统的误差带宽局限于30Hz左右,本文介绍一种基于FPGA的快速相关处理器,使得闭环系统延迟在0.3ms以内,可以实现理论上的100Hz的闭环带宽,满足了空间太阳望远镜的系统需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
相关跟踪器论文参考文献
[1].赵杨.视频跟踪器设计及多相关峰下跟踪算法的研究[D].电子科技大学.2009
[2].李长松.空间太阳望远镜中相关跟踪器计算单元设计[J].天文研究与技术.2008
[3].魏小程.成像激光雷达相关跟踪算法研究与质心跟踪器的改进[D].哈尔滨工业大学.2007
[4].滕鹏,张斌,王庆欣.电视制导炸弹偏导相关跟踪器仿真研究[J].电光与控制.2007
[5].马锐,魏学业.CCD相关跟踪器中的32点复数序列FFT研究[J].北方交通大学学报.2002
[6].孙后环,周必方,蒋筱如.CCD相关跟踪器系统的研制[J].光学仪器.2001
[7].孙后环,张广明,周必方.CCD相关跟踪器在恒星光干涉仪中的应用[J].南京理工大学学报.2000
[8].郭京周.第六章光学相关跟踪器[J].外国海军导弹动态.1983
[9].M,G,Woolfson,刘正庭.数字式区域相关跟踪器[J].国外自动化.1983