本文主要研究内容
作者蔡体菁,许奇梦,周代金（2019）在《一种低成本的个人导航仪（英文）》一文中研究指出：为了能够在室内、空旷的道路上和高楼林立的城市街道上定位定向,提出一种适用于室内外无缝导航的低成本个人导航仪.该导航仪由低成本的微机械加速度计、陀螺仪、磁传感器和GPS芯片组成,具有室内外无缝导航功能,在室外采用MIMU/GPS/磁传感器组合工作模式,用扩展卡尔曼滤波技术融合各种数据,给出最优导航参数;在室内采用MIMU/磁传感器组合工作模式,采用航位推算技术,用垂向加速度计和前向加速度计数据检测步伐并使用磁传感器判断航向.使用垂向和前向加速度计数据来计算动态阈值和估计步伐可信度,然后在两向加速度计数据可信度同时满足条件的动态时间窗内检测步伐,计步精度可达95%以上.在室外内不同场景下进行了无缝导航试验,结果表明,携带个人导航仪行走1 600 m,其定位误差小于行程的0. 2%.
Abstract
wei le neng gou zai shi nei 、kong kuang de dao lu shang he gao lou lin li de cheng shi jie dao shang ding wei ding xiang ,di chu yi chong kuo yong yu shi nei wai mo feng dao hang de di cheng ben ge ren dao hang yi .gai dao hang yi you di cheng ben de wei ji xie jia su du ji 、tuo luo yi 、ci chuan gan qi he GPSxin pian zu cheng ,ju you shi nei wai mo feng dao hang gong neng ,zai shi wai cai yong MIMU/GPS/ci chuan gan qi zu ge gong zuo mo shi ,yong kuo zhan ka er man lv bo ji shu rong ge ge chong shu ju ,gei chu zui you dao hang can shu ;zai shi nei cai yong MIMU/ci chuan gan qi zu ge gong zuo mo shi ,cai yong hang wei tui suan ji shu ,yong chui xiang jia su du ji he qian xiang jia su du ji shu ju jian ce bu fa bing shi yong ci chuan gan qi pan duan hang xiang .shi yong chui xiang he qian xiang jia su du ji shu ju lai ji suan dong tai yu zhi he gu ji bu fa ke xin du ,ran hou zai liang xiang jia su du ji shu ju ke xin du tong shi man zu tiao jian de dong tai shi jian chuang nei jian ce bu fa ,ji bu jing du ke da 95%yi shang .zai shi wai nei bu tong chang jing xia jin hang le mo feng dao hang shi yan ,jie guo biao ming ,xie dai ge ren dao hang yi hang zou 1 600 m,ji ding wei wu cha xiao yu hang cheng de 0. 2%.
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自Journal of Southeast University(English Edition)的蔡体菁,许奇梦,周代金，发表于刊物Journal of Southeast University(English Edition)2019年01期论文，是一篇关于个人导航论文,组合导航论文,航位推算论文,扩展卡尔曼滤波论文,Journal of Southeast University(English Edition)2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自Journal of Southeast University(English Edition)2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：个人导航论文; 组合导航论文; 航位推算论文; 扩展卡尔曼滤波论文; Journal of Southeast University(English Edition)2019年01期论文;