干路协调控制论文-庞明宝,刁化尧,赵冰心,黄玉满

干路协调控制论文-庞明宝,刁化尧,赵冰心,黄玉满

导读:本文包含了干路协调控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:城市交通,协调控制,复杂网络同步,城市快速路

干路协调控制论文文献综述

庞明宝,刁化尧,赵冰心,黄玉满[1](2018)在《基于复杂网络同步城市快速路协调控制研究》一文中研究指出基于复杂网络同步,本文研究城市快速路多入口匝道协调控制问题.采用元胞传输模型建立城市快速路节点耦合的复杂网络动力学模型,以同步为目标设计多入口匝道协调控制器并确定控制策略,其中牵制节点对应需施加控制信号的入口匝道,推导出城市快速路网络系统同步的稳定性条件,以此得到牵制节点和反馈增益矩阵.通过具体例子仿真验证了本文协调控制方法的有效性,能以较小的控制范围代价达到抑制交通拥堵从而提高道路通行效率的目的,控制效果优于传统协调控制方式,可进一步推广到大规模城市交通网络系统.(本文来源于《交通运输系统工程与信息》期刊2018年03期)

陈伟,杨阳[2](2017)在《事故状态下的快速路协调控制》一文中研究指出交通事故是快速路拥堵的重要成因,确定交通事故后的控制策略对解决拥堵问题显得尤为重要。事故发生后立即采取主线可变限速与匝道协调控制。采用遗传算法和SQP相结合的算法求解出每个控制周期各个匝道的最佳控制率,并对事故状态下的控制策略进行仿真分析,验证本文所提出的控制策略的有效性。(本文来源于《第十二届中国智能交通年会大会论文集》期刊2017-11-22)

王力,李志军,修伟杰,刘小明[3](2014)在《基于MLD-MPC的快速路出口与辅路协调控制》一文中研究指出城市交通信号控制系统是典型的混杂控制系统。针对当前大中城市普遍存在的快速路出口匝道、辅路及下游交叉口的信号协调控制问题,研究了一种多信号自适应控制方法,以保证出口匝道排队长度较小且下游交叉口排队不溢流。首先,基于车道路段当量排队长度建立状态方程,分别选取出口匝道、辅路交叉口和下游交叉口排队长度为连续状态变量,信号灯切换信号为离散控制变量;其次,以有限排队长度为模型约束,建立了包含快速路出口匝道、辅路及下游交叉口排队长度和信号状态的混合逻辑动态MLD模型;然后,比较研究了快速路出口匝道有信号灯控、无信号灯控两种不同情况下的MPC模型预测控制方法。仿真结果表明,基于MLD-MPC的控制方法可解决快速路出口匝道与辅路及下游交叉口的多交叉口信号协调控制问题。(本文来源于《控制工程》期刊2014年04期)

邓明君,曲仕茹,秦鸣[4](2014)在《组合放行下的干路交叉口协调控制优化》一文中研究指出采用双层规划方法建立干线协调控制模型,模型以干线两相邻交叉口之间的行驶时间,关键流向的绿灯需求,交叉口绿信比,公共周期时长等参数为基础和约束,对干线协调控制信号方案进行优化,优化参数包括交叉口放行方式、各交叉口绿波起始和终止时刻以及双向绿波带宽,实例求解计算及仿真验证显示,本方法可以应用于干线绿波控制的优化设计.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2014年03期)

范立权,陈阳舟,李振龙[5](2009)在《基于多Agent的城市快速路协调控制研究》一文中研究指出探讨了多Agent技术的特点及其应用,设计了基于多Agent的城市快速路控制系统的结构框架,包括区域协调Agent和控制Agent。并提出一种基于Q-学习的协调控制策略,实现Agent的学习功能。最后,通过微观交通仿真软件PARAMCIS对大望桥——四惠桥快速路交通区域建模,仿真结果表明结合Q-学习、模糊控制、仿真技术和信息诱导等方法的协调控制策略,可以在一定程度上改善整个快速路区域的交通状况。(本文来源于《交通信息与安全》期刊2009年04期)

孙明娇[6](2009)在《基于交叉口远引技术的城市干路协调控制研究》一文中研究指出交叉口是城市交通的主要集合和分散点,也是影响城市拥堵的重要组成部分之一,对其车流特性进行正确的分析和控制,是改善城市交通拥堵的首要措施。城市交通主干路作为城市路网中的骨架,它的通畅直接影响整个城区路网的平稳与安全。本文结合武汉市科技局《城市道路连续交通系统关键技术研究》项目,对城市交通干路协调控制进行了研究。全文共六章:第一章介绍了论文的研究背景、研究现状、研究意义及主要研究内容;第二章介绍了交通信号控制技术的主要术语、参数及其分类,并对典型几种城市交通信号控制系统进行综述;第叁章简要的介绍了论文所涉及的左转远引交通技术,包括U型回转远引和蝴蝶领结型交叉口。主要介绍了两种交叉口的概念和城市主干道调头口的主要类型,掉头口处交通组织等应注意的问题;第四章主要介绍了干路协调控制的基本适用条件与控制参数,另外对传统的协调控制方法进行了介绍和分析,给出左转远引技术下变带速干路协调控制的模型方法,并对此进行了分析;第五章以武汉市武珞路——珞狮路、武珞路——石牌岭路、武珞路——丁字桥3个路口为例进行交通仿真实验,验证了远引交通组织下的干路协调模型的有效性和实用性;最后对全文研究成果进行了总结和展望,并指出理论研究和实际应用有待进一步研究和提高的方向。(本文来源于《华中科技大学》期刊2009-05-01)

干路协调控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

交通事故是快速路拥堵的重要成因,确定交通事故后的控制策略对解决拥堵问题显得尤为重要。事故发生后立即采取主线可变限速与匝道协调控制。采用遗传算法和SQP相结合的算法求解出每个控制周期各个匝道的最佳控制率,并对事故状态下的控制策略进行仿真分析,验证本文所提出的控制策略的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

干路协调控制论文参考文献

[1].庞明宝,刁化尧,赵冰心,黄玉满.基于复杂网络同步城市快速路协调控制研究[J].交通运输系统工程与信息.2018

[2].陈伟,杨阳.事故状态下的快速路协调控制[C].第十二届中国智能交通年会大会论文集.2017

[3].王力,李志军,修伟杰,刘小明.基于MLD-MPC的快速路出口与辅路协调控制[J].控制工程.2014

[4].邓明君,曲仕茹,秦鸣.组合放行下的干路交叉口协调控制优化[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2014

[5].范立权,陈阳舟,李振龙.基于多Agent的城市快速路协调控制研究[J].交通信息与安全.2009

[6].孙明娇.基于交叉口远引技术的城市干路协调控制研究[D].华中科技大学.2009

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