导读:本文包含了模糊参数自整定控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:阶跃响应测试,数学模型,PID参数模糊自整定控制器,仿真
模糊参数自整定控制论文文献综述
金钊,刘丽华[1]（2014）在《PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用》一文中研究指出针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。(本文来源于《北京信息科技大学学报(自然科学版)》期刊2014年04期）
陈亮[2]（2013）在《基于模糊-PID参数自整定控制的循环流化床床层温度控制》一文中研究指出循环流化床锅炉是一个多变量、大惯性、非线性、时变、强耦合的复杂控制对象,难以利用传统PID控制方法实现床温自动控制。文章采用模糊-PID参数自整定控制方法来实现床温的自动控制,仿真结果表明,模糊-PID自整定控制方法能有效改善床温控制系统的动态品质,提高抗干扰能力,能够解决存在的问题,为CFB锅炉的稳定运行提供有利参考。(本文来源于《中国高新技术企业》期刊2013年09期）
李龙[3]（2013）在《永磁同步电机模糊参数自整定控制系统研究》一文中研究指出随着永磁材料制造技术、电力电子技术、微处理器、控制理论的发展，永磁同步电机越来越广泛的被应用于交流调速系统中。尤其是数字信号处理器（DSP）的快速发展，为先进控制算法的应用提供了硬件基础，使永磁同步电机交流调速系统成为近期的研究热点。本文针对如何提高永磁同步电机交流调速系统的控制性能及其实现来展开研究，主要内容如下：分析了不同结构的永磁同步电机的特点，结合矢量控制原理建立了永磁同步电机的动态数学模型。采用了转矩电流比最大的矢量控制策略作为本控制系统的电流控制策略。按照工程设计法，设计了永磁同步电机控制系统的电流环和速度环的PID控制器，并分析了PID控制器及传统模糊PID控制器的不足。在此基础上，提出采用一种简单的量化因子自调整模糊PID控制器，并在MATLAB平台上搭建了整个控制系统的仿真模块，来验证所提出的控制器的可行性并为控制系统软件的设计提供参考。为了验证设计的控制器的可行性，基于TI公司的TMS320F2812DSP设计了系统控制电路及功率驱动电路，并对硬件系统进行调试，调试结果证明本硬件系统性能稳定，可以满足对永磁同步电机的控制，为进一步提高永磁同步电机交流调速系统性能的研究打下了坚实的基础。以C语言为主要开发语言，设计了整个控制系统的软件。主要包括SVPWM程序，电流及转速检测程序，电流环及速度环的控制程序，并给出了软件设计流程图。对所设计的软、硬件平台进行联合调试，实验结果显示系统响应速度快，稳态精度较高，证明本控制器设计有效，提高了永磁同步电机交流调速系统的控制性能。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2013-02-24）
孙涛,秦录芳[4]（2011）在《风力机变桨距的模糊PID参数自整定控制》一文中研究指出针对低风速和高风速两种工况,制定风力机变桨距控制的策略,建立风力机变桨距机构各部分的数学模型,设计模糊PID参数自整定控制器并进行仿真。仿真结果证明:模糊PID参数自整定控制器能有效地抑制发电机输出功率和转速在起始阶段的超调和波动,且能较快地达到稳态,较好地实现了控制要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2011年10期）
李莉,刘惠康,杨鑫[5]（2008）在《模糊参数自整定控制技术在天然气压力控制系统中的应用》一文中研究指出针对常规PID在压力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整K_P,K_I,K_D,然后根据天然气压力控制环境温度和气源的实际情况参数进行在线自调整,使其能够适应被控制过程中对象的变化,从而实现恒压力控制。(本文来源于《2008全国第十叁届自动化应用技术学术交流会论文集》期刊2008-10-01）
李莉,刘惠康,杨鑫[6]（2008）在《模糊参数自整定控制技术在天然气压力控制系统中的应用》一文中研究指出针对常规PID在压力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP,KI,KD,然后根据天然气压力控制环境温度和气源的实际情况参数进行在线自调整,使其能够适应被控制过程中对象的变化,从而实现恒压力控制[1]。(本文来源于《中国计量协会冶金分会2008年会论文集》期刊2008-09-01）
徐笑庄,喻莉莉[7]（2008）在《PID模糊参数自整定控制的硫化机群测控系统》一文中研究指出作为橡胶硫化主要设备的平板硫化机必须具备控制硫化条件(硫化温度、硫化时间和硫化压力)的能力,其控制的精度将直接影响橡胶制品的质量和性能。基于模糊推理的PID自整定控制,在线改变模糊控制器的参数,使控制器能够根据实际情况调整比例系数,使其在系统状态变化的每一时刻自动调节PID参数。应用证明,本系统能够精确地控制每台硫化机的硫化温度和时间,使平板硫化机控制精度达到±0.5℃的国家标准,且系统性能稳定可靠。(本文来源于《现代电子技术》期刊2008年15期）
初勤亭,张萍[8]（2008）在《基于PLC的电子膨胀阀模糊参数自整定控制》一文中研究指出蒸发器过热度对于膨胀阀开度的动态响应为非线性,采用传统的PID控制很难取得良好的控制效果,对此,本文提出了基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。实验结果表明该系统既充分利用了PLC的软硬件资源,又提高了控制的稳定性、控制品质。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2008年07期）
德湘轶[9]（2008）在《基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现》一文中研究指出由于工业过程控制中被控对象本身所固有的滞后特性,非线性及其动力学特性的内部不确定性和外部环境扰动所带来的不确定性,使得控制器参数不易确定,造成控制品质下降,使过程控制问题复杂化。为了获得满意的控制效果,通常采用参数自整定PID或是Smith预估器等传统的控制方法,并在工业现场得到了一定程度的应用。但由于传统的控制方法往往需要有精确的数学模型,在模型发生变化时便不能满足系统在不同条件下对参数自整定的要求,控制效果不佳。智能控制理论的研究已经较为深入,现场总线技术的出现导致了传统控制系统结构的变革,也使得智能控制方法应用于工业现场成为可能。因此,本文在研究传统时滞系统控制方法及时滞系统的模糊预测控制算法的同时,探索了将先进控制策略应用于实际系统的方法,为智能控制方法应用于工业生产提供了有益的实践经验。本文在对经典的模糊控制理论及预测控制理论进行深入研究的基础上,提出了一种基于预测思想的PID参数自整定模糊控制算法,将PID参数自整定模糊控制与预测控制有机结合。利用模糊控制算法能够解决数学模型不确定的问题,具有自学习功能,适应不确定性系统的动态特性的优点,通过在线学习来实现具有最佳参数组合的PID控制。而且还利用预测模型来估计过程未来的偏差值,滚动确定当前的最优输入策略避免由于滞后引起的控制作用需长时间后才能反映到系统输出上的缺点,从而实现滞后控制。根据本文提出的基于预测模型的PID参数自整定模糊控制算法,给出了在S7-300PLC中的实现过程,并在现场总线过程控制实验装置上进行了实验研究。实验以西门子的SIMATIC NET工业通讯网络和软件、硬件设备为平台,设计了PID参数自整定模糊控制算法的程序和预测控制子程序,通过编写STL语言程序实现并将程序下载到PLC中将控制算法应用到PLC中,实现了智能控制算法在实际中的应用。在FCS(Fieldbus Control System,现场总线控制系统)实验装置上分别进行了PID控制实验,预测模糊PID参数自整定模糊控制实验,得到了比较理想的结果。实验结果表明,该方法有效的解决了被控对象的滞后和模型不确定性问题,同时实现了PID参数的在线自整定,控制响应速度变快,跟踪能力增强,调节时间明显减少,控制精度得到提高。(本文来源于《东北大学》期刊2008-01-18）
谢刚,殷国富,尹显明,李双跃[10]（2007）在《基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究》一文中研究指出针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略。仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性。(本文来源于《机床与液压》期刊2007年07期）
模糊参数自整定控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
循环流化床锅炉是一个多变量、大惯性、非线性、时变、强耦合的复杂控制对象,难以利用传统PID控制方法实现床温自动控制。文章采用模糊-PID参数自整定控制方法来实现床温的自动控制,仿真结果表明,模糊-PID自整定控制方法能有效改善床温控制系统的动态品质,提高抗干扰能力,能够解决存在的问题,为CFB锅炉的稳定运行提供有利参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊参数自整定控制论文参考文献
[1].金钊,刘丽华.PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用[J].北京信息科技大学学报(自然科学版).2014
[2].陈亮.基于模糊-PID参数自整定控制的循环流化床床层温度控制[J].中国高新技术企业.2013
[3].李龙.永磁同步电机模糊参数自整定控制系统研究[D].沈阳工业大学.2013
[4].孙涛,秦录芳.风力机变桨距的模糊PID参数自整定控制[J].机床与液压.2011
[5].李莉,刘惠康,杨鑫.模糊参数自整定控制技术在天然气压力控制系统中的应用[C].2008全国第十叁届自动化应用技术学术交流会论文集.2008
[6].李莉,刘惠康,杨鑫.模糊参数自整定控制技术在天然气压力控制系统中的应用[C].中国计量协会冶金分会2008年会论文集.2008
[7].徐笑庄,喻莉莉.PID模糊参数自整定控制的硫化机群测控系统[J].现代电子技术.2008
[8].初勤亭,张萍.基于PLC的电子膨胀阀模糊参数自整定控制[J].自动化技术与应用.2008
[9].德湘轶.基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现[D].东北大学.2008
[10].谢刚,殷国富,尹显明,李双跃.基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究[J].机床与液压.2007
标签：阶跃响应测试; 数学模型; PID参数模糊自整定控制器; 仿真;