GPS-RTK技术在既有线施工中的运用

GPS-RTK技术在既有线施工中的运用

甘肃综合铁道工程承包有限公司甘肃兰州730000

摘要:随着我国经济的发展,人民生活水平不断地提高,铁路运输行业也快速发展,铁路客、货运量急剧膨胀,因为既有铁路能力越来越不能满足现代经济发展的要求,所以为解决运输能力不足,大部分单线铁路需要通过技术改造或新增建第二线,一般需要改造的既有铁路一般均为繁忙干线,并行车密度较高。然而在线路测设的阶段,传统的测量方法是将测量仪器安置在线路上,这样不仅在作业过程中受行车干扰,作业效率也不够高,而曲线地段通视条件差,作业难度是相当大的。同时,作业人员的安全问题也变得十分突出,有以上原因我们提出采用技术成熟的、广泛运用的、先进的GPS-RTK技术并结合CAD软件完美结合,对既有线施工进行测设。

关键词:GPS-RTK技术;CAD软件;控制测量;线路曲线测设

一既有线工程的介绍

既有线技术改造或增建第二线时,需要通过对新增和需改造的既有线的平面位置控制,现场因素较多,其测绘结果直接影响既有线基础资料的可靠性和设计质量。以下结合集通铁路扩能改造工程既有线平面测设的实际情况,结合GPS-RTK仪器和CAD软件实际操作原理的阐述。

二简单介绍GPS-RTK工作原理:

RTK技术是指载波相位实时差分定位(Real-TimeKinematic),它是GPS(GlobalPositioningSystem)发展的最新形式。静态GPS测量采用相位差分可以达到厘米甚至毫米级精度,但缺点是经过后处理才知道结果。而RTK通过实时处理就能达到厘米级精度。RTK要求一台基准站和至少一台流动站及相配套的数据通讯链。基准站实时地把测站信息和所有观测值通过数据链传递给流动站,流动站用先进的处理技术来瞬时求出流动站的三维坐标。RTK技术可以说是导航技术与通讯和信号处理技术的完美结合(见图1)。

(图1)GPS-RTK技术的原理框架示意图

GPS-RTK技术通过载波相位差分算法实现厘米级的实时定位。载波相位差分算法包括3种:一次差分、二次差分和三次差分。RTK技术主要应用二次差分算法实现实时定位。二次差分是不同观测站同步观测一组卫星所得一次差分之差。其观测方程如下:

以上简单的介绍了RTK的工作原理,我们主要就是运用GPS-RTK的静态和动态相结合的工作原理,来对既有线施工整体到局部进行测量。

三GPSRTK控制网加密测量:

内蒙古集通扩能改造工程既有线全长为96.28km,因设计院交接的单位为北京54坐标,投影带为123°带,设计院共交接的控制点位12对,平均8km一对,指挥部现有设备中海达GPS-V3,这样相对于施工测量来说其密度远远达不到施工测量的要求,所以我们就得把控制点加密;如图2(“△”为设计院交接的首席控制点以GPS开头、“○”为施工中加密点以A开头)。

(图2)控制点加密的一般形式示意图

加密原则一般为:一般直线段不需加密控制点,利用既有线线间距来控制;需加密控制点的地方一般设在曲线起--终点之间以及重要构筑如桥梁、隧道、站场周围等。

加密方法有很多,如全站仪做导线、GPS控制网测量,就是GPS静态测量,例如有4台GPS主机,一般原则为先把2主机:放在GPS31、GPS32,另外两台放在A1、A2,记录好观测时间、仪器高、人员等、天气等等。进行下一站观测把GPS31、GPS32挪到A3、A4,基准站A1、A2不动,以此类推顺序观测直到GPS34为止;最后电脑处理内业,专用软件进行控制网平差,达到规范要求方使用。(具体操作不再细说)

四现场的测量放样及曲线调整

现场放样测量就是将图纸上的数据放样实际当中,因设计院交接为蓝图,一般数据在图上标示,以其中一段为参考统计表格如下:

所以线路开始的时候就得先确定曲线的ZH点和HZ点,因这些特殊点有设计里程,我们只需现场一既有线排尺为准(注:一般线路施工之前设计院已经标注好)用精明的钢尺量距的方法确定现场的具体里程位置,然后分中心电因既有线轨间距为1.435m,取一半,铅球分中做标记,然后运用GPS-RTK现场测量(注:结合本项目我们采用中海达GPS-RTK的四参数,北京54坐标,123度带投影为参数)现场踩点用平滑的方式(自行设定平滑次数一般为10次),这样就实地得到ZH点、HZ点相对应的北京54坐标,然后结合CAD软件生成图形,输入原则:先输Y坐标,然后再输X坐标,这样CAD中显示的坐标就与大地坐标系一致。再根据已知曲线要素能再CAD画出HY点、YH点、JD点的位置,如图3(图中为CAD成图后的坐标均为54坐标):

(图3)CAD坐标生成后JD497实例

这样就可以根据已知的曲线要素如(表1)和现场实测坐标(图3)就可以轻而易举的算出逐桩坐标,现场进行放样了。运用此方法还可以轻易的测设出涵洞轴线、桥梁线路中线、征地界线、站场线路等等。

五结论

在集通铁路扩能改造项目参建3年多的时间里,我们在实际操作中总结出:采用GPS-RTK技术测量的点位精度可达厘米级(一般2cm),各放样点之间不存在误差累积,控制点、放样点不需通视,克服了传统的作业方法要求置镜点与被测点之间必须通视原则;采用GPS-RTK技术进行测量作业时不受气候条件的限制,一站地工作范围一般半径在15000m之多(经过长时间的测量总结出次半径范围内放样测量误差和较小、精度高),GPS-RTK仪器野外操作简单,容易使用。更重要的运用GPS-RTK保证作业人员安全的前提下,大大提高作业效率。本人认为在将来GPS-RTK技术在新建铁路,既有线施工,站场改造,桥梁布网等等都会得到广泛的认可和运用。

参考文献:

1《TB10105-2009改建铁路工程测量规范》[M].北京.中铁第四勘察设计院集团有限公司

2韩峰,李斌,王保成.GPS-RTK技术及其在铁路测量中的应用[J].兰州铁道学院学报,2003,22(6):69~72

3乔仰文,赵长胜,夏传林,徐信君.GPS卫星定位原理及在测绘中得应用[M].北京.教育出版社出版,2003.03

4武汉大学《测量学》编写组.测量学[M],北京:测绘出版社,2002.

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