本文主要研究内容
作者郝仁剑,汤亮,关新（2019）在《基于观测器的超静卫星平台关节-任务空间鲁棒控制方法》一文中研究指出：超静卫星包括星体、载荷和六自由度并联的主动指向超静平台.提出了一种基于干扰观测器设计的主动指向超静平台鲁棒控制方法,利用关节-任务空间控制实现无载荷姿态敏感器场景下的高精度指向.首先,设计关节-任务空间控制策略,控制器既采用了利于实现的关节空间控制器,又包含了任务空间的模型补偿,同时避免了正解运算.然后,针对非线性耦合和建模不确定性等问题,设计干扰观测器对星体与载荷之间的相对偏差干扰进行估计.在此基础上,基于李雅普诺夫方法设计了鲁棒控制器,保证了在干扰不确定性条件下的稳定性.最终,通过对比仿真分析,验证了提出方法的有效性.
Abstract
chao jing wei xing bao gua xing ti 、zai he he liu zi you du bing lian de zhu dong zhi xiang chao jing ping tai .di chu le yi chong ji yu gan rao guan ce qi she ji de zhu dong zhi xiang chao jing ping tai lu bang kong zhi fang fa ,li yong guan jie -ren wu kong jian kong zhi shi xian mo zai he zi tai min gan qi chang jing xia de gao jing du zhi xiang .shou xian ,she ji guan jie -ren wu kong jian kong zhi ce lve ,kong zhi qi ji cai yong le li yu shi xian de guan jie kong jian kong zhi qi ,you bao han le ren wu kong jian de mo xing bu chang ,tong shi bi mian le zheng jie yun suan .ran hou ,zhen dui fei xian xing ou ge he jian mo bu que ding xing deng wen ti ,she ji gan rao guan ce qi dui xing ti yu zai he zhi jian de xiang dui pian cha gan rao jin hang gu ji .zai ci ji chu shang ,ji yu li ya pu nuo fu fang fa she ji le lu bang kong zhi qi ,bao zheng le zai gan rao bu que ding xing tiao jian xia de wen ding xing .zui zhong ,tong guo dui bi fang zhen fen xi ,yan zheng le di chu fang fa de you xiao xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自空间控制技术与应用的郝仁剑,汤亮,关新，发表于刊物空间控制技术与应用2019年03期论文，是一篇关于超静卫星平台论文,鲁棒控制论文,干扰观测器论文,空间控制技术与应用2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自空间控制技术与应用2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：超静卫星平台论文; 鲁棒控制论文; 干扰观测器论文; 空间控制技术与应用2019年03期论文;