王磊:Adaline神经网络在四轮转向汽车控制系统中的应用论文

王磊:Adaline神经网络在四轮转向汽车控制系统中的应用论文

本文主要研究内容

作者王磊(2019)在《Adaline神经网络在四轮转向汽车控制系统中的应用》一文中研究指出:采用两自由度两轮车模型建立四轮转向车的动力学模型,研究Adaline自适应神经网络技术在四轮转向车控制系统中的应用。与两轮转向车相比,四轮转向车车辆的质心侧偏角接近于零,汽车的运动姿态得到很好地的控制,神经网络控制的四轮转向车辆横摆角速度变化不大,这样可以使驾驶员保持原有的转感觉。

Abstract

cai yong liang zi you du liang lun che mo xing jian li si lun zhuai xiang che de dong li xue mo xing ,yan jiu Adalinezi kuo ying shen jing wang lao ji shu zai si lun zhuai xiang che kong zhi ji tong zhong de ying yong 。yu liang lun zhuai xiang che xiang bi ,si lun zhuai xiang che che liang de zhi xin ce pian jiao jie jin yu ling ,qi che de yun dong zi tai de dao hen hao de de kong zhi ,shen jing wang lao kong zhi de si lun zhuai xiang che liang heng bai jiao su du bian hua bu da ,zhe yang ke yi shi jia shi yuan bao chi yuan you de zhuai gan jiao 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自时代汽车的王磊,发表于刊物时代汽车2019年01期论文,是一篇关于四轮转向论文,神经网络论文,零质心侧偏角论文,时代汽车2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自时代汽车2019年01期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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