导读:本文包含了人机仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:农业无人机,发射,动力学建模,仿真
人机仿真论文文献综述
李文越[1]（2019）在《农业无人机零长发射仿真及参数敏感性分析》一文中研究指出文章针对农业无人机在发射过程中受发射角、火箭助推器推力、发动机推力偏心等因素的影响,建立无人机发射六自由度非线性动力学模型,并基于MATLAB仿真环境搭建仿真平台。在无风条件下,综合分析了发射角、助推器推力和推力偏心对无人机发射的影响,进而对无人机安全发射的影响进行了仿真研究。仿真结果表明:发射角和推力的配合变化能够在满足发射要求的前提下明显改善发射姿态,30mm内的纵向推力偏心对无人机发射安全的影响不敏感,横向推力偏心对纵向和横侧向飞行参数影响敏感性较大,不应超过15mm。(本文来源于《南方农机》期刊2019年21期）
王艳萍,蔡永生,杨岚,曾凤,曾波[2]（2019）在《植保无人机喷头设计与仿真》一文中研究指出以优化设计植保无人机喷头为目的,对四旋翼植保无人机喷洒系统进行建模,采用Flow Simulation软件对植保喷头主体部分进行药液流动时喷头内壁所受压力大小与药液速度分布的仿真分析,进而采用Fluent软件对喷头的喷嘴进行气液二相流喷洒情况仿真,由质量分数分布云图所表示的喷雾形态分析确定了满足航高2～4 m、喷幅2 m的喷嘴切槽深度、喷孔直径、过心距和切槽角度等结构参数。该仿真分析方法对植保喷头优化设计与植保路径规划具有指导意义。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2019年05期）
张青雷,刘震,段建国[3]（2019）在《超大型船用曲轴红套工艺过程仿真及人机工程评估》一文中研究指出超大型船用曲轴是超大型低速船用柴油机最主要的关键零部件,其红套工艺过程尤为复杂。以超大型曲轴7G80MEC为例,利用仿真技术对红套工艺过程中的路径规划、辅助工装与人员配备进行优化,解决人-机-环境系统混合场景的协同作业问题;通过不同参数下虚拟人员工作姿态分析,对其工作环境与工作效率加以改善;建立红套工艺涉及的人机工程评价体系,构建ANP层次结构模型,运用模糊ANP对其评估,以验证红套工艺过程人机工程优化方案的合理性。(本文来源于《机械设计》期刊2019年09期）
都元松,董文锋,黎波涛,罗威[4]（2019）在《对无人机光电系统机载干扰模式仿真分析》一文中研究指出对无人机光电侦察系统实施机载伴飞式强激光干扰,是一种较为有效的干扰模式。根据高空无人侦察机空间位置及其搭载的光电探测系统设备指标,通过确定高空无人侦察机位置及飞行轨迹,设定干扰机飞行高度,构建空间叁维坐标模型,使干扰机始终介于高空无人侦察机光电探测器和我方重要防护目标两者连线之间,得出干扰机最小发射功率以及激光光轴最大偏离角。结果表明,仿真结果与理论计算相一致,可用于未来指导机载强激光干扰高空无人侦察机光电探测设备。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年09期）
陈超[5]（2019）在《基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真》一文中研究指出针对无人机捷联惯性导航系统飞行参数的采集问题,对一种基于捷联惯性导航系统的运动轨迹发生器模型设计进行了简要介绍。基于坐标系的定义,推导出坐标转换关系矩阵,进而完成无人机机动飞行过程的设定和轨迹参数的获取,对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过仿真实验表明,此方法能够准确地模拟出给定的无人机飞行过程,为导航系统方案设计提供了依据。(本文来源于《无线电工程》期刊2019年10期）
杨骏,朱煜,单小芬,王杰,张红伟[6]（2019）在《船舶舱室设计中的人机工程仿真合理性评估》一文中研究指出针对当前船舶舱室设计中面对的人机工程问题,基于虚拟仿真技术,提出一种人机工程仿真合理性评估方法。通过选择合适的评估指标,从活动可达性、活动可视性、活动空间、活动舒适性、活动安全性及环境因素等多个角度全方位对舱室设计开展评估。同时以某船员居住舱室为例开展相应的仿真评估,有助于提前对设计结果进行可行性验证,避免设计失误,提升船员居住体验。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年S2期）
卢智勇,陈琪锋[7]（2019）在《基于PX4飞控的多旋翼无人机协同监视编队建模与仿真》一文中研究指出集群编队飞行是多旋翼无人机应用的重要发展方向,基于开源飞控进行开发可提高效率、降低复杂性。建模与仿真是快速有效的验证手段,在开展飞行试验前开展仿真验证能够发现问题、避免损失。本文针对基于PX4飞控的多旋翼无人机变尺度协同监视编队实现,开展仿真验证。建立了多旋翼无人机的非线性动力学模型、PX4飞控的位置控制模型和姿态控制模型,通过单机飞行仿真验证了所建立模型的正确性。在此基础上,建立了变尺度协同监视编队的协同控制算法模型,基于实际采用的PX4飞行控制算法的仿真,验证了变尺度协同监视编队控制的正确性和有效性。(本文来源于《第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20th CCSSTA 2019）》期刊2019-08-20）
陈都,孟秀云[8]（2019）在《基于粒子群算法的无人机航迹规划与仿真研究》一文中研究指出本文研究了基于粒子群算法的无人机航迹规划问题。建立了无人机航迹规划问题的数学模型,包括无人机任务环境建模和无人机航迹代价函数建模,在此基础上利用基本粒子群算法、标准粒子群算法以及两种改进粒子群算法对航迹规划问题进行迭代寻优和仿真实验,并简要分析了仿真实验结果。(本文来源于《第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20th CCSSTA 2019）》期刊2019-08-20）
易文,雷斌[9]（2019）在《群体无人机跟踪目标编队控制仿真》一文中研究指出针对群体无人机跟踪目标编队控制问题,在只有部分无人机能访问到跟踪目标时变参考状态信息的情况下,为了保证无人机的信息状态最终依然能达成一致而且实现编队队形,在一致性跟踪理论的基础上提出了一种新的分布式无人机跟踪目标编队控制策略,该策略将无人机描述为二阶动力学系统,采用相对位置偏差描述队形,使用代数图论描述无人机之间的通讯关系,在该策略下,即使有一个或多个无人机和跟踪目标之间出现通讯故障,依然可以实现稳定编队队形,最后通过仿真验证该控制策略的有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年08期）
王浩森,田彦明,李忠飞[10]（2019）在《基于虚拟人机工程的航空发动机仿真技术研究与应用》一文中研究指出国产航空发动机、航改燃气轮机应用领域的特殊性,决定了对发动机质量和安全性要求极高,周期紧、任务重、多型号并行等特点更加突出了国产发动机的研制难度,如何有效减少研制流程各环节迭代次数,做到时间上缩短,空间上协同,流程上并行,资源上节约,成为发动机研制面临的首要问题。本文在详细分析人机工程技术在发动机研制的应用背景基础上,面向实际工程需要,提出了发动机人机工程仿真分析验证平台,详细描述了平台总体方案、技术架构、软硬件组成、仿真流程及应用实施,并最终得出研究和应用结论。(本文来源于《2019年（第四届）中国航空科学技术大会论文集》期刊2019-08-15）
人机仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以优化设计植保无人机喷头为目的,对四旋翼植保无人机喷洒系统进行建模,采用Flow Simulation软件对植保喷头主体部分进行药液流动时喷头内壁所受压力大小与药液速度分布的仿真分析,进而采用Fluent软件对喷头的喷嘴进行气液二相流喷洒情况仿真,由质量分数分布云图所表示的喷雾形态分析确定了满足航高2～4 m、喷幅2 m的喷嘴切槽深度、喷孔直径、过心距和切槽角度等结构参数。该仿真分析方法对植保喷头优化设计与植保路径规划具有指导意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
人机仿真论文参考文献
[1].李文越.农业无人机零长发射仿真及参数敏感性分析[J].南方农机.2019
[2].王艳萍,蔡永生,杨岚,曾凤,曾波.植保无人机喷头设计与仿真[J].机械研究与应用.2019
[3].张青雷,刘震,段建国.超大型船用曲轴红套工艺过程仿真及人机工程评估[J].机械设计.2019
[4].都元松,董文锋,黎波涛,罗威.对无人机光电系统机载干扰模式仿真分析[J].火力与指挥控制.2019
[5].陈超.基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真[J].无线电工程.2019
[6].杨骏,朱煜,单小芬,王杰,张红伟.船舶舱室设计中的人机工程仿真合理性评估[J].船舶工程.2019
[7].卢智勇,陈琪锋.基于PX4飞控的多旋翼无人机协同监视编队建模与仿真[C].第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20thCCSSTA2019）.2019
[8].陈都,孟秀云.基于粒子群算法的无人机航迹规划与仿真研究[C].第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20thCCSSTA2019）.2019
[9].易文,雷斌.群体无人机跟踪目标编队控制仿真[J].计算机仿真.2019
[10].王浩森,田彦明,李忠飞.基于虚拟人机工程的航空发动机仿真技术研究与应用[C].2019年（第四届）中国航空科学技术大会论文集.2019