路径探测论文-叶远红,邓兴虞,梁戟,汤铁军

路径探测论文-叶远红,邓兴虞,梁戟,汤铁军

导读:本文包含了路径探测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:电子标志器技术,电缆路径,探测,应用

路径探测论文文献综述

叶远红,邓兴虞,梁戟,汤铁军[1](2019)在《电子标识器技术在电缆路径探测中的应用》一文中研究指出针对传统方法对电缆路径探测效率较低、操作复杂等问题,引入电子标识器技术,对电缆路径探测进行改进。对电子标识器技术电缆路径探测中的探测机理与实施方案展开研究,通过实验可知,采用所提方法对路径进行检测,时间仅为9.34 min,较传统方法时间压缩60.39%,经过标识后,电缆故障点检测时间为49.76 min,效率提高了24.42%。因此,得出通过电子标识器技术对电缆路径进行探测时间短的结论,所提方法能够有效提高施工效率与准确性,减少对电缆造成的不良影响。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年09期)

夏铭远,吴比,王菲,姜胜明[2](2019)在《一种自适应路径状态探测方法》一文中研究指出机会网络中路径寻找在数据分组被转发过程中发挥着极其重要的作用,准确地获取网络路径和节点的相关信息对于路径寻找具有十分重要的意义。目前主要的方法是利用探测包获取相关信息。由于探测包与数据包在长度上的差异,导致数据包在网络中所经历的时延和丢包率与探测包所经历的相差很大,无法将探测结果用来预估数据包可能经历的路径状况。针对上述方法存在的缺点,提出一种自适应路径状态探测方法,使得用探测包所收集的信息能更准确地预估数据包所经历的情况。通过EXata平台仿真验证,该方法具有较好的性能,可以将探测包收集到的探测信息应用到预估数据包的发送过程中。(本文来源于《现代计算机》期刊2019年21期)

卢万杰,付华,赵洪瑞[3](2019)在《煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究》一文中研究指出针对常规机器人导航系统采用单一类型地形识别传感器,观察维度单一等问题,对煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统进行研究,使用远近感知系统数据融合,提高机器人避障能力。由激光扫描仪采集的二维点云数据建立远距离地形信息,由Kinect相机采集的地形深度信息建立近距离地形信息。基于PCL模型,应用像素遍方法,实现观测信息的采集与云图像的构建。使用2.5维栅格地图构建方法得到近距离环境地形信息。使用Dijkstra算法进行了路径规划研究,建立了融合路径长度和地面危险度等级的目标函数。通过仿真研究验证了本文提出的最优路径减小机器人行走过程的俯仰角、侧倾角的波动幅度。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年07期)

祁永强,程梦红,孙小易[4](2019)在《基于改进人工势场的瓦斯探测机器人的路径规划研究》一文中研究指出考虑机器人的工作效率低问题,对传统人工势场法的引力函数进行分段,避免了引力随距离减小而减小的情况.针对瓦斯探测机器人在路径规划过程中存在的目标不可达问题,对传统人工势场法的斥力势场函数进行改进,增加一个与机器人、目标点间距离有关的调节因子,在目标点附近减小斥力对机器人的作用,确保机器人顺利到达目标点.仿真结果验证了算法的有效性.(本文来源于《徐州工程学院学报(自然科学版)》期刊2019年02期)

吴兴广[5](2019)在《基于多次脉冲法的电缆故障精确定点和埋设路径探测方法》一文中研究指出相较于二次脉冲法,多次脉冲法在故障点形成多次反射波,补偿脉冲波形的丢失,使测试人员更易于从不同类型的反射波形中判断电缆故障类型。介绍一种基于多次脉冲法的电缆故障精确定点和埋设路径测量方法,可在多次脉冲电缆故障定位系统预定位的基础上实现故障点精准定位和电缆埋设路径精确探测。该方法波形更易识别,不仅减少现场测试人员对以往经验的依赖,还减少由相似经验对现场故障造成的负面影响。(本文来源于《自动化与信息工程》期刊2019年03期)

马国兵[6](2019)在《灾后矿井环境探测机器人的路径规划研究》一文中研究指出煤炭开采过程中一旦发生安全事故,矿井环境就会变得错综复杂。矿井环境探测机器人能够代替救援人员快速进入复杂危险的灾后现场,完成环境探测和人员搜索任务。机器人的路径规划是井下盲区搜寻的关键技术,对机器人路径规划进行深入的研究具有重要的意义。本文从矿井特殊的环境特点以及机器人控制的需求出发,研究矿井环境探测机器人的路径规划方法。本课题受到“十叁五”国家重点研发计划项目“煤矿灾变环境信息侦测和存储技术及装备”(2016YFC0801800)的支持。主要的研究工作如下:(1)对目前常见的路径规划的方法进行分析。目前常见的路径规划的方法通常分为两类:传统规划方法和智能规划方法。通过对这些算法的分析以及对比得出各个算法的优缺点,并对后期算法的选取提供一定的指导。(2)使用栅格地图对矿井环境进行构建。目前,栅格地图法、可视图法、自由空间法和拓扑图等众多方法可以构建本文所要研究的矿井环境。为了方便后续的研究,本文选用栅格地图法。(3)本文对遗传算法在路径规划当中的应用进行了改进。通过对遗传算法深入的探究,发现遗传算法在路径规划当中存在优势和不足。遗传算法虽然全局搜索能力较强,但是由于初始解的产生是随机的,具有一定的盲目性。为了解决该问题,本文利用人工势场法产生初始路径,这样使得初始解就有一定的方向性。为了加快算法的收敛速度以及增加种群的多样性,本文采用自适应的调整策略来改变交叉和变异的概率,并设定概率的上下限。(4)本文提出了改进型遗传蚁群融合算法并应用在矿井环境探测机器人路径规划当中。蚂蚁觅食的行为与机器人的路径规划具有天然的相似性,所以本文对传统的蚁群算法和常见的改进型蚁群算法进行了详细的分析。由于蚁群算法的前期搜索能力较差,所以前期运用改进型遗传算法对机器人的路径进行规划,然后将前期规划的路径转化为初始信息素的分布,初始信息素为后期蚁群算法的顺利运用提供前提条件,这也是二者融合的纽带,仿真结果表明,算法在保证计算速度和收敛性能的同时,能够自动避障规划出合理路径。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-05-01)

陈昱,古洁灵,马子涵,田伟腾[7](2019)在《国内物流成本演化路径与热点探测——基于Citespace V图谱分析》一文中研究指出以CNKI平台2000~2018年发表的物流成本相关文献为基础,采用信息可视化软件Citespace V提供的关键词共现图谱、聚类图谱、时区图谱、突现词检测等方法,明确物流成本的知识基础,甄别知识结构,梳理演化路径,探索最活跃的研究热点和发展趋势。研究结果表明:国内物流成本研究起步较晚,但研究框架日趋成熟,拥有较强的学科融合表征和详实的基础理论,形成宏观、中观、微观相结合的立体化研究体系。研究主题集聚为5条核心路径:物流成本—企业管理;成本控制—作业成本法;第叁方物流—供应链;物流模式—电子商务;供给侧结构性改革—降本增效。成本核算、降本增效、供给侧结构改革等成为国内物流成本研究热点,伴随着交错更迭的演进趋势。今后物流成本方面的研究可以从宏观层面、中观层面、微观层面展开,建立国内统一的物流成本数据库,助力产业结构改革。(本文来源于《财会月刊》期刊2019年08期)

杨建明,刘建[8](2019)在《基于流场法的渗漏路径探测方法研究》一文中研究指出流场法是一种用于渗漏点探测的高效、精确的方法,已广泛应用于水利工程渗漏点探测并取得了良好的效果。本文基于流场法渗漏点探测的理论基础,对渗漏路径探测的理论进行分析,研究制定出渗漏路径探测的具体方法。结合某水电站工程进行探测试验,经人工加载电流场后,在钻孔内不同深度位置均可测量得到一个电势,对比灌浆处理前、后分别测得的电势曲线,可见灌浆前的高电势异常区的电势降为背景值或接近背景值,推测高电势异常为渗漏路径位置的直观反映,表明该方法是渗漏路径探测的一种有效方法。(本文来源于《工程勘察》期刊2019年01期)

黄荣濂,林少泽,林业贵[9](2018)在《基于记忆自学习能力的网络路径探测与诊断的研究与实现》一文中研究指出基于记忆自学习能力的网络路径探测与诊断的研究课题,主要应用于核心网电路域,采用记忆自学习、虚拟登录、多线程、HTML5等多种技术及算法,实现了当承载核心网网元的网络发生故障或路由异动时,实时探测到网络路径节点的变化情况,并快速定位故障点,从而大大的减少了故障的持续时间。系统应用效果明显,网元间的路由探测时间从原来的10分钟减少为1分钟以内,故障定位效率可提高80%;课题具有很好的推广价值,目前验证通过核心网主流厂家的各类设备,覆盖了广东核心网网元近200套,评估兼容全国大多数核心网设备,后续可推广至长途网、传输网、固网、国际局等各网络线专业。(本文来源于《2018广东通信青年论坛优秀论文专刊》期刊2018-12-03)

张旭东,潘杰[10](2018)在《双极性天线室内多路径探测与分析》一文中研究指出为了进一步研究室内多路径效应的影响,介绍了GNSS反射信号的偏振特性,提出在伪卫星定位系统中利用双极性天线检测多路径的方法。实验证明,通过信号极化特性的判断是区分直接信号和反射信号的有效方法,利用该方法能够在室内不同环境下探测分析出复杂的多路径效应影响的大小,有助于检测多路径干扰。(本文来源于《导航定位学报》期刊2018年04期)

路径探测论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

机会网络中路径寻找在数据分组被转发过程中发挥着极其重要的作用,准确地获取网络路径和节点的相关信息对于路径寻找具有十分重要的意义。目前主要的方法是利用探测包获取相关信息。由于探测包与数据包在长度上的差异,导致数据包在网络中所经历的时延和丢包率与探测包所经历的相差很大,无法将探测结果用来预估数据包可能经历的路径状况。针对上述方法存在的缺点,提出一种自适应路径状态探测方法,使得用探测包所收集的信息能更准确地预估数据包所经历的情况。通过EXata平台仿真验证,该方法具有较好的性能,可以将探测包收集到的探测信息应用到预估数据包的发送过程中。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

路径探测论文参考文献

[1].叶远红,邓兴虞,梁戟,汤铁军.电子标识器技术在电缆路径探测中的应用[J].自动化与仪器仪表.2019

[2].夏铭远,吴比,王菲,姜胜明.一种自适应路径状态探测方法[J].现代计算机.2019

[3].卢万杰,付华,赵洪瑞.煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究[J].传感技术学报.2019

[4].祁永强,程梦红,孙小易.基于改进人工势场的瓦斯探测机器人的路径规划研究[J].徐州工程学院学报(自然科学版).2019

[5].吴兴广.基于多次脉冲法的电缆故障精确定点和埋设路径探测方法[J].自动化与信息工程.2019

[6].马国兵.灾后矿井环境探测机器人的路径规划研究[D].中国矿业大学.2019

[7].陈昱,古洁灵,马子涵,田伟腾.国内物流成本演化路径与热点探测——基于CitespaceV图谱分析[J].财会月刊.2019

[8].杨建明,刘建.基于流场法的渗漏路径探测方法研究[J].工程勘察.2019

[9].黄荣濂,林少泽,林业贵.基于记忆自学习能力的网络路径探测与诊断的研究与实现[C].2018广东通信青年论坛优秀论文专刊.2018

[10].张旭东,潘杰.双极性天线室内多路径探测与分析[J].导航定位学报.2018

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