导读:本文包含了交点识别论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人镗孔,颤振,压脚位移信号,Hilbert-Huang变换
交点识别论文文献综述
董辉跃,吴杨宝,郭英杰,李少波,罗水均[1]（2018）在《机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别》一文中研究指出针对机器人精镗飞机交点孔时容易出现颤振,影响加工表面质量的问题,通过分析颤振发生时的压脚位移信号,提出基于Hilbert-Huang变换的颤振特征提取方法,实现机器人镗孔颤振的快速识别.对颤振前后的压脚位移信号进行时域分析和频域分析,获得颤振发生的频段.将压脚位移信号进行经验模态分解,得到一系列具有不同频段的固有模态函数(IMFs).根据颤振频段筛选出与颤振相关的IMF,通过Hilbert变换得到瞬时频率.分析瞬时频率的变化规律,从中提取颤振特征以识别颤振.试验结果表明,在机器人镗孔系统中,此方法能够在颤振形成前0.5 s及时识别颤振.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2018年08期）
吴杨宝[2]（2018）在《工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别》一文中研究指出飞机交点孔的精加工是飞机装配中的一个重要环节,交点孔的表面质量和位姿精度会直接影响飞机装配的质量和飞机部件之间的互换协调性。传统飞机交点孔的精加工多采用数控机床进行精镗,然而数控机床占地较大,移动不便,无法适应空间狭小、工装密集的飞机装配现场。为此,本文采用一种镗孔执行器和工业机器人组成的机器人镗孔系统,对飞机交点孔进行精加工。在机器人镗孔的前期研究中发现,机器人的弱刚性极易造成加工中产生振动,振动类型主要分为强迫振动和颤振,强迫振动已通过施加压脚的方式得到了有效抑制,而颤振由于其突发性和复杂性,无法得到有效抑制。本文主要对机器人镗孔中出现的颤振进行研究,通过采集加工中的传感器信号,提出一种基于HHT和SVM的信号分析方法提前识别颤振,从而避免颤振破坏加工。首先对研究背景和意义进行阐述,并对国内外的交点孔加工方法的研究现状进行分析,同时针对机器人镗孔时出现的颤振问题,对国内外切削颤振机理的研究现状、切削颤振识别的研究现状进行了分析总结。其次对机器人镗孔系统特性进行了分析研究。在对镗杆的模态分析中发现,镗杆的固有频率与颤振频率相接近,由此推知颤振的主体是镗杆;在对机器人压脚系统建模中发现,测力仪信号和压脚位移信号分别为二阶欠阻尼系统的输入输出,且两种信号都适用于颤振监测。然后根据HHT在非平稳信号处理中分解能力强、时频精度高和自适应性好的优点,将HHT应用于非平稳仿真信号的处理中,取得了良好的分析效果,验证了 HHT在颤振该类非平稳信号处理中的可行性。最终,提出一种基于HHT和SVM的颤振识别方法。通过HHT分析加工中的压脚位移信号和测力仪信号,提取瞬时频率的概率P作为颤振特征,并将P值和对应的切削状态作为SVM的输入特征和输入标签,对SVM进行设计、训练和应用,最终得到了最优的SVM,能对颤振进行准确识别。(本文来源于《浙江大学》期刊2018-01-01）
戴静,胡钊政,白建川[3]（2014）在《一种基于交点特征的印刷体数字识别方法》一文中研究指出为了进一步提高印刷体的数字识别准确率,提出了一种基于交点特征和径向基函数神经网络的数字识别方法。首先利用交点特征对数字进行特征提取,即提取某一数字的划水平线得到的交点数作为水平特征分量,提取划垂直线得到的交点数作为垂直特征分量,将水平特征向量与垂直特征向量组合成数字的交点特征向量;然后利用径向基函数神经网络学习不同模式类别中的学习样本,学习过程完成后,利用此网络对样本进行识别。实验结果表明,该数字识别方法在印刷体数字识别中正确率可达到100%,处理效果良好。(本文来源于《电视技术》期刊2014年13期）
徐飞鸿,张佳文[4]（2009）在《简支梁损伤识别的特征方程曲线交点法》一文中研究指出基于扭转弹簧模型的裂纹梁振动分析,推导了含单边边缘裂纹简支梁振动频率特征方程,提出了"特征方程曲线交点法"结合"附加质量"的方法.通过绘制相应于损伤梁前几阶固有频率的裂纹深度—位置的关系曲线,并求解其交点识别裂纹参数,解决了由于简支梁的对称性导致的损伤位置的误判问题.数值模拟结果显示,本文方法具有很好的识别精度.(本文来源于《长沙理工大学学报(自然科学版)》期刊2009年03期）
刁芹[5]（2009）在《叁维草图交点识别的概率方法》一文中研究指出叁维草图语义描述是叁维草图理解研究的基本问题之一,其中线型标注是叁维草图语义描述的基本方法,叁维草图交点识别又是叁维草图线型标注中必不可少的工作,由于草图随意性和歧义性对草图识别造成的挑战,现有叁维草图交点识别工作都不能为叁维草图线型标注提供很好的支持。本论文工作以积木世界为背景,提出一种识别叁维草图交点的概率方法,该方法运用贝叶斯网表达和处理叁维草图的随意性和歧义性,从草图中选取17个特征作为贝叶斯网的基元,不用分割笔划或对草图进行规整,最大限度地保留用户绘制的原始信息,避免错误的识别,为叁维草图线型标注提供强有力的支持。(本文来源于《天津大学》期刊2009-05-01）
交点识别论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
飞机交点孔的精加工是飞机装配中的一个重要环节,交点孔的表面质量和位姿精度会直接影响飞机装配的质量和飞机部件之间的互换协调性。传统飞机交点孔的精加工多采用数控机床进行精镗,然而数控机床占地较大,移动不便,无法适应空间狭小、工装密集的飞机装配现场。为此,本文采用一种镗孔执行器和工业机器人组成的机器人镗孔系统,对飞机交点孔进行精加工。在机器人镗孔的前期研究中发现,机器人的弱刚性极易造成加工中产生振动,振动类型主要分为强迫振动和颤振,强迫振动已通过施加压脚的方式得到了有效抑制,而颤振由于其突发性和复杂性,无法得到有效抑制。本文主要对机器人镗孔中出现的颤振进行研究,通过采集加工中的传感器信号,提出一种基于HHT和SVM的信号分析方法提前识别颤振,从而避免颤振破坏加工。首先对研究背景和意义进行阐述,并对国内外的交点孔加工方法的研究现状进行分析,同时针对机器人镗孔时出现的颤振问题,对国内外切削颤振机理的研究现状、切削颤振识别的研究现状进行了分析总结。其次对机器人镗孔系统特性进行了分析研究。在对镗杆的模态分析中发现,镗杆的固有频率与颤振频率相接近,由此推知颤振的主体是镗杆;在对机器人压脚系统建模中发现,测力仪信号和压脚位移信号分别为二阶欠阻尼系统的输入输出,且两种信号都适用于颤振监测。然后根据HHT在非平稳信号处理中分解能力强、时频精度高和自适应性好的优点,将HHT应用于非平稳仿真信号的处理中,取得了良好的分析效果,验证了 HHT在颤振该类非平稳信号处理中的可行性。最终,提出一种基于HHT和SVM的颤振识别方法。通过HHT分析加工中的压脚位移信号和测力仪信号,提取瞬时频率的概率P作为颤振特征,并将P值和对应的切削状态作为SVM的输入特征和输入标签,对SVM进行设计、训练和应用,最终得到了最优的SVM,能对颤振进行准确识别。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
交点识别论文参考文献
[1].董辉跃,吴杨宝,郭英杰,李少波,罗水均.机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别[J].浙江大学学报(工学版).2018
[2].吴杨宝.工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别[D].浙江大学.2018
[3].戴静,胡钊政,白建川.一种基于交点特征的印刷体数字识别方法[J].电视技术.2014
[4].徐飞鸿,张佳文.简支梁损伤识别的特征方程曲线交点法[J].长沙理工大学学报(自然科学版).2009
[5].刁芹.叁维草图交点识别的概率方法[D].天津大学.2009
标签：机器人镗孔; 颤振; 压脚位移信号; Hilbert-Huang变换;