徐非骏:高精度大动态两轴跟踪转台实现论文

徐非骏:高精度大动态两轴跟踪转台实现论文

本文主要研究内容

作者徐非骏,郑传荣,李旺,王贺(2019)在《高精度大动态两轴跟踪转台实现》一文中研究指出:针对当前实际使用中对跟踪转台提出的更高跟踪速度、加速度和跟踪精度的要求,文中给出一种两轴跟踪转台的实现方法,该方法在确定采用直驱驱动形式后完成结构设计,并对结构设计进行强度仿真和固有频率仿真,迭代修改以优化结构设计;对传动器件和控制方法也进行了仿真论证,最后确定采用传统PID控制结合前馈的控制方法。通过以上设计手段实现了跟踪转台在大加速度、高速度条件下的高精度指标。经过对跟踪转台的测试,转台的最高速度、加速度、定位精度和跟踪精度全部达到技术指标,证明该方法切实可行,本套跟踪转台实现方法可以为类似产品的实现提供指导。

Abstract

zhen dui dang qian shi ji shi yong zhong dui gen zong zhuai tai di chu de geng gao gen zong su du 、jia su du he gen zong jing du de yao qiu ,wen zhong gei chu yi chong liang zhou gen zong zhuai tai de shi xian fang fa ,gai fang fa zai que ding cai yong zhi qu qu dong xing shi hou wan cheng jie gou she ji ,bing dui jie gou she ji jin hang jiang du fang zhen he gu you pin lv fang zhen ,die dai xiu gai yi you hua jie gou she ji ;dui chuan dong qi jian he kong zhi fang fa ye jin hang le fang zhen lun zheng ,zui hou que ding cai yong chuan tong PIDkong zhi jie ge qian kui de kong zhi fang fa 。tong guo yi shang she ji shou duan shi xian le gen zong zhuai tai zai da jia su du 、gao su du tiao jian xia de gao jing du zhi biao 。jing guo dui gen zong zhuai tai de ce shi ,zhuai tai de zui gao su du 、jia su du 、ding wei jing du he gen zong jing du quan bu da dao ji shu zhi biao ,zheng ming gai fang fa qie shi ke hang ,ben tao gen zong zhuai tai shi xian fang fa ke yi wei lei shi chan pin de shi xian di gong zhi dao 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自电子机械工程的徐非骏,郑传荣,李旺,王贺,发表于刊物电子机械工程2019年03期论文,是一篇关于跟踪转台论文,直驱电机论文,结构仿真论文,模糊控制论文,电子机械工程2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自电子机械工程2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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