本文主要研究内容
作者孙宏发,李昕涛,韩增强（2019）在《基于STM32普及型变电站智能巡检机器人的设计》一文中研究指出：作为智能电网的核心环节,智能变电站备受关注,开发普适性巡检机器人成为推进变电站智能化的动力。本文采用通用型嵌入式系统来构建动力系统,同时搭载高清摄像头和红外光感元件实现图像的采集;并设计运动控制算法和视觉算法,研制出巡检机器人样机,进行了室内巡航实验和爬坡稳定性实验,验证了各传感器模块和人机交互界面运行的稳定性。实验表明,本文设计的机器人可以满足基本的运行要求,为后期研制普及型巡检机器人打下坚实的理论与实践基础。
Abstract
zuo wei zhi neng dian wang de he xin huan jie ,zhi neng bian dian zhan bei shou guan zhu ,kai fa pu kuo xing xun jian ji qi ren cheng wei tui jin bian dian zhan zhi neng hua de dong li 。ben wen cai yong tong yong xing qian ru shi ji tong lai gou jian dong li ji tong ,tong shi da zai gao qing she xiang tou he gong wai guang gan yuan jian shi xian tu xiang de cai ji ;bing she ji yun dong kong zhi suan fa he shi jiao suan fa ,yan zhi chu xun jian ji qi ren yang ji ,jin hang le shi nei xun hang shi yan he pa po wen ding xing shi yan ,yan zheng le ge chuan gan qi mo kuai he ren ji jiao hu jie mian yun hang de wen ding xing 。shi yan biao ming ,ben wen she ji de ji qi ren ke yi man zu ji ben de yun hang yao qiu ,wei hou ji yan zhi pu ji xing xun jian ji qi ren da xia jian shi de li lun yu shi jian ji chu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自智能机器人的孙宏发,李昕涛,韩增强，发表于刊物智能机器人2019年04期论文，是一篇关于变电站论文,巡检机器人论文,电磁寻迹论文,卷积神经网络论文,智能机器人2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自智能机器人2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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