导读:本文包含了输入未建模动态论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:输入未建模动态,动态面控制,积分型Lyapunov函数,Nussbaum函数
输入未建模动态论文文献综述
张天平,葛继伟,夏晓南[1]（2017）在《具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制》一文中研究指出对一类具有状态和输入未建模动态且控制增益符号未知的纯反馈非线性系统,利用非线性变换、改进的动态面控制方法以及Nussbaum函数性质,提出两种自适应动态面控制方案.利用正则化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过引入动态信号,有效地处理了由状态未建模动态引起的动态不确定性.通过在总的李雅普诺夫函数中引入非负正则化信号,并利用稳定性分析中引入的紧集,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.数值仿真验证了所提方案的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2017年12期）
李红春[2]（2015）在《具有死区输入系统的未建模动态控制》一文中研究指出针对一类带有死区输入的未建模动态非线性系统,借助多层神经网络的逼近能力,提出了一种自适应控制方案.该方案放宽了未建模动态的假设限制,去掉了传统多层神经网络中的一个调节参数,消除了未建模动态对Lyapunov函数影响.理论证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界.计算机仿真验证了该方案的有效性。(本文来源于《扬州工业职业技术学院论丛》期刊2015年02期）
张天平,陈佳胜,夏晓南[3]（2015）在《具有输入及状态未建模动态系统的输出反馈自适应控制》一文中研究指出针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统,设计K滤波器来估计系统不可量测状态,基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力,提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案.利用Nussbaum函数性质,有效地解决了高频增益符号未知问题.在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.(本文来源于《控制与决策》期刊2015年10期）
陈佳胜[4]（2015）在《具有输入未建模动态的非线性系统自适应输出反馈控制研究》一文中研究指出在实际的非线性控制系统中,被控对象常常会存在很多不确定性和未建模动态,例如测量噪声、外部扰动、建模误差、控制器死区和饱和以及控制器与所要控制的系统之间往往会存在不可直接测量的输入未建模动态等,它们都是影响系统控制性能的重要因素.本文在传统的非线性系统上,考虑带有两类未建模子系统的情况,分别称为状态未建模动态和输入未建模动态.并考虑系统状态方程中非线性函数为未知的情形,使系统更为一般化.对于系统中不可测量的状态,设计了对应的观测器.利用神经网络逼近系统未知函数.基于动态面控制技术,通过引入一阶滤波器,避免了传统后推设计中对虚拟控制的反复求导,降低了控制器设计的复杂性.并结合自适应控制技术,有效地抑制了因输入未建模动态而引起的扰动.本文在未建模动态满足一定的假设条件下,对几类不确定非线性系统提出一套自适应动态面智能控制策略,并将其应用到小车上的倒立摆控制系统中.理论分析证明闭环系统是半全局一致终结有界的,仿真实验表明了本文控制器算法的有效性.论文主要工作如下：首先,针对一类带有线性输入未建模动态的非线性系统,通过构造系统状态观测器,并利用神经网络的逼近能力,提出一种自适应动态面输出反馈控制器设计方案.动态面控制的优势在于,在传统的后推设计中引入一阶滤波器,避免了对虚拟控制的反复求导。设计以控制律为输入的m滤波器,并结合自适应控制,有效地抑制了因输入未建模动态而引起的扰动,通过理论分析和仿真实验证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.其次,针对一类带有非线性输入未建模和状态未建模动态的非线性系统,通过设计K滤波器观测系统不可测量状态,并利用RBF神经网络的逼近能力,提出一种自适应跟踪控制器设计方案.对于系统的状态未建模部分,本文放宽了对其假设的条件,考虑其为输入到状态实际稳定(ISDS)的情况,去掉了要求该非线性子系统指数收敛的条件(exp-ISpS).结合动态面控制技术,在传统的后推设计中引入一阶滤波器,避免了对虚拟控制的反复求导,利用Nus sbaum函数性质,有效地解决了高频增益符号未知问题.在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态,并运用自适应控制,有效地抑制了因输入未建模动态而引起的扰动,通过理论分析和倒立摆模型仿真实验证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.最后,在上一部分工作的基础上,针对一类带有非线性输入未建模和状态未建模动态的一类严格反馈系统,通过设计高增益观测器,观测系统不可测量状态,提出一种自适应神经网路跟踪控制方案.在使用自适应神经网络方案设计时,通过利用Young's不等式,大大减少神经网络权重在线自适应的数量,提出了一个参数自适应的设计方案.本控制器设计方案中只需用到少量的系统信息,控制系统较为一般化,可涵盖一大类的常见控制系统.通过本文的研究,较好地解决了几类带有输入未建模以及状态未建模的非线性系统跟踪控制问题,通过理论分析和仿真实验证明了论文中控制器算法的有效性和实用性.(本文来源于《扬州大学》期刊2015-04-01）
李红春,范丛山,王斌[5]（2014）在《具有死区输入和时滞的未建模动态系统MNN控制》一文中研究指出针对一类具有死区输入和时变时滞的未建模动态非仿射系统,基于滑模控制原理,提出了一种多层神经网络(MNN)控制器的设计方案。该方案通过构造适当Lyapunov-Krasovskii泛函有效地补偿了未知时滞不确定项。利用Nussbaum函数性质,放宽虚拟控制方向到未知。借助Young’s不等式,巧妙减少了传统多层神经网络中的一个自适应参数。理论分析证明了闭环系统半全局一致终结有界。仿真结果表明所提方案的有效性。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2014年10期）
李红春,任云晖[6]（2014）在《带有死区输入和未建模动态的神经网络控制》一文中研究指出针对一类具有死区非线性输入和未建模动态的非线性系统,提出一种自适应神经网络控制方法。该方法将后推技术和动态面技术结合,克服了计算复杂性问题,放宽了动态不确定性的假设,取消了神经网络逼近误差有界。借助中值定理和Young’s不等式,保证整个设计只需一个自适应参数,且控制增益只需存在一个上、下界。理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真结果验证所提方案的有效性。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2014年09期）
李红春,钱厚斌,杨月全[7]（2013）在《具有未建模动态和非线性输入系统的动态面控制》一文中研究指出针对一类未建模动态和死区非线性输入的非仿射系统,提出一种自适应神经网络控制器设计方案.该方法拓展了未建模动态的变量范围,将后推技术与动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术相结合,有效消除了后推法的计算膨胀问题,降低了控制器的复杂性;借助中值定理和Young’s不等式,使后推设计的每一步仅需调节1个参数,从而放宽了动态不确定性的假设,无须虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,并且可通过调节设计参数使跟踪误差能够收敛到一个小邻域内.仿真结果表明了该控制方法的有效性.(本文来源于《扬州大学学报(自然科学版)》期刊2013年04期）
于江波,赵彦,武玉强[8]（2011）在《一类具有输入状态稳定未建模动态的非线性系统的输出跟踪控制》一文中研究指出研究了具有输入状态稳定(input-to-state stability,ISS)未建模动态的一类非线性系统的全局实际输出跟踪控制问题.该类非线性系统具有非线性参数化的未知参数不确定性,未知的非线性不确定性及未建模动态不确定性.与现有结果不同,所考察的系统具有未知的控制系数,其大小及符号等信息都假设是完全未知的.通过利用Nussbaum增益方法,结合积分器反推技术,设计了一个鲁棒自适应状态反馈控制器,所设计的控制器能够实现对任意信号的全局实际跟踪控制.仿真结果验证了控制策略的有效性.(本文来源于《东南大学学报(自然科学版)》期刊2011年S1期）
段纳,王璐,赵丛然[9]（2011）在《一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节》一文中研究指出本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2011年05期）
胡云安,李静,晋玉强[10]（2006）在《有输入未建模动态和不确定性导弹控制器设计》一文中研究指出在考虑导弹控制系统同时存在输入未建模动态和参数不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演技术的鲁棒自适应控制器的设计方法。首先用两个RBF神经网络对未建模动态进行了补偿,然后利用反演技术设计了鲁棒自适应控制器,对不确定性进行了处理,并用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络的权重矩阵调节率以及相关的自适应律,证明了系统的全局稳定性,最后通过仿真计算验证了设计的正确性。(本文来源于《飞行力学》期刊2006年02期）
输入未建模动态论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类带有死区输入的未建模动态非线性系统,借助多层神经网络的逼近能力,提出了一种自适应控制方案.该方案放宽了未建模动态的假设限制,去掉了传统多层神经网络中的一个调节参数,消除了未建模动态对Lyapunov函数影响.理论证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界.计算机仿真验证了该方案的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
输入未建模动态论文参考文献
[1].张天平,葛继伟,夏晓南.具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制[J].控制理论与应用.2017
[2].李红春.具有死区输入系统的未建模动态控制[J].扬州工业职业技术学院论丛.2015
[3].张天平,陈佳胜,夏晓南.具有输入及状态未建模动态系统的输出反馈自适应控制[J].控制与决策.2015
[4].陈佳胜.具有输入未建模动态的非线性系统自适应输出反馈控制研究[D].扬州大学.2015
[5].李红春,范丛山,王斌.具有死区输入和时滞的未建模动态系统MNN控制[J].自动化与仪器仪表.2014
[6].李红春,任云晖.带有死区输入和未建模动态的神经网络控制[J].自动化与仪器仪表.2014
[7].李红春,钱厚斌,杨月全.具有未建模动态和非线性输入系统的动态面控制[J].扬州大学学报(自然科学版).2013
[8].于江波,赵彦,武玉强.一类具有输入状态稳定未建模动态的非线性系统的输出跟踪控制[J].东南大学学报(自然科学版).2011
[9].段纳,王璐,赵丛然.一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节[J].控制理论与应用.2011
[10].胡云安,李静,晋玉强.有输入未建模动态和不确定性导弹控制器设计[J].飞行力学.2006
标签：输入未建模动态; 动态面控制; 积分型Lyapunov函数; Nussbaum函数;