导读:本文包含了航向角论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:RTK-GNSS,MEMS陀螺仪,车辆航向角测量,卡尔曼滤波
航向角论文文献综述
张智刚,朱启明,何杰,王辉,岳斌斌[1]（2019）在《基于RTK-GNSS和MEMS陀螺仪的车辆航向角测量技术》一文中研究指出【目的】更好地满足车辆自动驾驶时航向角测量的精度要求。【方法】提出卡尔曼滤波算法,把实时动态–全球导航卫星系统(RTK-GNSS)测量出来的经纬度和高程经过高斯投影转换为高斯平面坐标,和微电子机械系统(MEMS)陀螺仪测得的累积航向角进行融合处理,最终得到车辆更为精准的航向角。【结果】融合后的航向角度曲线既保持了GNSS航向的整体变化趋势,也保持了陀螺仪航向的细部变化趋势,且较GNSS和陀螺仪所得曲线更为平滑,可以跟踪车辆180°调头的转弯动作。【结论】卡尔曼滤波算法可以实时在线且精准地测得车辆航向角数据,精度较GNSS测量结果提高80%以上。(本文来源于《华南农业大学学报》期刊2019年05期）
潘昶[2]（2019）在《基于贝塞尔大地反解问题的靶船航向角计算方法》一文中研究指出由于海上气象多变,无线通信不稳定,影响船载定位系统的信息传输,导致中心计算机系统由于接收不到航向角信息而无法计算脱靶量。论文研究在中心计算机利用靶载的GPS1测量和船载GPS2两套测量系统的靶船位置确定船体姿态角的方法,为实时脱靶量计算提供高精度靶船航向角数据。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年06期）
王玉波,杨江涛,唐军,刘俊,申冲[3]（2019）在《基于大气偏振光的航向角探测系统》一文中研究指出基于大气偏振光的航向角探测系统在大气偏振模式具有偏振态分布稳定性的基础上,对大气偏振模式进行偏振态检测,确定大气偏振模式对称轴即太阳子午线位置,利用加速度计测量俯仰角和横滚角,调整天顶点在成像面的投影位置,进而准确解算出航向角信息,验证了所述方法的有效性,最大动态误差为1. 74°,平均误差为0. 16°。该系统能够稳定输出导航角度,可以满足实时测试,具有重要的指导意义。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年03期）
刘勇,陈本军,程跃兵,李绍隆[4]（2019）在《基于IMU模块的行人航向角误差修正算法》一文中研究指出伴随着全球互联网信息时代的到来,导航系统与通信系统的结合日益紧密,通信与行人航迹在信息交融中不断迅速发展。为了获取更精准的行人运动航迹,文中使用了惯性测量模块(Inertial Measurement Unit,IMU)辅助行人运动轨迹。由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况,导致在行人航向角推算中会产生大量误差。因此,文中研究了基于IMU模块航向角误差修正算法,大大提高了运动轨迹的精度。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年02期）
余佩,宋春雷,陈家斌,凌艺菲[5]（2018）在《行人导航系统航向角约束算法研究》一文中研究指出针对航向角发散的情况,采用磁力计和地图线路匹配约束的方法修正航向角误差。根据磁力计和地图线路匹配算法各自的特点,在零速修正技术的基础上,最终选择在行人直线行走时采用地图线路匹配辅助,弯路行走时采用磁力计辅助的算法,通过EKF进行误差估计从而补偿航向角误差。最后将设备置于行人足后跟处进行实验,实验结果表明,此方法能够有效抑制航向角漂移误差,导航精度明显提高,最终定位误差为1.2m,占总行程的0.3%。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2018年06期）
周广涛,王晴晴,高远[6]（2019）在《基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法》一文中研究指出在行人导航系统中,零速修正(zero velocity update,ZUPT)方法能够准确计算出速度误差和水平姿态角误差,但是航向角误差却因其不可观难以估计而极易发散。为了解决航向角误差极易发散的问题,提出了零积分航向角速率(zero integrated heading rate,ZIHR)修正方法。推导发现在零速状态下相邻航向角差值和陀螺的漂移及航向角误差存在一定的关系,将此差值作为量测值,在ZUPT的基础上扩展一维量测,将卡尔曼滤波得到的估计值进行反馈校正。通过多组微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)实物实验验证:提出的ZIHR修正方法能够很好地解决MEMS惯性器件漂移导致的误差累积问题,多组实验的定位误差均小于总行程的2%。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年01期）
别韦苇,卢飞腾,胡进,杨显国,李凯[7]（2018）在《基于多器件的航向角优化算法》一文中研究指出MEMS惯性导航产品由于其低廉的价格和体小质轻的特点在车辆导航定位应用中获得了广泛的青睐。但是MEMS器件相对于激光和光纤器件在定位及定姿精度上的欠佳表现,仍是其在L3级别及以上自动驾驶领域发展的最大阻碍。本文通过基于两种器件的数据融合算法,对MEMS组合惯性导航设备U-blox输出的航向角度数据进行了优化。优化后的航向角在精度、稳定性和平滑性上都较之前有了明显的提升。(本文来源于《2018中国汽车工程学会年会论文集》期刊2018-11-06）
王亮亮,薛芳芳,曹琳,葛声[8]（2018）在《机载FMS航路管理磁航向角计算方法研究及SCADE建模实现》一文中研究指出飞机从一个航路点向下一个航路点飞行时,需要准确知道飞机的应飞磁航向角。由于地球是一个复杂的椭球体,飞机在飞行时,正北方向在逐渐变化,加上磁差的影响需要不断地对应飞航向角进行实时修正准确计算,才能准确到达下一个航路点。通过对磁航向角计算原理方法进行了深入研究,考虑到地球不同位置地球半径不同影响、磁差的影响,改进了磁航向角计算方法。利用基于模型开发的SCADE Suite对算法进行了算法建模与仿真,结合杰普逊航图上航路实际数据,分别在中国、美国进行了实际仿真验证,并与传统计算方法结果进行了对比。结果表明:提出的磁航向角计算方法能够更精确计算飞机的应飞航向角,相比传统方法计算精度进一步提高。(本文来源于《航空计算技术》期刊2018年05期）
陈慎金,成龙,王鹏江,李瑞,刘丹[9]（2018）在《基于激光测量技术的掘进机航向角精度研究》一文中研究指出为实现悬臂式掘进机位姿的高精度自主测量,建立了基于激光测量技术的掘进机位姿检测系统,并对掘进机航向角精度进行研究。介绍了测量系统的组成和工作原理;由误差传递理论及掘进机航向角解算数学模型,推导出航向角误差传递方程;并应用MATLAB进行仿真分析研究。结果表明:实验仿真与实际理论分别得出的航向角在多因素条件下测量误差变化规律基本相同,此测量系统在目前的各类掘进机定位定向方法中测量精度是最高的。完全满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机航向角测量精度的要求。(本文来源于《煤炭工程》期刊2018年07期）
赵满庆[10]（2018）在《外弹道数据处理中航向角计算方法分析》一文中研究指出针对国内靶场外弹道数据处理中精度计算航向角度方法进行分析,在此基础上提出了两种新方法——坐标法和速度法,并提供了详细的计算公式和计算模型。在对其进行理论分析基础上,以实验的方式对新旧方法进行比对分析,最后可以确定速度法和坐标法在计算外弹道数据航向角度的不同优势。(本文来源于《信息通信》期刊2018年07期）
航向角论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于海上气象多变,无线通信不稳定,影响船载定位系统的信息传输,导致中心计算机系统由于接收不到航向角信息而无法计算脱靶量。论文研究在中心计算机利用靶载的GPS1测量和船载GPS2两套测量系统的靶船位置确定船体姿态角的方法,为实时脱靶量计算提供高精度靶船航向角数据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航向角论文参考文献
[1].张智刚,朱启明,何杰,王辉,岳斌斌.基于RTK-GNSS和MEMS陀螺仪的车辆航向角测量技术[J].华南农业大学学报.2019
[2].潘昶.基于贝塞尔大地反解问题的靶船航向角计算方法[J].舰船电子工程.2019
[3].王玉波,杨江涛,唐军,刘俊,申冲.基于大气偏振光的航向角探测系统[J].兵器装备工程学报.2019
[4].刘勇,陈本军,程跃兵,李绍隆.基于IMU模块的行人航向角误差修正算法[J].电子设计工程.2019
[5].余佩,宋春雷,陈家斌,凌艺菲.行人导航系统航向角约束算法研究[J].导航定位与授时.2018
[6].周广涛,王晴晴,高远.基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法[J].系统工程与电子技术.2019
[7].别韦苇,卢飞腾,胡进,杨显国,李凯.基于多器件的航向角优化算法[C].2018中国汽车工程学会年会论文集.2018
[8].王亮亮,薛芳芳,曹琳,葛声.机载FMS航路管理磁航向角计算方法研究及SCADE建模实现[J].航空计算技术.2018
[9].陈慎金,成龙,王鹏江,李瑞,刘丹.基于激光测量技术的掘进机航向角精度研究[J].煤炭工程.2018
[10].赵满庆.外弹道数据处理中航向角计算方法分析[J].信息通信.2018