导读:本文包含了机器人任务论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:月面活动,探月规划,载人月球探测,月面机器人
机器人任务论文文献综述
张崇峰,韩亮亮[1]（2019）在《面向载人月球探测任务的月面机器人系统初探》一文中研究指出未来有人参与的月面活动将更加复杂和多样化。针对载人月球探测任务对月面机器人系统的需求,介绍了空间机器人的发展现状,提出了我国月面活动按机器人先导探测、人机联合探测、远期科研站建设分步开展的设想,论证了月面活动不同发展阶段对机器人系统的任务及能力需求,按有限规模、多功能集成的原则提出了各阶段机器人配置设想,分析了月面机器人系统发展在移动、操作、感知、交互、环境适应性方面需解决的关键问题。(本文来源于《载人航天》期刊2019年05期）
牛腾飞,姚宝国[2]（2019）在《工业机器人切削加工工作站设计与任务仿真》一文中研究指出以现场总线DeviceNet和工业机器人的集成应用为基础,在RobotStudio中模拟布局一种用于自动切削加工的工业机器人工作站,结合Solid Works设计并构建工作站相关组件,基于DeviceNet建立工作站组件的通信及I/O信号配置,进行切削加工离线编程和仿真实验。结果表明,所建立的机器人切削加工工作站能够根据离线编程实现切削加工。该工作站的建立有助于提高切削加工的效率,缩短项目实施周期,减少机器人现场调试的时间,为高效率、高精度的切削场合提供一种技术解决方案。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年10期）
王璇,牛卫飞,肖长青[3]（2019）在《基于Petri网电梯导轨检测机器人任务执行系统设计》一文中研究指出针对电梯导轨传统检测方式诸多缺点,设计了一种电梯导轨多功能检测机器人。由于机器人自动检测项目较多,控制系统较为复杂,存在信息冲突,为了提高机器人的稳定性和可靠性,采用Petri网模块化(PNBs)的设计方法对机器人任务执行系统进行分块功能建模,根据各功能之间的关系,将对应的PNB构建成一个完整的Petri网任务执行系统,降低Petri网系统模型的复杂程度,利用常用的Petri网分析方法确定系统的活性和安全性。经过试验验证,该方法能可靠提高系统的稳定性和安全性,具有很好的实用价值。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年09期）
胡聪,凌烈,王岩,王洪光,杨鑫[4]（2019）在《面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化》一文中研究指出依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子串的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换机器人代替等电位电工进行作业,介绍了绝缘子串更换机器人机构构型,基于此构型进行了爬行移动机构、双作业手臂和环形抱夹装置的结构设计,阐述了机器人工作原理与流程。该机构具有作业效率高、易维护、安全性好,以及对不同尺寸的绝缘子串适应性强等特点。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年09期）
王威,许勇,刘勇,宋伟,梁诤[5]（2019）在《双机器人协同焊接管接头的任务规划及仿真》一文中研究指出以船型焊(平焊)焊缝为约束,研究双机器人、管接头、焊枪及焊缝之间的空间位姿矩阵变换关系,建立了双机器人协调焊接坐标系、焊接机器人与夹持机器人的约束关系,对双机器人之间的协调运动做了理论分析。采用D-H变换矩阵法对双机器人协同焊接系统建立连杆坐标系并求解正运动学方程,然后,求出最佳协作空间,根据规划的空间焊缝离散点位置坐标矩阵,利用Matlab求解出机器人逆运动学的各个关节角值。以双机器人协同焊接管接头上的"马鞍形"空间焊缝为例,采用Solidwoks-SimMechanics联合仿真平台进行仿真实验,结果表明,仿真平台能够准确地完成双机器人协同焊接仿真任务规划和分析,验证了所提双机器人协同焊接运动学模型及参数求解的正确性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年09期）
连云龙,张子轩,黎树明,许兆丰,杨亮[6]（2019）在《多机器人系统任务分配及编队控制研究》一文中研究指出为充分发挥多机器人的协作优势,克服单机器人能力不足问题,提出一种多机器人系统任务分配及编队控制的设计方案。该方案通过视觉系统捕获场地一侧的Kinect摄像头实时监控场地上的情况,基于颜色识别获取各个机器人的位置,并采用无线方式将控制命令发送给各个机器人,协同完成任务分配和编队控制。每个机器人采用双轮驱动,并使用了PID控制算法实现机器人的平衡控制与速度控制。实践表明在复杂任务中,多机器人与独立机器人相比,多机器人系统能够完成编队控制,更具趣味性与观赏性。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年18期）
刘金南[7]（2019）在《高职院校工业机器人课程开发与教学任务设计》一文中研究指出近些年随着市场经济的不断优化,工业行业正处于快速发展阶段。对于职业教育而言,机器人专业也是近些年选择率较高的专业之一。在学校教育中,工业机器人属于机器人专业的重点课程之一,同时因为在教学内容方面的枯燥、乏味以及固定等特征,所以整体教学效果并不理想。对此,为了更好的提高职业教育水平,本文简要分析高职院校工业机器人课程开发与教学任务设计,希望可以为相关教育者提供一定帮助。(本文来源于《科技风》期刊2019年26期）
刘环,钱堃,桂博兴,马旭东[8]（2019）在《基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化》一文中研究指出针对机器人示范学习过程中任务泛化与动作轨迹泛化问题,提出了一种将多演示动作轨迹的任务参数化学习与动作序列推理相结合的方法.针对通用动作基元的多演示轨迹样本,利用动态运动基元进行轨迹编码并建立任务参数化模型,利用高斯过程回归学习外部参数与模型参数之间的映射.针对新的任务实例,利用规划域定义语言推理缺失动作序列,任务参数化模型根据新的外部参数泛化出动作的目标轨迹,并修正轨迹误差.在UR5机器人上的实验表明,面对不同任务实例和环境变化,该方法可灵活生成动作序列并调整泛化目标,基于多演示的任务参数化模型能够对给定外部参数泛化出平滑的目标轨迹,泛化效果优于单一演示轨迹,提高了机器人任务泛化的能力.(本文来源于《机器人》期刊2019年05期）
王志奇,袁城霖,李欣忆[9]（2019）在《既能“看”又能“干” “机甲战士”正式上岗》一文中研究指出本报讯（王志奇 袁城霖 李欣忆）7月25日下午2时，位于成都市双流区煎茶镇的500千伏尖山站内，一个身高约90厘米、浑身通黑、萌态十足的机器人，正对一个主变电源箱进行开关分闸操作。只见它慢悠悠地转动轮子，准确停在电源箱前，手臂轻轻拉开电源箱，手指精(本文来源于《四川日报》期刊2019-07-26）
钱童心[10]（2019）在《“下个登月者可能说中文”》一文中研究指出夜空中最亮的星，也比不过月亮。中国盛唐诗人李白曾写道“举杯邀明月，对影成叁人”；如今，李白的后人们很快将能拥抱明月。1969年7月20日，阿波罗11号登陆宁静海，《Fly Me to the Moon》成为人类在月球播放的第一首歌曲。而宇航员尼(本文来源于《第一财经日报》期刊2019-07-22）
机器人任务论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以现场总线DeviceNet和工业机器人的集成应用为基础,在RobotStudio中模拟布局一种用于自动切削加工的工业机器人工作站,结合Solid Works设计并构建工作站相关组件,基于DeviceNet建立工作站组件的通信及I/O信号配置,进行切削加工离线编程和仿真实验。结果表明,所建立的机器人切削加工工作站能够根据离线编程实现切削加工。该工作站的建立有助于提高切削加工的效率,缩短项目实施周期,减少机器人现场调试的时间,为高效率、高精度的切削场合提供一种技术解决方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人任务论文参考文献
[1].张崇峰,韩亮亮.面向载人月球探测任务的月面机器人系统初探[J].载人航天.2019
[2].牛腾飞,姚宝国.工业机器人切削加工工作站设计与任务仿真[J].制造技术与机床.2019
[3].王璇,牛卫飞,肖长青.基于Petri网电梯导轨检测机器人任务执行系统设计[J].自动化与仪器仪表.2019
[4].胡聪,凌烈,王岩,王洪光,杨鑫.面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化[J].机械与电子.2019
[5].王威,许勇,刘勇,宋伟,梁诤.双机器人协同焊接管接头的任务规划及仿真[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[6].连云龙,张子轩,黎树明,许兆丰,杨亮.多机器人系统任务分配及编队控制研究[J].电子设计工程.2019
[7].刘金南.高职院校工业机器人课程开发与教学任务设计[J].科技风.2019
[8].刘环,钱堃,桂博兴,马旭东.基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化[J].机器人.2019
[9].王志奇,袁城霖,李欣忆.既能“看”又能“干”“机甲战士”正式上岗[N].四川日报.2019
[10].钱童心.“下个登月者可能说中文”[N].第一财经日报.2019