导读:本文包含了定位跟踪技术论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:室内服务机器人,超宽带技术,无迹卡尔曼滤波,组合定位跟踪
定位跟踪技术论文文献综述
李贵玉[1]（2019）在《基于UWB的室内服务机器人组合定位跟踪技术的研究》一文中研究指出随着机器人行业的快速发展,提供室内服务的移动机器人在人们的日常生活中也愈发常见。如何实现室内机器人自主导航是个颇具挑战性的研究课题,对于实现移动机器人的高精度、实时性、可靠性的定位跟踪更是其中的重难点之一。超宽带(UWB)技术作为一种“军转民”的高精度、低功耗、宽频带的近距离无线通信技术,近年来成为室内无线定位的研究热点,但由于非视距(NLOS)传输和多径效应的影响,定位性能不稳定。而采用信息融合的组合定位跟踪方式能够对不同定位跟踪技术实现优势互补,具有定位精度高、系统稳定性好、性价比高等优点。本文在此前提下,为了提高室内机器人移动定位的精度及实现对其运动轨迹的实时跟踪,设计了基于UWB的室内服务机器人组合定位跟踪系统。主要工作内容和研究成果如下:1.阐述了国内外移动服务机器人及其室内定位技术的发展现状,针对常用的无线定位技术进行了比较分析,选择了UWB技术作为本文的主要定位方式。研究了UWB定位常用的各种定位方法,综合对比各方法的优缺点后选取了适合室内环境的到达时间差(TDOA)定位方法,建立了基于TDOA的UWB室内定位系统。2.针对惯性测量单元(IMU)输出的数据存在随机漂移误差问题,建立了AR(1)误差补偿模型对数据进行了校准及仿真,结果表明IMU模块的随机漂移噪声得到了较好的抑制。以校准后的IMU数据及机器人运动模型为基础,对移动机器人的实时位置信息进行航迹推算及算法优化。紧接着对现有跟踪算法进行了深入研究,通过仿真验证了无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对于非线性系统定位跟踪的优越性。以此设计了组合定位跟踪算法,对基于UWB和优化型航迹推算的两种定位数据进行了数据融合,通过实验验证了算法的实际性能。3.最后自主设计了用于实验的室内轮式服务机器人,并对实验所需的各种传感器、元器件进行了详细选型及硬件电路设计,开发了上位机实时定位跟踪系统软件,编写了移动机器人控制系统下位机程序及UWB测距定位程序。搭建了基于UWB的组合定位跟踪系统,并在实际环境中进行了量化定位及实时运动轨迹跟踪实验,实验结果表明本文的组合定位跟踪方式的定位误差在10厘米以内,定位精度较高;机器人运动轨迹连续性、实时性、稳定性较好。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2019-06-01）
张世文[2]（2019）在《实时定位与跟踪技术在农机生产车间的应用研究》一文中研究指出农机生产车间中,生产现场数据主要为车间人员、设备、物料、配送车辆和在制品等各类生产要素的静态数据(如物料基本属性信息),及其随生产活动所产生的动态数据(如在制品实时位置和状态信息),底层数据的采集和有效利用则是农机企业正常运作的基本保障。然而,由于缺乏实时数据采集和传输手段,管理者无法全面掌握车间整体状态,底层执行过程对于上级控制层也如同“黑箱作业”。当生产现场出现外部扰动或生产瓶颈时,上层难以制定和实施生产计划、物料配送序列与车间制造资源的调度及优化等扰动消除策略,同时产生大量等待浪费现象。本文借鉴制造物联网思想,提出农机生产过程叁级管控机制:即上层生产计划-物料配送-底层车间执行的管控机制。展开“实时定位与跟踪技术在农机生产车间的应用研究”。根据车间现场数据采集需求,设计基于RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)和UWB(Ultra Wideband,超宽带)技术混合的实时定位方案,并进行精确定位和标签防碰撞算法研究,保证混合定位过程的准确性;结合车间实际环境进行定位节点的布局和UWB传感器、RFID读写器、移动终端等硬件设备的部署,搭建农机生产车间实时数据采集平台,实现生产要素实时位置与状态、活动时间等数据的全面采集和处理,弥补底层“数据短板”。基于车间实时定位平台的数据支持,设计车间在制品和物料配送过程的实时跟踪和管控方案;基于实时定位与跟踪进行农机生产车间管控系统的设计和开发,并验证系统的可行性和有效性,解决业务流和数据流“异步”问题,提高车间数字化、可视化管理水平。通过实时定位与跟踪技术在农机生产车间的成功应用,实现对生产过程的叁级管控和对生产瓶颈或外部扰动的及时响应。降低或杜绝等待浪费,提升生产运作整体效率,保证准时制物料配送和准时制生产。(本文来源于《新疆大学》期刊2019-05-24）
樊明园[3]（2019）在《矿井移动目标无线跟踪定位技术研究》一文中研究指出为了提高井下作业人员的效率,在煤矿发生灾害后,及时快速的实施救援,需要对井下移动机车和作业人员进行实时的定位跟踪。定位采用的是wifi无线网络,对位置指纹定位算法进行了研究分析。首先,介绍了当今广泛使用的无线定位系统,对无线定位系统所应用的定位技术进行了系统的阐述,并对介绍的叁种定位算法进行了仿真比较分析,通过对比叁种定位算法,得出在理想情况下叁种算法的定位精度。研究的定位场景是矿井巷道,最终采用WKNN(Weight K Nearest Neighbors,加权K近邻法)作为指纹定位的匹配算法。接着,设计制作了嵌入式寻迹小车,小车功能强大,寻迹小车可以按照指定的路线运动,小车上搭载2个无线模块,用于wifi无线信号的采集和传送到电脑终端。在楼道走廊搭建试验平台,选用6个wifi模块作为指纹定位的锚节点,用设计制作的寻迹小车采集RSSI无线信号。采集大量的RSSI信号,用叁种滤波算法对采集到的wifi信号进行滤波对比分析研究。用MATLAB仿真软件处理RSSI信号,经过大量数据验证,构建wifi在楼道走廊内的路径损耗模型,为下文WKNN定位算法中剔除误差较大的近邻点做准备。最后,为了解决矿井巷道移动物体的定位跟踪问题,把改进后的WKNN定位算法和卡尔曼率滤波算法进行了结合。在待定位区域内,用寻迹小车在采样点采集RSSI无线信号,对采集到的信号进行高斯滤波处理,把处理过的RSSI信号构建成位置指纹。为了提高定位算法在匹配时的效率,用k-means聚类算法把指纹数据库分成3类,并用MATLAB进行了仿真处理。选取10个采样点采集RSSI信号,每个采样点能采集到6个wifi信号,用采集到的信号对常用的几种匹配算法进行仿真分析研究,最终经过对比,选择WKNN匹配算法。为了提高WKNN匹配算法的定位效果,用对数距离损耗模型剔除WKNN匹配算法中误差较大的近邻点,为了充分利用每个wifi锚节点在WKNN匹配算法中的作用,根据锚节点到待定位点欧氏距离的不同,对每一个锚节点进行了加权处理。把改进后的WKNN算法和卡尔曼率滤波算法结合成混合定位算法,并对改进后的混合定位算法进行仿真分析,结果表明改进后的算法能识别出寻迹小车拐弯的路线,定位效果优于改进前的。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-05-01）
王静飞[4]（2019）在《分布式定位系统非合作多目标跟踪技术研究》一文中研究指出本文源于水下对抗背景下的某分布式多目标定位系统,随着水下对抗技术的发展,现代化靶场对多目标定位的需求越来越迫切。本文分布式多目标定位系统兼具对连续信号和脉冲信号的侦察定位能力,且发射两种信号的信号源有多个,发射周期、信号频率等参数均未知。对于该分布式多目标定位系统而言,最重要的功能就是区分目标批次,实现多个目标的跟踪定位。其中牵涉到多种水声技术,包括基本的水声定位技术、时空关联技术以及数据关联技术。本文分别对上述技术进行了研究。本文研究了常用的纯方位交汇定位算法和双曲面交汇定位算法,另外针对分布式定位系统数据信息存在一定冗余度,本文还研究了一种时延差/方位信息联合定位算法;针对平台间数据失配问题,本文分别对连续信号和脉冲信号研究了迭代法和举手表决法;数据关联技术是多目标跟踪系统中的重点和难点,传统的多维分配算法随着平台数量和目标数量的增加呈指数级增长,因此本文从适合实际工程应用角度出发,分别对连续信号和脉冲信号,研究了一种多目标方位数据概率关联算法和一种基于时延差/方位的时延差最邻近算法。最后,基于以上多目标定位技术的理论分析和仿真验证,本文从分布式定位系统显控软件功能需求出发,采用模块化的思想,设计了该软件,使软件具备多目标跟踪定位能力。并且通过仿真数据对软件进行测试,验证了软件的正确性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-02-01）
史煜昆[5]（2019）在《基于区域对象分割与跟踪的工件定位技术研究》一文中研究指出物料搬运是工业机器人应用中的一大场景,尤其对中小企业而言,智能化的搬运机器人需求体量较大。目前常见的物料搬运机器人有两类,一类无视觉介入,需要进行人工示教,耗时长且物料抓取的准确率不高;另一类使用相机配合传送带的组合,利用视觉进行定位,但对场地和设备要求较高。本文设计了使用“眼在手上”(Eye-in-Hand)结构设计的坐标机器人系统,并基于单目视觉系统研究对工件的定位技术。主要内容如下:1、对与成像过程相关的四个坐标系各自的物理含义,以及彼此之间的相互关系进行了研究,推导出了在坐标机器人框架下,二维图像像素点与叁维空间点之间的相互映射关系。2、分析了物料盒(工件的盛具)的颜色与几何特征,提出使用HS直方图分析的方法将物料盒与背景区域区分开,在此基础上使用霍夫直线变换与直线聚合算法提取得到物料盒的顶点像素坐标。再结合坐标转换的相关研究工作,最终令系统可以通过反映射物料盒顶点的叁维空间坐标,实时获取得到物料盒感兴趣区域(Region of Interest,ROI)。3、在物料盒感兴趣区域的基础上,工件区域的提取被转换为二分类问题。本文提出了基于通道直方图的k平均(K-means)算法来对图像像素点进行聚类,并定义了综合距离作为评判算法聚类效果的量化指标,最终得到了工件区域粗提取结果。基于粗提取结果,系统使用了分水岭(Watershed)算法实现了对工件区域更精细的分割并完成了对工件的定位。4、为了进一步优化图片的相对分辨率,系统提出了物料盒区域追踪算子,使得物料盒尽可能占满所拍图片的图幅并居中。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-01-25）
樊姜华[6]（2019）在《被动多目标跟踪及定位技术研究》一文中研究指出无源被动探测以其隐蔽性优势受到广泛重视和研究,其探测结果一般为含噪含野值的方位量测值。在探测之后进行跟踪与定位可去除野值点、划分量测值批次、估计目标个数及目标位置。水下无人平台以其战略及成本方面等优势成为水下装备的研究热门,基于无人平台被动探测的跟踪与定位技术因此逐渐被重视和关注。本文研究被动探测情况下的多目标跟踪与定位技术,分为跟踪和定位两部分内容,按照量测基阵个数,可以分为单基阵量测和多基阵量测。以粒子滤波器为框架将多假设跟踪与卡尔曼滤波器组合,对数据关联过程所需的先验概率分布、似然函数分布及后验概率分布逐一进行分析,得到适用于目标个数已知情况的数据关联方法。并对目标方位变化规律及其所适用的运动模型进行研究。在数据关联中引入轨迹起始和轨迹终止机制,得到适用于动态目标个数的单基阵被动多目标跟踪方法。随后结合轨迹终止机制与状态滤波过程特点,将轨迹终止独立于数据关联进行,并基于此将跟踪方法推广至同一周期内量测值个数为零个或者多个的情况。在跟踪时依据已有估计,使用Rauch-Tung-Striebel-smoother(RTS)平滑器对跟踪结果进行平滑处理,提高跟踪精确度。单基阵被动跟踪后需进行纯方位定位解算以估计目标位置,在分析单基阵可观测性的基础上,对一种渐进无偏的单基阵纯方位定位算法进行研究,并将跟踪与定位进行结合,得到单基阵量测情况下的被动多目标跟踪定位算法。多基阵跟踪需进行不同基阵间的目标批次融合,单基阵先跟踪后定位的方法较难应用于多基阵情况,一种可行的方法是将跟踪算法中的标准卡尔曼滤波器替换为扩展卡尔曼滤波器,获得非线性量测方程,并对数据关联的概率模型进行扩展,得到从多基阵方位量测直接估计并跟踪目标位置的多基阵被动多目标跟踪定位算法。在研究时,为便于对跟踪结果进行评价,研究过程引入多目标跟踪评价准则,实现对跟踪定位结果的量化评价。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-02）
闫雷兵[7]（2018）在《基于无线传感器网络的目标定位与跟踪技术研究》一文中研究指出无线传感器网络技术是一门新兴的信息采集和处理技术,它是伴随着无线通信技术、传感器技术、分布式信息处理技术以及嵌入式技术的飞速发展而产生的。当今,在军事、工业以及社会生产中均用到无线传感器网络技术,而在这些应用中基于位置的服务是所有应用的基础。因此,无线定位跟踪技术是无线传感器网络应用中的关键技术之一,具有非常重要的研究意义和应用价值。本文在现有无线定位跟踪算法的基础上,以提高定位精度、降低计算复杂度以及减少能耗为目的对无线定位跟踪算法进行优化改进及设计。主要研究内容和研究成果如下:1、现有的任何一种定位算法均不能适应所有的定位场景,尤其是在一些特定场景下具有局限性,因此需对算法进行优化改进。(1)针对观测站点呈均匀圆阵列分布且目标靠近阵列中心时,出现对奇异矩阵求逆导致传统定位算法定位误差变大的问题,提出了基于混合测量模型(TDOA/TOA)的分离变量约束最小二乘算法。该算法避免了对奇异矩阵求逆,提高了定位精度,另外算法中数据处理技术也可扩展到其他定位模型中;(2)针对定位多个动态目标时传统算法精度不高,运算量较大的问题,提出了修正约束总体最小二乘算法。该算法全面考虑约束条件,引入拉格朗日乘子技术和拟牛顿的BFGS迭代公式,避免了计算Hessian矩阵,缩减了计算量,提高了定位精度;(3)针对目标靠近参考节点或任何一个坐标轴导致传统定位算法定位误差急剧增大的问题,提出了优化两步最小二乘算法。该算法通过再次选择参考站点和旋转坐标系统,避免了传统算法中的致命缺陷,以增加微小计算量的代价提高了算法的定位性能。2、针对非视距传播导致传统算法定位误差较大的问题,提出了鉴别非视距传播和减弱传播误差的优化定位算法。该算法通过Bayes序贯决策辨别出非视距传播,提出可修正的卡尔曼滤波算法,即自适应调整测量误差的方差和协方差矩阵,平滑测量数据从而减弱非视距传播带来的定位误差,最后采用残差加权算法估算出目标位置。该算法能够有效减弱因非视距传播导致的定位误差,现场物理实验和仿真实验验证了该算法的可行性和有效性。3、针对异构网络下的目标定位,来自不同类型的观测站点的测量数据融合问题,提出了一致性正交容积卡尔曼滤波定位跟踪算法。该算法引入附加变量代表状态向量中的非线性项,提出自适应加权因子调整不同类型信号输入系统的比重,实现优质信号的最大化输入,为设计高精度的算法提供可靠保障。然后通过正交容积卡尔曼滤波更新状态向量、速度向量以及附加变量,实现对动态目标的跟踪。仿真结果表明,所提算法定位性能优越,具有较强的鲁棒性。4、针对现存的被动式目标定位算法需要采集大量数据而导致运算量较大与能耗较高的问题,提出了基于压缩感知的目标定位跟踪优化算法。该算法设计了满足约束等距性的感知矩阵,提出了稀疏度自适应正交匹配追踪算法估算目标的个数(稀疏度),能够精确地恢复出目标的位置向量,实现了对目标的定位与跟踪。现场和仿真实验结果表明,所提算法在保证定位精度的前提下有效地缩减了数据采集量。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2018-11-14）
夏长林,孟庆勋[8]（2018）在《无线传感器网络中移动目标的定位与跟踪技术研究》一文中研究指出随着我国社会发展,国民经济不断提高,科学技术不断发展,无线传感器网络成为当前通信以及计算机领域的研究重点。无线传感器网络逐渐应用在各个领域,同时移动目标定位与跟踪技术在民用以及军事中应用具有十分广泛的前景,并且也是具有一定挑战性的研究性课题。基于此,该文分析了无线传感器网络以及移动目标的定位与跟踪技术需要解决的问题,同时探究了目标定位与跟踪的主要指标要求。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年31期）
杨雪,姜智凯[9]（2018）在《基于北斗定位的无人机位置实时跟踪技术研究》一文中研究指出针对GPS系统定位精度低的现状,研究了一套基于北斗定位的位置实时跟踪系统。作为辅助通信链路,北斗辅助定位装置可实现对无人机的位置进行监测,并且为配合无人机的安全飞行作业可将定位信息和无人机遥测信息进行实时存储,并北斗定位信息以短报文的形式进行发送,从而达到在无人机遥测数据链路出现故障的情况下,依然可以通过北斗定位系统来确定无人机状态和位置的目的。试验检测证明,该系统运行稳定,信息化程度高。本研究对基于北斗系统的数据通信链路作为遥控遥测数据的辅助链路研究具有重要的意义。(本文来源于《科技创新导报》期刊2018年31期）
李志飞[10]（2018）在《面向运动跟踪的电磁定位技术研究》一文中研究指出六自由度运动跟踪用于测量、跟踪、记录物体在叁维空间运动轨迹与姿态变化的高技术系统,是人机交互、虚拟现实系统、机器人远程遥控、互动式游戏、体育训练等多个应用领域的核心关键技术。本论文研究基于电磁感应的运动跟踪技术,与光学式跟踪技术和惯性导航技术相比,电磁式运动跟踪设备成本低廉、装配简单、良好穿透性,因为计算的是绝对位置,不存在误差累积问题。因而,电磁定位技术具备区别于传统跟踪技术的独特优势,具有很大的应用发展潜力以待挖掘。然而,电磁定位也存在跟踪范围小、金属/磁体干扰严重等问题,如何提高系统精度、实时性以及抗干扰能力仍是当前广泛研究的课题。本论文主要研究的关键技术问题包括:1)载流线圈的磁场分布模型,它是快速精准解算六自由度参数的首要问题;2)电磁信号衰减严重,如何从微弱感应电压信号中解析位置耦合信息,这对滤波处理和解调的设计要求比较高;3)常用预校准技术依赖于人工标定,或需冗余异类定位设备辅助,自动高效的系统参数校准方法是电磁定位领域的难点。综合电磁学、数字信号处理、算法分析与电子电路设计等多类学科交叉知识,本论文研究交变磁场模型、新型6-DoF求解算法,探讨异步解调中的频率失配问题,辨识静态环境中所存在的参数偏差,并提出新颖系统校准方法,研发具有实用价值的电磁运动跟踪系统,以可视化方式展示定位定姿结果。主要研究内容及特色可归纳如下:1、研究在准静态电磁场下同面非共轴发射线圈阵列的定位物理模型。本论文将针对发射线圈阵列的同平面布置方式,对比分析不同定位模型下磁场分布特性,达到同时兼顾计算实时性与近距精度的目的。2、探索快速计算运动节点空间状态变化的算法。建立等效模拟定位模型,研究高效计算最优位姿参数方法,对比几种典型求解方式的数值误差和收敛速度等性能指标。3、设计并实现电磁式跟踪电路系统。研究在准静态电磁场下电磁信号的接收与处理技术,探讨频分激励的信号分离方法及其频率失配问题,集成信号发生器、同面发射线圈组、传感线圈与数据采集卡,搭建目标跟踪算法验证平台。4、提出静态环境下的系统参数自动校准方法。校准往往是一项复杂繁琐过程,讨论一种用于自动校正系统参数偏差的新方法,使用独立简单配置,构建并求解涉及所有参数的超定方程,以快速校准系统。本论文采用理论分析结合电路实现的研究手段,对电磁跟踪系统在提高精度、减小延时以及降低干扰的叁大基础研究问题上提出新颖解决思路;从研究背景、定位物理模型、六自由度解算方程组、数字信号解调、参数预校准以及平台实现与测试等方面阐述系统的研发过程,最后将所提出的方法和技术与现有的研究结果进行对比,证明其创新性和有效性。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)》期刊2018-10-01）
定位跟踪技术论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
农机生产车间中,生产现场数据主要为车间人员、设备、物料、配送车辆和在制品等各类生产要素的静态数据(如物料基本属性信息),及其随生产活动所产生的动态数据(如在制品实时位置和状态信息),底层数据的采集和有效利用则是农机企业正常运作的基本保障。然而,由于缺乏实时数据采集和传输手段,管理者无法全面掌握车间整体状态,底层执行过程对于上级控制层也如同“黑箱作业”。当生产现场出现外部扰动或生产瓶颈时,上层难以制定和实施生产计划、物料配送序列与车间制造资源的调度及优化等扰动消除策略,同时产生大量等待浪费现象。本文借鉴制造物联网思想,提出农机生产过程叁级管控机制:即上层生产计划-物料配送-底层车间执行的管控机制。展开“实时定位与跟踪技术在农机生产车间的应用研究”。根据车间现场数据采集需求,设计基于RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)和UWB(Ultra Wideband,超宽带)技术混合的实时定位方案,并进行精确定位和标签防碰撞算法研究,保证混合定位过程的准确性;结合车间实际环境进行定位节点的布局和UWB传感器、RFID读写器、移动终端等硬件设备的部署,搭建农机生产车间实时数据采集平台,实现生产要素实时位置与状态、活动时间等数据的全面采集和处理,弥补底层“数据短板”。基于车间实时定位平台的数据支持,设计车间在制品和物料配送过程的实时跟踪和管控方案;基于实时定位与跟踪进行农机生产车间管控系统的设计和开发,并验证系统的可行性和有效性,解决业务流和数据流“异步”问题,提高车间数字化、可视化管理水平。通过实时定位与跟踪技术在农机生产车间的成功应用,实现对生产过程的叁级管控和对生产瓶颈或外部扰动的及时响应。降低或杜绝等待浪费,提升生产运作整体效率,保证准时制物料配送和准时制生产。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
定位跟踪技术论文参考文献
[1].李贵玉.基于UWB的室内服务机器人组合定位跟踪技术的研究[D].南昌航空大学.2019
[2].张世文.实时定位与跟踪技术在农机生产车间的应用研究[D].新疆大学.2019
[3].樊明园.矿井移动目标无线跟踪定位技术研究[D].中国矿业大学.2019
[4].王静飞.分布式定位系统非合作多目标跟踪技术研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[5].史煜昆.基于区域对象分割与跟踪的工件定位技术研究[D].浙江大学.2019
[6].樊姜华.被动多目标跟踪及定位技术研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[7].闫雷兵.基于无线传感器网络的目标定位与跟踪技术研究[D].南京邮电大学.2018
[8].夏长林,孟庆勋.无线传感器网络中移动目标的定位与跟踪技术研究[J].电脑知识与技术.2018
[9].杨雪,姜智凯.基于北斗定位的无人机位置实时跟踪技术研究[J].科技创新导报.2018
[10].李志飞.面向运动跟踪的电磁定位技术研究[D].中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院).2018