本文主要研究内容
作者谭文君,申存毅,罗禹,朱皓阳,马涛,董鼎辉,史爱华,薛召,吴荣谦,吕毅（2019）在《仿真智能吸痰机器人运动单元的研制》一文中研究指出：该文介绍了一种运动稳定、操作方便、流程仿真的吸痰机器人运动单元。在临床工作中获得吸痰操作动作要点,参数以及流程数据,为吸痰机器人运动单元的设计提供依据。根据吸痰动作要点,采用机械手仿真拇指、食指及掌指关节夹取吸痰管动作,运用舵机及机械臂结构模拟腕关节及肘关节的运动完成吸痰管的转动的推送动作,通过高级吸痰训练模型,完成可行性验证。该运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取、送管、回退保护以及旋转退管动作,达到有效的吸痰。
Abstract
gai wen jie shao le yi chong yun dong wen ding 、cao zuo fang bian 、liu cheng fang zhen de xi tan ji qi ren yun dong chan yuan 。zai lin chuang gong zuo zhong huo de xi tan cao zuo dong zuo yao dian ,can shu yi ji liu cheng shu ju ,wei xi tan ji qi ren yun dong chan yuan de she ji di gong yi ju 。gen ju xi tan dong zuo yao dian ,cai yong ji xie shou fang zhen mu zhi 、shi zhi ji zhang zhi guan jie ga qu xi tan guan dong zuo ,yun yong duo ji ji ji xie bei jie gou mo ni wan guan jie ji zhou guan jie de yun dong wan cheng xi tan guan de zhuai dong de tui song dong zuo ,tong guo gao ji xi tan xun lian mo xing ,wan cheng ke hang xing yan zheng 。gai yun dong chan yuan yun dong wen ding ,neng gou shun li wan cheng xi tan guan de ga qu 、song guan 、hui tui bao hu yi ji xuan zhuai tui guan dong zuo ,da dao you xiao de xi tan 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国医疗器械杂志的谭文君,申存毅,罗禹,朱皓阳,马涛,董鼎辉,史爱华,薛召,吴荣谦,吕毅，发表于刊物中国医疗器械杂志2019年01期论文，是一篇关于吸痰论文,机器人论文,运动单元论文,中国医疗器械杂志2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国医疗器械杂志2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：吸痰论文; 机器人论文; 运动单元论文; 中国医疗器械杂志2019年01期论文;