导读:本文包含了前馈扰动补偿论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:控制模型,姿态模型,扰动补偿,前馈控制
前馈扰动补偿论文文献综述
王玉,刘宗凯,周本谋[1]（2018）在《舰载光电跟瞄扰动模型的建立与前馈补偿》一文中研究指出舰载光电跟踪设备受到载体舰船摇摆的影响产生扰动,造成视轴不稳定、跟踪精度降低。为消除舰船摇摆对光电跟踪系统精度的影响,需要对舰船产生的扰动给予补偿,减小由于舰船摇摆引起的跟踪误差,首先对跟踪转台搭建模型,设计控制器,建立位置环和速度环路,再通过参考坐标系的转换,将舰船摇摆带来的角度偏差转换成船体坐标系下的方位角和俯仰角的变化,并将船摇角速度转换到光电设备坐标系下的垂直轴扰动速度和水平轴扰动速度,通过MATLAB仿真将扰动角速度作为速度环路的前馈补偿来隔离扰动,验证前馈补偿对视轴稳定和提高跟踪精度的有效性。(本文来源于《电子测量技术》期刊2018年06期）
赵希梅,武文斌,朱国昕[2]（2018）在《基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿》一文中研究指出针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的扰动前馈补偿方法。首先,建立了与位移函数相关的扰动模型,作为扰动前馈补偿器。然后,利用EKF估计电机初始位置并反映到扰动前馈补偿器中,同时自适应调整扰动模型的系数,以实现扰动模型与实际扰动的同步,达到对系统扰动补偿的目的。最后,系统仿真和实验结果表明该方案是有效可行的,与扰动观测器相比,基于EKF的PMLSM伺服系统在扰动补偿方面具有更加优越的性能。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年07期）
丁强,王晓琳,贺鹏[3]（2014）在《无轴承永磁薄片电机径向扰动前馈补偿控制》一文中研究指出以一台无轴承永磁薄片电机为例,分析了电机悬浮机理并推导了悬浮力数学模型。通过对扩张状态观测器基本理论的分析,构造了电机悬浮系统扩张状态观测器,将作用于电机悬浮系统的外部扰动作为系统状态变量之一,将其观测出来并通过前馈补偿的控制方式施加于悬浮控制的输入端,与径向位移PID构成复合控制算法以提高悬浮性能。仿真和实验结果表明了所提控制策略的有效性。(本文来源于《电气传动》期刊2014年12期）
梁智学[4]（2013）在《连铸拉速扰动前馈补偿控制传递函数辨识研究》一文中研究指出结合连铸传热特点及建立的叁维动态凝固传热模型,设计拉速扰动前馈控制器并辨识传递函数,以改善铸坯表面温度的控制质量。在确定控制通道和扰动通道传递函数矩阵结构的基础上,以传热系数和拉速的阶跃变化为输入激励,铸坯表面温度为输出响应,采用阶跃响应曲线和最小二乘法对传递函数辨识。仿真结果表明,传递函数频率响应曲线的增益和铸坯表面温度与目标温度偏差均减小,控制质量得到提高。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2013年04期）
王立松,董申,苏宝库,张飞虎[5]（2001）在《基于扰动前馈补偿的超精密机床伺服控制技术研究》一文中研究指出为消除超精密机床伺服系统中各种扰动力矩及系统参数波动对控制系统性能的影响 ,研究了基于扰动前馈补偿与反馈技术相结合的控制方法。利用扰动前馈控制器实时补偿系统中的扰动力矩 ,而利用常规反馈控制器保证了系统的良好的动态特性 ,并将其应用于实际系统中。实验表明 :该控制策略使系统跟踪速度信号时对各种扰动有良好的抑制能力 ,系统的最大稳态跟踪误差小于± 2 0nm。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2001年05期）
张竞新[6]（1986）在《离散常值负载观测器及带前馈扰动补偿的DDC调速系统》一文中研究指出本文由力距平衡方程出发,推导出连续型常值负载观测器。此观测器可应用于以任何方式供电的他激直流电机的常值负载观测。本文还将连续模型离散化,设计了离散常值负载观测器,给出可用微型机实现迭代算法和带前馈扰动补偿的DDC调速系统结构,并通过仿真研究了观测器算法及由其构成的带前馈扰动补偿的DDC调速系统的性能。仿真结果表明,该算法性能良好,用于前馈补偿可大大降低动态速降。(本文来源于《电气传动》期刊1986年01期）
前馈扰动补偿论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的扰动前馈补偿方法。首先,建立了与位移函数相关的扰动模型,作为扰动前馈补偿器。然后,利用EKF估计电机初始位置并反映到扰动前馈补偿器中,同时自适应调整扰动模型的系数,以实现扰动模型与实际扰动的同步,达到对系统扰动补偿的目的。最后,系统仿真和实验结果表明该方案是有效可行的,与扰动观测器相比,基于EKF的PMLSM伺服系统在扰动补偿方面具有更加优越的性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
前馈扰动补偿论文参考文献
[1].王玉,刘宗凯,周本谋.舰载光电跟瞄扰动模型的建立与前馈补偿[J].电子测量技术.2018
[2].赵希梅,武文斌,朱国昕.基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿[J].电工技术学报.2018
[3].丁强,王晓琳,贺鹏.无轴承永磁薄片电机径向扰动前馈补偿控制[J].电气传动.2014
[4].梁智学.连铸拉速扰动前馈补偿控制传递函数辨识研究[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2013
[5].王立松,董申,苏宝库,张飞虎.基于扰动前馈补偿的超精密机床伺服控制技术研究[J].制造技术与机床.2001
[6].张竞新.离散常值负载观测器及带前馈扰动补偿的DDC调速系统[J].电气传动.1986