造波控制系统论文-刘毅,郑叁和,沈超杰,郑羽茜,黄方平

造波控制系统论文-刘毅,郑叁和,沈超杰,郑羽茜,黄方平

导读:本文包含了造波控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:造波机,转阀,控制系统

造波控制系统论文文献综述

刘毅,郑叁和,沈超杰,郑羽茜,黄方平[1](2019)在《转阀控制式摇板造波机控制系统及实验应用》一文中研究指出针对目前大型伺服阀控制式造波装置操作复杂、费用昂贵的问题,研制出一种转阀控制式造波机控制系统,用于教学与科研实验,主要对造波控制系统中伺服电动机转速的输入控制、直线步进电动机轴向位移输入控制和系统供油压力控制进行了设计和应用,并对所研制的转阀控制式造波平台进行了实验研究,分析了造波实验平台输入控制参数对波幅和波长的影响。研究结果表明,转阀控制式造波系统易于生成调试不同波幅和波长的规则波浪,使得进行研究和实验教学操作过程更为直观简单,对于进行水动力学课程教学示范以及研究具有参考价值。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年06期)

李瑛达,周海波,杨易青[2](2019)在《脑波控制的智能医疗轮椅系统》一文中研究指出设计一款采用脑电波技术进行脑机交互的轮椅系统,用于方便残疾人的日常出行和腿伤患者的治疗康复。通过使用美国NeuroSky神念科技有限公司的TGAM模块传感器,对模块佩戴者额叶脑波信号进行实时检测,通过算法分析得到脑波α波、β波、θ波、δ波的能量值,并根据RawData原始数据计算得出眼动次数。程序将眼动次数处理为具体的数字信号,从而控制轮椅,实现轮椅的前进、停止、转向功能。该系统可广泛运用于游戏、虚拟现实、儿童多动症诊断辅助治疗等领域。(本文来源于《物联网技术》期刊2019年05期)

丁可[3](2018)在《基于EtherCAT的多控制器同步的造波机控制系统设计》一文中研究指出在海洋工程领域,造波机是一种十分重要的大型实验设备,其可以在实验室环境中模拟海洋波浪。对研究波浪作用对于海洋建筑物及船舶的影响,提供了有利的实验条件。研究造波机控制系统对于开发海洋资源,发展海上经济具有重大的现实意义。本文结合造波机的发展历史和工作原理,以及对运动控制器技术和控制网络技术的研究,设计了一种基于EtherCAT网络的多控制器同步的造波机控制系统。深入研究了EtherCAT网络的时钟同步原理和同步触发机制,分析了多个控制器间时钟同步的过程,基于EtherCAT的同步触发机制,提出了一种延迟补偿算法,解决了由于上电时刻不同导致的多控制器间多轴运动不同步的问题,有效的提高了多控制器间的同步性。同时,设计了造波机软件控制系统,采用MFC技术开发了上位机控制软件,采用德国BECKHOFF公司的TwinCAT平台开发了下位机控制软件。上位机与下位机之间采用BECKHOFF的ADS通信技术传输控制指令。针对上位机生成的波浪数据过大的问题,采用FTP协议传输波浪数据文件的解决方案;同时下位机采用双缓存交替读取文件的方式读取波浪数据,满足了实时运动控制对数据的使用要求。由于FTP协议可以传输较大的波浪数据文件,因此,下位机不必再进行插值运算,提高了造波的精度。另外,设计了一个64位的变量表示运行中的各种错误信息,可以精确到每根轴的错误,上位机对此变量注册异步通知,可以实时获得下位机的故障信息,并且使用Easylogging++日志工具对故障信息进行日志记录,方便日后查看。最后,在实验室中搭建了实验平台,验证了多控制器间控制的同步性,以及整个系统解决方案的可行性。本设计给出的解决方案,为研制叁维主动吸收式的水池造波机系统,提供了有力的技术支持和保障。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-06-08)

肖一鸣[4](2018)在《基于STM32的有感无刷直流电机正弦波控制系统设计》一文中研究指出随着新型制造工艺技术、新型高性能材料及电力电子技术的迅速发展,无刷直流电机正朝着髙性能、低成本的方向发展,并在国防、航空航天、汽车和家用电器等领域得到了广泛的应用与推广。近年来,随着对电机噪声、转矩脉动及直流电压利用率要求的不断提高,采用空间矢量脉宽调制策略实现无刷直流电机正弦波驱动成为电机的首选控制策略。本课题首先在研究了无刷直流电机基本工作原理与相关的控制策略基础之上,重点介绍空间矢量脉宽调制算法基本原理及其实现方法,并研究了转子位置估算算法。在硬件电路方面,选用STM32作为核心处理器,开发了基于空间矢量脉宽调制的无刷直流电机调速系统,并为此搭建了主电路、驱动及逆变电路和过流、过压等电路,同时对各个模块工作原理进行了详细的介绍。接着,在软件编程方面,采用传统的转速闭环控制策略,实现了无刷直流电机速度的调节与控制,同时,根据控制芯片STM32的自身的特点,在软件Keil开发环境下,采用C语言完成程序代码的编写及软件的调试。最后,对控制系统进行软硬件调试,实验结果表明采用空间矢量脉宽调制方法(SVPWM)可以实现电机的正弦波驱动与平稳调速,证明了系统设计的可行性。(本文来源于《广东工业大学》期刊2018-06-01)

王志远,刘宣宇[5](2018)在《基于单片机输出PWM波控制的音乐喷泉系统设计》一文中研究指出随着经济、文化的发展,音乐喷泉作为一种观赏性较高的艺术水景,逐渐出现在全国城市中。但在音乐与喷泉喷射配合过程中,并没有实现二者同步,存在时滞。为此,设计了以STC89C52单片机为核心的小型音乐喷泉控制系统。音乐信号经放大通过A/D转换器处理,送入单片机产生相应的PWM波来控制电机的转速,进而控制喷泉水柱;同时增加了延时电路解决系统滞后问题。仿真实验证明了该系统实现了喷泉设计要求,取得了较好控制效果,同时也解决了滞后问题。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2018年04期)

陈俊,王磊,王天奕,丘瑾炜,郭泽斌[6](2017)在《总线式多轴运动控制系统在造波机中的应用》一文中研究指出首先简单介绍了造波机系统构成,分析了不同造波方式和不同驱动方式的造波机的原理及优缺点。其次介绍了几种广泛使用的现场总线,概述了这些总线的技术特点,分析了这些总线在造波机系统中的应用结构。最后给出一些总线式多轴控制系统在造波机中的应用实例。(本文来源于《科技资讯》期刊2017年29期)

张广辉[7](2017)在《主动吸收式水槽造波机控制系统设计》一文中研究指出在海洋工程领域中,造波机能够实现各种模型试验所需要的模拟波浪,在有限的区域范围内尽可能营造真实的海域环境。造波机产生的模拟波浪存在着一个主要问题,目标波形遇到推波板或结构物表面后形成反射波,它与推波板相遇后又形成二次反射波。带有主动吸收功能的水槽造波机能够提高波浪模拟质量,快速营造需要的波浪场,提高试验效率。本文先分析了推板式水槽造波机的造波原理,推导了其造波控制方程,给出其在边界条件下的速度势解,然后,基于板前实时波高反馈的主动吸收实现方法,推导了其主动吸收控制方程。基于VS2008开发环境,编程实现了上位机控制程序的主界面和用于数据通信的网络控制核心功能模块,上位机控制程序主要负责传送造波控制指令和造波数据。基于ProprogⅢ开发环境,编程实现了下位机运动控制程序,下位机程序负责接收上位机的控制指令和造波数据,进行实际的造波运动控制。上位机通信程序通过套接字函数实现,上位机作为TCP通信客户端与下位机进行连接通信,控制指令和造波数据分别利用不同的TCP端口进行传送,下位机作为TCP通信的服务端来进行数据收发。本文在下位机运动控制程序中来实现造波主动吸收算法,通过将板前波高信号在PLC中转换成时间序列,与目标波高信号相比较,经吸收算法修正后,得到造波机的补偿造波运动控制信号。本文设计了一种造波机启停函数,来解决造波机启动和停止噪声大、结构振动的问题。本文在实验室搭建了基于包米勒伺服平台的主动吸收式水槽造波机,分别进行了造波机规则波、不规则波的主动吸收效果验证,试验结果表明,本文设计的造波机具有较好的主动吸收效果,能够提升物理模型试验的试验精度,延长试验时间。(本文来源于《大连理工大学》期刊2017-06-30)

郑宏,张佳伟,徐文成[8](2016)在《基于STM32的直流无刷电机正弦波控制系统》一文中研究指出将SVPWM正弦波控制技术应用于BLDCM的驱动控制,利用STM32芯片丰富的片上资源搭建控制系统,提出了逆变电路中上下桥臂功率管MOSFET的硬件驱动方案,对转子位置状态和电流闭环PI控制进行研究,详细分析了SVPWM波的生成方法,并对该控制系统的软件实现过程进行了具体阐述。通过软件仿真和实验平台性能测试,综合验证了控制方案的稳定性和可靠性。(本文来源于《电子器件》期刊2016年06期)

王丁一,程少科,陈俊华,张雷[9](2016)在《基于倍福TwinCAT的摇板式造波控制系统设计》一文中研究指出对摇板式造波控制系统进行了设计,应用EtherCAT通讯协议,采用全闭环控制方式。对硬件部分和软件部分进行了设计,介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计,分析了规则波、聚焦波、斜向波等波形产生的机理及耦合、解耦时机的选择,并基于倍福TwinCAT电子凸轮功能设计摇板运动轨迹。实际应用表明该控制系统能实时、精确地控制多轴运动。(本文来源于《机械工程师》期刊2016年07期)

王湃,王晓伟[10](2016)在《基于脑波控制的3D游戏系统设计与实现》一文中研究指出本文开发了一种基于脑波控制的3D游戏系统。该系统以Mindwave Mobile与蓝牙通信技术设计脑机接口,以Qust3D建立3D游戏场景,由Mindwave Mobile采集的"专心度"信号通过蓝牙模块传送至笔记本电脑中,游戏软件将接收的"专心度"信号进行处理后作为趋动参数控制游戏进程。本系统不仅带给玩家全新的游戏体验,而且可以用于辅助重症患者的脑力恢复,以及儿童的注意力集中训练。(本文来源于《科技广场》期刊2016年05期)

造波控制系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

设计一款采用脑电波技术进行脑机交互的轮椅系统,用于方便残疾人的日常出行和腿伤患者的治疗康复。通过使用美国NeuroSky神念科技有限公司的TGAM模块传感器,对模块佩戴者额叶脑波信号进行实时检测,通过算法分析得到脑波α波、β波、θ波、δ波的能量值,并根据RawData原始数据计算得出眼动次数。程序将眼动次数处理为具体的数字信号,从而控制轮椅,实现轮椅的前进、停止、转向功能。该系统可广泛运用于游戏、虚拟现实、儿童多动症诊断辅助治疗等领域。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

造波控制系统论文参考文献

[1].刘毅,郑叁和,沈超杰,郑羽茜,黄方平.转阀控制式摇板造波机控制系统及实验应用[J].实验室研究与探索.2019

[2].李瑛达,周海波,杨易青.脑波控制的智能医疗轮椅系统[J].物联网技术.2019

[3].丁可.基于EtherCAT的多控制器同步的造波机控制系统设计[D].大连理工大学.2018

[4].肖一鸣.基于STM32的有感无刷直流电机正弦波控制系统设计[D].广东工业大学.2018

[5].王志远,刘宣宇.基于单片机输出PWM波控制的音乐喷泉系统设计[J].国外电子测量技术.2018

[6].陈俊,王磊,王天奕,丘瑾炜,郭泽斌.总线式多轴运动控制系统在造波机中的应用[J].科技资讯.2017

[7].张广辉.主动吸收式水槽造波机控制系统设计[D].大连理工大学.2017

[8].郑宏,张佳伟,徐文成.基于STM32的直流无刷电机正弦波控制系统[J].电子器件.2016

[9].王丁一,程少科,陈俊华,张雷.基于倍福TwinCAT的摇板式造波控制系统设计[J].机械工程师.2016

[10].王湃,王晓伟.基于脑波控制的3D游戏系统设计与实现[J].科技广场.2016

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