导读:本文包含了液压振动台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:液压振动台,单神经元网络的PID,有监督的Hebb学习法则,自适应控制
液压振动台论文文献综述
何少佳,闫奥博,祝新军,纪效礼[1]（2019）在《液压振动台位移补偿的PID控制方式的研究》一文中研究指出针对目前市面上的液压振动台的位移控制精度的问题,提出了一种基于单神经元网络的PID和有监督的Hebb学习法则的液压振动台的智能控制方式,并加入压力值与位移值构成双闭环控制,来解决由于振动、油液泄漏等因素造成的液压泵中压力的损失导致伺服作动器位移的误差的问题。该控制方式可以通过对变化的误差不断的在线修正和学习,并迅速地调节出最优的PID参数,快速地到达所设定的参数值。该控制方式可以减小在运行过程中因干扰和系统扰动等因素造成的位移误差。仿真结果表明,该控制方式具有较强的自适应能力和抗干扰能力以及鲁棒性。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年05期）
王跃华[2]（2018）在《板坯连铸机液压振动台故障分析》一文中研究指出液压振动台是现始代板坯连铸机的核心设备,可方便的改变振动波形、振幅、频率,能实现非正弦振动,极大的满足连铸工艺的需要。由于振动台伺服阀终处在高频大行程的运动状态,容易引起磨损,产生零位泄漏,导致零位电流增大和振动曲线波峰处的抖动。传感器处于恶略环境,进水后失控并产生紊乱信号。通过多起故障的分析,对伺服阀、传感器的技术改造,降低了故障率,产生了良好的经济效益。(本文来源于《冶金设备》期刊2018年06期）
牛宝良[3]（2018）在《关于叁轴六自由度液压振动台指标的讨论》一文中研究指出叁轴六自由度液压振动台应用越来越多,但是对于其技术指标还存在理解不一致甚至误解。本文对叁轴六自由度液压振动台的技术指标进行分析讨论,包括正弦能力曲线、抗倾覆力矩、抗偏转力矩、叁参量控制及传递函数等,揭示其内涵和影响因素。给出了相应的建议,可供叁轴六自由度液压振动台相关人员参考。(本文来源于《第27届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅱ册）》期刊2018-10-13）
牛宝良[4]（2018）在《6自由度液压振动台流量仿真》一文中研究指出为解决6自由度液压振动台流量设计问题,建立基于Simulink的6自由度液压振动台流量仿真模型,输入波形是加速度,再通过模型转换得到速度波形,速度波形乘以缸数、缸有效面积得到流量,合成得到3轴向总的流量需求,同时得到蓄能器应提供的补充流量、蓄能器应释放的总油液容积。仿真表明,不论是地震波还是正弦拍波,都能通过仿真快速得到流量波形、油液容积等重要的参数。本方法可以快速准确获得给定缸面积、缸峰值速度、给定运动加速度波形下的总流量需求、蓄能器应提供的流量及蓄能器应提供的油液容积,为3轴6自由度液压振动台的流量设计提供参考。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2018年S1期）
窦雪川,郝岩研,李红,杨志鹏,贺智国[5]（2018）在《液压振动台小量级振动超差分析及改进》一文中研究指出动态特性是考察液压振动台系统的最关键因素,对振动试验结果的准确性影响巨大。针对实际液压振动台系统在试验过程中的小量级振动超差现象,分别从振动台结构特性和液压系统特性两方面进行研究分析和理论计算。在结构特性方面对液压振动台系统整体进行模态试验和分析,在液压系统特性方面提出增大液压系统阻尼的改进方法并进行试验验证。最终确认增大液压系统阻尼的方法可以消除液压振动台小量级振动超差问题,使液压振动台试验系统动态特性进一步得到改善。(本文来源于《液压与气动》期刊2018年04期）
冯文杰,刘金鑫,王亚楠,张兴武,陈雪峰[6]（2017）在《液压振动台低频拓展伺服控制算法与应用》一文中研究指出液压振动台具有低频性能好、输出位移大等优点,在低频大位移振动试验领域具有无可替代的作用。但其固有频率低、试验频带窄的缺点又限制了它的适用范围。基于此,本文提出了一种液压振动台的低频拓展伺服控制算法,分别从经典控制理论和现代控制理论的角度对伺服控制算法进行了理论分析与验证,实现低频试验带宽的有效拓展。首先,基于液压振动台的参数确定其数学模型,分析其频响特性和极点分布,根据频响特性曲线确定其固有频率,根据极点分布图确定主导极点。其次,根据根轨迹法确定系统在输出反馈下的系统主导极点根轨迹,在根轨迹图上确定系统输出反馈的增益值及阻尼比的变化情况。在输出反馈控制系数不变的情况下引入状态反馈控制矩阵,通过优化状态反馈控制矩阵提高系统的固有频率。再次,针对系统等效传递函数中的低阶环节引入前馈控制对其进行校正拓展了频宽。最后通过实验验证了所提出的方法在液压振动台低频拓展中的可行性和有效性。(本文来源于《第十二届全国振动理论及应用学术会议论文集》期刊2017-10-20）
严侠,邓婷,王珏[7]（2017）在《液压振动台时域跟踪振动控制技术研究》一文中研究指出通过在线估计液压振动台及试件预测器DARMA模型与参数,引入预测方差目标最优函数,实现对目标振动位移信号的实时渐近无差跟踪。通过系统仿真及联台试验,其控制结果表明,该方法控制精度高,在线估计参数能迅速收敛,并具有良好的鲁棒性和削弱噪声能力,能够直接跟踪目标振动位移一次性完成振动试验。该方法有别于传统的振动控制技术,不需要辨识传递函数及预实验,可直接实现高精度振动模拟。(本文来源于《振动与冲击》期刊2017年15期）
凌明祥,朱长春[8]（2017）在《液压振动台非线性摩擦力测量与参数辨识》一文中研究指出电液伺服振动试验系统低速和换向时的非线性摩擦力测量和补偿是提高运输环境试验和地震模拟试验等控制精度的重要途径。为了定量获取液压振动台的非线性摩擦力,基于Stribeck效应建立了改进的电液伺服振动试验系统非线性摩擦力理论模型,并结合液压振动台的力平衡方程建立了非线性摩擦力待辨识参数的目标函数。提出一种基于位移闭环控制的简便方法对不同速度下的液压振动台油缸压力差进行测量,得到振动台液压缸与活塞杆之间的摩擦力随速度变化的数值规律。采用基于拟随机序列的混合遗传算法对非线性摩擦力理论模型的4个参数进行了辨识。试验结果证明了本研究方法的可行性,为液压振动试验系统加速度波形失真补偿提供了一定参考。(本文来源于《振动.测试与诊断》期刊2017年04期）
陈宏胜,王立中,江光月[9]（2016）在《基于AMESim液压缸对振动台位移影响分析》一文中研究指出液压缸作为执行元件,它是伺服系统重要组成部分之一。液压缸出现泄漏势必会影响液压振动台的位移。为此,对液压缸直径间隙值进行分析并对其描绘特性曲线显得十分重要。泄漏缸直径间隙增大表明流入左右对称缸内的液压油越大,压力越大,从而致使位移振幅值增大。但随着直径间隙值的进一步增大,振动台的位移振幅值几乎不再变化。(本文来源于《煤矿机械》期刊2016年06期）
高长虹,丛大成,杨志东,曲智勇[10]（2016）在《冗余驱动液压振动台内力耦合动态抑制策略》一文中研究指出冗余振动台通常采用零位线性化方法进行自由度控制和内力耦合抑制.当系统运动范围较大时,这种近似方法会使得系统产生较大的运动误差,内力抑制效果变差.针对此问题,文中以具有两个冗余自由度和较大运动范围的冗余驱动液压振动台为研究对象,建立系统运动学和动力学模型,分析系统的内力空间构成,提出了一种基于内力空间基底实时求解的内力耦合动态抑制策略,通过实时获取冗余自由度空间上的力并对其进行动态抑制来达到减小内力的目的.仿真结果表明:所提出的内力抑制策略能有效地降低冗余振动台耦合内力.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2016年01期）
液压振动台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
液压振动台是现始代板坯连铸机的核心设备,可方便的改变振动波形、振幅、频率,能实现非正弦振动,极大的满足连铸工艺的需要。由于振动台伺服阀终处在高频大行程的运动状态,容易引起磨损,产生零位泄漏,导致零位电流增大和振动曲线波峰处的抖动。传感器处于恶略环境,进水后失控并产生紊乱信号。通过多起故障的分析,对伺服阀、传感器的技术改造,降低了故障率,产生了良好的经济效益。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
液压振动台论文参考文献
[1].何少佳,闫奥博,祝新军,纪效礼.液压振动台位移补偿的PID控制方式的研究[J].制造技术与机床.2019
[2].王跃华.板坯连铸机液压振动台故障分析[J].冶金设备.2018
[3].牛宝良.关于叁轴六自由度液压振动台指标的讨论[C].第27届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅱ册）.2018
[4].牛宝良.6自由度液压振动台流量仿真[J].噪声与振动控制.2018
[5].窦雪川,郝岩研,李红,杨志鹏,贺智国.液压振动台小量级振动超差分析及改进[J].液压与气动.2018
[6].冯文杰,刘金鑫,王亚楠,张兴武,陈雪峰.液压振动台低频拓展伺服控制算法与应用[C].第十二届全国振动理论及应用学术会议论文集.2017
[7].严侠,邓婷,王珏.液压振动台时域跟踪振动控制技术研究[J].振动与冲击.2017
[8].凌明祥,朱长春.液压振动台非线性摩擦力测量与参数辨识[J].振动.测试与诊断.2017
[9].陈宏胜,王立中,江光月.基于AMESim液压缸对振动台位移影响分析[J].煤矿机械.2016
[10].高长虹,丛大成,杨志东,曲智勇.冗余驱动液压振动台内力耦合动态抑制策略[J].华南理工大学学报(自然科学版).2016
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