本文主要研究内容
作者刘日,刘永波,穆成新,姜巍,毛剑英（2019）在《重装空投过程的自适应函数近似反步滑模控制》一文中研究指出：针对重装空投过程的飞机运动系统,考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性,提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵,降低了控制器的设计难度,在此基础上,设计自适应算法近似不确定参数向量,并将自适应结果补偿到反步滑模控制器中,解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差收敛到平衡点任意小的一个邻域内。
Abstract
zhen dui chong zhuang kong tou guo cheng de fei ji yun dong ji tong ,kao lv qi dong shu ju de ce liang he ji suan wu cha deng bu que ding xing ,di chu le dai you zi kuo ying han shu jin shi de fan bu hua mo kong zhi fang fa 。shou xian jiang ji tong de fu za fei xian xing bu que ding xing fen jie wei bu que ding can shu xiang liang he yi zhi fei xian xing ju zhen ,jiang di le kong zhi qi de she ji nan du ,zai ci ji chu shang ,she ji zi kuo ying suan fa jin shi bu que ding can shu xiang liang ,bing jiang zi kuo ying jie guo bu chang dao fan bu hua mo kong zhi qi zhong ,jie jue le hua mo qie huan zeng yi de shua qu yi lai yu ji tong bu que ding xing bian jie de wen ti 。li lun fen xi biao ming ,gai fang fa neng gou bao zheng fei ji su du he fu yang jiao de gen zong wu cha shou lian dao ping heng dian ren yi xiao de yi ge lin yu nei 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自空军工程大学学报(自然科学版)的刘日,刘永波,穆成新,姜巍,毛剑英，发表于刊物空军工程大学学报(自然科学版)2019年01期论文，是一篇关于重装空投论文,反步控制论文,滑模控制论文,自适应论文,不确定性论文,空军工程大学学报(自然科学版)2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自空军工程大学学报(自然科学版)2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：重装空投论文; 反步控制论文; 滑模控制论文; 自适应论文; 不确定性论文; 空军工程大学学报(自然科学版)2019年01期论文;