导读:本文包含了精确喷施论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:除草装置,精确,喷施
精确喷施论文文献综述
张燕,张喜瑞,朱冬云,黄振培[1]（2012）在《精确喷施除草装置设计》一文中研究指出精确喷施技术将有利于缓解高投入和高产出的集约农林业所引起的环境问题,可以降低生产成本。农药精确喷施技术的提出,满足农林生产建设和保护环境的双重要求,以达到最佳防治效果。为此,对精确喷施除草装置进行了设计,选择合适的泵、流量传感器、电磁阀和喷头等部件来构建喷施系统。该装置主机组悬挂在汽车上,利用汽车输出的动力通过万向节轴传动经变速箱增速后直接驱动液泵,由液泵输出一定压力的液流,经过滤器到分配阀,再经喷雾胶管至喷头进行作业。精确喷施除草系统的开发成功,可以使农业机械在作业过程中自主行走,大大提高农业机械的自动化程度,减少操作人员的操作时间和减轻劳动强度。(本文来源于《农机化研究》期刊2012年04期）
周志艳,苗峻齐,李庆,李就好[2]（2011）在《稻田农药高效精确喷施作业管线张力检测系统设计》一文中研究指出管线张力检测系统是超宽幅稻田农药高效精确喷施作业机具的重要组成部分,实时检测管线的张力可实现在喷施作业过程中管线自动保持张紧状态,是增加稻田农药喷施作业幅宽、提高农药喷施作业效率的前提和基础。文章在对现有文献中关于张力检测的方法及应用情况综述的基础上,基于电机拖动知识、单片机接口技术和电路图设计软件(Protel DXP)和仿真软件(Protues)设计了基于C8051F040单片机的管线张力检测系统,制作了传感器信号调理电路及系统供电电路,并对管线张力传感器进行了标定,采用C51语言进行管线张力检测及电机控制系统软件的程序设计。试验结果表明,张力检测系统输出的张力检测值的平均误差为1.8N,标准差为0.6548N,系统的响应时间为100ms,基本上满足了超宽幅稻田农药高效精确喷施作业中对管线张力的检测需要。(本文来源于《Environmental Systems Science and Engineering（ICESSE 2011 V2）》期刊2011-08-06）
周志艳,苗峻齐,李庆,李就好[3]（2011）在《稻田农药高效精确喷施作业管线张力检测系统设计》一文中研究指出管线张力检测系统是超宽幅稻田农药高效精确喷施作业机具的重要组成部分,实时检测管线的张力可实现在喷施作业过程中管线自动保持张紧状态,是增加稻田农药喷施作业幅宽、提高农药喷施作业效率的前提和基础。文章在对现有文献中关于张力检测的方法及应用情况综述的基础上,基于电机拖动知识、单片机接口技术和电路图设计软件(Protel DXP)和仿真软件(Protues)设计了基于C8051F040单片机的管线张力检测系统,制作了传感器信号调理电路及系统供电电路,并对管线张力传感器进行了标定,采用C51语言进行管线张力检测及电机控制系统软件的程序设计。试验结果表明,张力检测系统输出的张力检测值的平均误差为1.8N,标准差为0.6548N,系统的响应时间为100ms,基本上满足了超宽幅稻田农药高效精确喷施作业中对管线张力的检测需要。(本文来源于《Proceedings of 2011 International Conference on Energy and Environment(ICEE 2011 V7)》期刊2011-01-27）
陆健,毛罕平,陈树人[4]（2009）在《基于ARM7的精确对靶喷施除草嵌入式控制系统》一文中研究指出设计了基于S3C44B0X嵌入式微处理器的变量喷药除草嵌入式控制系统。软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度。为此,针对目前化学除草过程中忽略田间杂草面积和位置信息,使大量的农药喷洒到非靶标环境中造成的环境污染问题,利用视觉传感器识别杂草信息,并结合模糊控制技术,实现精确对靶变量喷施除草,从而大量减少农药的使用量。(本文来源于《农机化研究》期刊2009年12期）
赵德升[5]（2009）在《基于机器视觉的精确喷施智能除草装置杂草实时识别技术》一文中研究指出除草是田间管理的一项重要且繁重的工作,因此提高除草自动化有着深远的意义。本研究以棉田作为研究对象,对应用于田问智能除草装置的杂草实时识别技术进行了研究,为精确喷施智能除草装置实时对靶喷施提供了杂草信息。主要研究工作包括以下几个方面:1)视觉系统的设计与搭建:根据田间实际作业环境对视觉系统的安装支架、减震机构、人工光源设备及布置进行设计、制造和装配;对摄像头、镜头、配套电脑系统、可移动电源和光源进行选购和配置。2)背景分割方法的研究:用程序实现杂草识别中有效常用的3种灰度化方法(超绿法、归一化超绿法和Cr色差法)和4种二值化方法(定阈值法、Ostu法、最优阈值法、迭代取阈值法);通过对处理效果的比较分析组合成5种背景分割方法,进而对这5种方法进行对比研究,分析方法的适应性和耗时性,选择综合分割性能最优的CLD法作为后续在线作业实验的背景分割方法;对比温室内静态实验和室外实验结果,对噪声种类和噪声源进行分析,并为每种背景分割方法选取合适的去噪声算法对噪声进行消除,提高图像的品质;在室外添加人工光源进行实验,得到更优的处理效果。3)杂草识别研究:提取作物的种植信息,利用种植信息识别棉花和杂草;利用骨架形态学算法提取前景对象(植物)的F特征(对象骨架长度与对象面积的比例),利用F特征识别棉花和杂草;对比分析两种识别方法的识别效果和耗时性,选择基于作物种植信息的识别方法作为后续在线作业实验的识别方法。4)施药信息和施药策略研究:根据施药系统对施药策略和施药信息的获取进行研究,用一个二维数组来表示杂草的位置和密度信息,并对施药信息的获取效果进行分析。5)开发视觉软件:开发用于离线实验和在线作业的视觉软件,软件具有杂草识别中常用的图像处理功能,具有良好的人机交互界面和可操作性。本课题研究开发了智能除草平台,并基于此平台对杂草实时识别技术进行了研究。通过对背景分割方法、杂草识别方法和施药信息的研究,提高识别精度和整体算法的实时性。并将此实时识别技术应用到智能除草设备上进行在线作业实验,为基于实用化的识别技术的深入研究和完善提供了基础,为基于机器视觉的智能除草设备的产品化做出了关键性的推动作用。(本文来源于《江苏大学》期刊2009-06-01）
陆健[6]（2009）在《精确喷施智能除草装置和控制系统设计》一文中研究指出精准农业是目前全球农业科学领域研究的热点,也是未来农业发展的趋势之一。精确施药技术是精准农业的重要组成部分,通过对农药投入的合理分配,最大限度地提高农药的利用率,提高效益;同时降低作物中农药的残留量,提高作物的品质与产量,保证粮食与食品安全,也保护了农业生态环境。本文对精确喷施智能除草装置和控制系统进行设计,开展一系列的试验和分析,研究解决了技术难点,并在此基础上探索田间精确喷施除草的效果。主要的研究工作包括以下几个方面:1)精确喷施智能除草装置设计:根据田间实际作业环境及除草装置的功能要求,对智能除草装置移动平台进行设计,另外,选择合适的泵、流量传感器、电磁阀和喷头等来构建喷施系统。2)控制系统策略与方案设计:采用RS-232串口通讯方式,实现PC机与控制器间的实时数据通讯;采用旋转编码器作为速度/位移传感器,实时采集除草装置移动平台的行驶速度;利用模糊控制原理,设计模糊控制器,对电磁阀进行模糊控制,实现农药的精确喷施。3)控制系统开发:以ARM7为硬件平台,移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,并对外围接口电路进行设计,利用C语言对控制系统进行编程,完成模糊控制器、流量与速度信息采集以及人机界面等功能。4)试验研究:根据推算定位原理对定位精度进行标定;测定控制系统的响应时间;对压力与喷施流量的关系、PWM变量喷施的流量特性进行研究;最后结合试验结果,对精确喷施系统的进一步改进工作提出自己的看法。研制的精确喷施智能除草装置控制系统主要有以下功能:实现上、下位机的数据通讯,下位机接收视觉识别系统的杂草位置与面积信息,同时向上位机发送触发指令来获取下一幅图片;利用旋转编码器结合推算定位的方法,实现系统的精确定位;根据模糊理论对进行电磁阀控制,实现变量喷施;利用涡轮流量传感器采集系统中的喷施流量,并将结果显示在LCD上。本文的研究为田间精确喷施除草装置的研发提供了理论和实践依据。(本文来源于《江苏大学》期刊2009-04-01）
精确喷施论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
管线张力检测系统是超宽幅稻田农药高效精确喷施作业机具的重要组成部分,实时检测管线的张力可实现在喷施作业过程中管线自动保持张紧状态,是增加稻田农药喷施作业幅宽、提高农药喷施作业效率的前提和基础。文章在对现有文献中关于张力检测的方法及应用情况综述的基础上,基于电机拖动知识、单片机接口技术和电路图设计软件(Protel DXP)和仿真软件(Protues)设计了基于C8051F040单片机的管线张力检测系统,制作了传感器信号调理电路及系统供电电路,并对管线张力传感器进行了标定,采用C51语言进行管线张力检测及电机控制系统软件的程序设计。试验结果表明,张力检测系统输出的张力检测值的平均误差为1.8N,标准差为0.6548N,系统的响应时间为100ms,基本上满足了超宽幅稻田农药高效精确喷施作业中对管线张力的检测需要。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
精确喷施论文参考文献
[1].张燕,张喜瑞,朱冬云,黄振培.精确喷施除草装置设计[J].农机化研究.2012
[2].周志艳,苗峻齐,李庆,李就好.稻田农药高效精确喷施作业管线张力检测系统设计[C].EnvironmentalSystemsScienceandEngineering（ICESSE2011V2）.2011
[3].周志艳,苗峻齐,李庆,李就好.稻田农药高效精确喷施作业管线张力检测系统设计[C].Proceedingsof2011InternationalConferenceonEnergyandEnvironment(ICEE2011V7).2011
[4].陆健,毛罕平,陈树人.基于ARM7的精确对靶喷施除草嵌入式控制系统[J].农机化研究.2009
[5].赵德升.基于机器视觉的精确喷施智能除草装置杂草实时识别技术[D].江苏大学.2009
[6].陆健.精确喷施智能除草装置和控制系统设计[D].江苏大学.2009