转矩平衡论文-罗德荣,苏欣,贺锐智,黄守道

转矩平衡论文-罗德荣,苏欣,贺锐智,黄守道

导读:本文包含了转矩平衡论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:对转永磁同步电机,不平衡负载,直接转矩控制,负载转矩观测器

转矩平衡论文文献综述

罗德荣,苏欣,贺锐智,黄守道[1](2019)在《严重不平衡负载下盘式对转永磁同步电机的双转子直接转矩控制研究》一文中研究指出采用滑模速度控制器的动态主从控制法对盘式对转永磁同步电机进行控制时,其控制性能存在两个问题:①负载突变量较大时转子鲁棒性较差;②严重不平衡负载下从转子存在较大的转速脉动。针对以上问题,该文提出了双转子直接转矩控制与负载转矩补偿相结合的控制策略。该策略对两转子进行直接转矩控制,同时采用负载转矩观测器对两转子的负载转矩进行观测并前馈补偿于控制系统中。实验结果表明,与采用滑模速度控制器的动态主从控制法相比,该文提出的方法提高了转子负载突变量较大时系统的鲁棒性,且在严重不平衡负载状态下,该电机的两转子能在基本无脉动的条件下同步跟随给定转速。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年22期)

顾惠,王宇,肖文妍,耿亮,王子禹[2](2019)在《容错型永磁磁通切换电机单相及多相短路情况下转矩冲量平衡控制策略》一文中研究指出容错型磁通切换电机(faulttolerantfluxswitching permanentmagnetmotor,FTFSPM)具有容错能力强和转矩密度高的特点,适用于高可靠性场合。绕组短路故障是电机常见的故障之一,该文为了实现在动态过程中转速只经过一次调节即可达到收敛,提出一种绕组短路故障下的转矩冲量平衡控制算法。为了实现这一算法,首先针对正常相电流的缺失采用磁链补偿法,针对短路电流的扰动转矩进行前馈补偿,从而提高电机不同短路故障下运行的稳定性;推导不同短路故障下转矩冲量平衡控制方程,分析空间电压的缺失及短路电流脉动转矩对改变电磁转矩能力的影响,建立实现转矩冲量平衡控制动态调节时间的一般规律;通过仿真和实验实现电机在绕组短路故障下转矩冲量平衡控制,并对不同短路故障下动态响应进行比较,验证了所提算法的正确性与有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年19期)

张源,王宇,肖文妍,耿亮,王子禹[3](2019)在《永磁磁通切换电机转矩冲量平衡控制优化切换控制策略》一文中研究指出永磁磁通切换(FSPM)电机的转矩冲量平衡控制具有不受PI参数影响,能使电机达到最优动态性能的优点,适合应用在电机负载突变的动态调节过程中。然而,转矩冲量平衡控制与直接转矩控制(DTC)之间的常规切换模式导致电机的转速和转矩仍然需要DTC的重新调节才能收敛。该文提出两种优化切换控制策略,能够实现控制算法切换瞬间DTC中转速调节器或电压空间矢量选择表的输入修正,从而实现控制系统的快速收敛,减小二次调节时间。仿真结果和实验波形均验证了两种切换控制策略对转矩冲量平衡控制动态性能优化的正确性和有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年07期)

吕长吉,张炳义,冯桂宏[4](2018)在《基于转矩平衡的自适应电子差速控制策略研究》一文中研究指出针对电动汽车电子差速系统,通过对永磁电机和传统的机械差速转向方式进行理论研究分析,提出了基于两台永磁电机作为驱动电机的转矩平衡自适应控制方案。针对现有的电子差速方案在复杂情况下的路面无法进行有效控制的问题,本文参照传统的机械差速给出了解决方案,计算了转向时各个车轮的速度与转向角度变化的关系,以及转向时各个车轮的转速、功率分配关系,给出了各个车轮协调工作的控制方法,从而确定了电子差速的控制策略。(本文来源于《电气工程学报》期刊2018年08期)

肖文妍,王宇,耿亮,王子禹,张源[5](2018)在《磁通切换电机单相及多相开路情况下转矩冲量平衡控制策略研究》一文中研究指出容错型永磁磁通切换电机(fault tolerant flux switching permanent magnet motor,FTFSPM)转矩密度高、可靠性强,适用于全电/多电飞机系统。近年来,FTFSPM的动态性能优化及故障下容错控制成为研究热点。研究了一种转矩冲量平衡控制策略,比较了不同开路故障下动态响应的异同。该控制方式下负载突加过程唯一确定,一次电磁转矩的增减不受PI参数的影响,提高了转速的动态性能;但电磁转矩变化率决定了动态响应的快慢。电机发生开路故障时,相电压合成的空间电压矢量缺失,对电磁转矩的改变能力减弱。负载变化前后电机转速不变,结合电机运动方程,估算出不同开路故障下动态调节时间。通过实验对转矩冲量平衡控制进行验证,并比较了不同开路故障下动态响应,验证了所提出算法以及推论的有效性和正确性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2018年16期)

贺继军[6](2018)在《八驱转矩平衡变频器在露天矿带式输送机的应用》一文中研究指出以平朔东露天矿排岩主运带式输送机为例,介绍了一种利用变频器、PLC及Profibus总线技术对长距离、多驱动、大功率带式输送机转矩平衡控制的应用策略,并重点对带式输送机的驱动布置、控制系统分层网络结构、变频器的矢量控制技术及驱动之间分组控制关键技术作了分析。(本文来源于《露天采矿技术》期刊2018年02期)

向琪[7](2018)在《不平衡负载下盘式双转子对转永磁同步电机优化转矩控制》一文中研究指出随着海洋科学的发展,人类对于海洋设备的科技含量要求也越来越高。海洋设备最主要的动力来源就是螺旋桨,而螺旋桨最主要的动力来源,就是感应电机。本文研究了不平衡负载下一种新研发的螺旋桨用盘式双转子对转永磁同步电机的优化转矩控制方案。论文首先介绍了该双转子对转电机的工作原理以及机械结构,随后以传统的永磁同步电机为基础,构建了其数学模型,为接下来的优化控制方案奠定了基础。本文接下来介绍了直接转矩控制策略在传统永磁同步电机控制方案中的应用,在该技术的基础上,介绍了一种以控制转矩角相位差为策略的对转电机控制方案,该方案通过实时检测对转电机双边转子的位置,从而通过转矩角控制空间上相对落后的单边转子,实现双转子的来回切换控制。随后本文对其控制方案进行了MATLAB仿真实验,仿真结果表明该方案在两边不平衡负载相差较大时并不可行,并且该方案进一步放大了传统直接转矩控制磁链和转矩的脉动较大的缺陷。在传统的直接转矩控制中,始终存在着逆变器的开关频率过低的问题,而转矩角相位差控制方案的加入,使得平均到单边转子的开关频率进一步降低,更加恶化了控制性能。由于开关频率过低的问题,本文进一步引入了模糊控制的概念,并利用模糊控制器代替了传统的滞环控制器,以期望提高系统对于转矩和磁链的动态响应速率与开关频率。随后进行了MATLAB仿真实验,实验结果发现模糊控制对于系统的稳定性有了一定的提升,但在负载突变时依旧不能很好地做出响应,其原因是隶属度函数的选取缺乏经验以及模糊规则的制定不够完善。然后本文继续以解决开关频率过低的问题为切入点,在转矩角相位差控制方案的基础上,将滑模控制以及空间电压矢量控制引入到了传统的直接转矩控制方案中,通过系统达到滑模状态时的快速切换,提高了系统的响应速度与开关频率。随后对基于滑模控制的对转电机直接转矩控制方案进行了MATLAB仿真实验,实验结果表面了,优化后的控制方案在不平衡负载下稳定可靠,切实可行。最后,以TI公司的DSP芯片F28335为控制芯片,搭建了实验平台。随后以基于转矩角相位差的对转电机模糊转矩控制和基于转矩角相位差的对转电机滑模转矩控制为基础,应用TI公司的CCS6.1软件进行了两套控制程序的编写,并在样机上进行了实验。实验结果验证了本文对于直接转矩控制的优化方案切实可行。(本文来源于《湖南大学》期刊2018-04-01)

肖文妍[8](2018)在《容错型永磁磁通切换电机的转矩冲量平衡控制研究》一文中研究指出全电飞机使用电力作动器取代传统飞机中的液压、气压和机械传动机构,对电力作动系统提出了功率密度高、可靠性高和容错能力强的要求。永磁磁通切换电机的永磁体位于定子上,不可逆退磁风险小,永磁体散热性能好,其空载反电势的正弦度好,转矩密度高,适合用作全电飞机的电力作动系统。本文致力于研究容错型永磁磁通切换电机的调速控制方法。提出转矩冲量平衡控制策略,针对矢量控制和直接转矩控制受PI参数影响,动态响应慢的特点进行优化。本文分别对电机转速突变和转矩突变情况下转速和转矩的波形进行研究,基于转矩冲量平衡控制推导出动态过程中转速和转矩的理想波形,系统仅通过一次升速和一次降速就可以达到稳态,得到空间电压矢量的发送方式即最优的矢量组合方式。实现了动态过程中转速的快速跟踪,优化了电机系统动态性能。研究转矩冲量平衡控制策略在电机不同故障时动态性能的差异。在电机开路故障情况下,故障相端电压为零,导致健康相合成的空间电压矢量缺失。基于转矩冲量平衡控制思想,动态过程中电磁转矩上升的快慢决定了动态响应时间,而电磁转矩上升的斜率又受到空间电压矢量的影响,即不同故障情况下电机动态性能也有差异。通过对故障后空间电压矢量表的构建以及转矩冲量表达式的分析,定量得到不同故障情况下动态响应时间的长短。故障情况下,健康相合成电压矢量长度越短,对电磁转矩的改变能力越弱,系统动态响应时间越长。推广到一般情况,空间电压矢量的长度越长,对电磁转矩的改变能力越强;反之,改变能力越弱。建立了功率变换器对电机系统转矩改变能力的一般规律。将转矩冲量平衡控制的方法推广到交流电机调速领域。介绍了永磁同步电机、无刷直流电机以及异步电机的数学模型,结合其数学模型推导出转矩冲量平衡表达式,建立了基于转矩冲量平衡控制策略的系统框图。通过仿真模型的搭建,验证了转矩冲量平衡控制策略优化动态性能的有效性。为进一步建立基于转矩冲量平衡控制的交流电机调速方法奠定了基础。最后,本文搭建了6/19容错型永磁磁通切换电机实验平台,设计了基于DSP的数字控制系统、六相H桥功率变换器,编写了基于矢量控制、直接转矩控制以及转矩冲量平衡控制的程序。通过对比实验验证了该控制策略的有效性和可行性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-03-01)

肖文妍,王宇,耿亮,王子禹,张源[9](2018)在《单相开路情况下6/19永磁磁通切换容错电机转矩冲量平衡控制策略》一文中研究指出永磁磁通切换容错(FTFSPM)电机具有高转矩密度和高可靠性的优点,适合应用在全电/多电飞机的电力作动系统中。传统的电机开路故障容错控制中,转速的动态性能会受到转速环PI参数的影响。因此该文研究了一种转矩冲量平衡控制算法,利用在动态变化前后转矩的冲量值保持不变,精确计算出动态过程中前进矢量和后退矢量的作用时间,只需一次减速、一次升速过程即可实现转速的收敛,不受PI参数的影响,优化转速的动态性能。通过仿真和实验实现电机在单相开路故障下的转矩冲量平衡控制,并与传统的直接转矩控制算法对比,验证了所提出算法的正确性和有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年07期)

王宇,肖文妍,郝雯娟,耿亮[10](2017)在《永磁磁通切换电机的转矩冲量平衡控制技术》一文中研究指出永磁磁通切换(flux switching permanent magnet,FSPM)电机具有功率密度高、转子结构简单坚固等优势,适合运行在无刷交流场合。经典的矢量控制和直接转矩控制(direct torque control,DTC)可以应用到FSPM电机系统中。DTC具有优秀的转矩动态性能,然而,转速的动态性能受到转速环PI参数的影响。因此,研究了一种转矩冲量平衡控制来优化转速的动态性能。基于转矩冲量平衡控制的思想,在动态过程中,该算法可以使得转速只经过一次调节(一次减速、一次升速)过程即可收敛,达到了最优的转速动态性能。仿真和实验结果验证了算法的正确性和有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2017年22期)

转矩平衡论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

容错型磁通切换电机(faulttolerantfluxswitching permanentmagnetmotor,FTFSPM)具有容错能力强和转矩密度高的特点,适用于高可靠性场合。绕组短路故障是电机常见的故障之一,该文为了实现在动态过程中转速只经过一次调节即可达到收敛,提出一种绕组短路故障下的转矩冲量平衡控制算法。为了实现这一算法,首先针对正常相电流的缺失采用磁链补偿法,针对短路电流的扰动转矩进行前馈补偿,从而提高电机不同短路故障下运行的稳定性;推导不同短路故障下转矩冲量平衡控制方程,分析空间电压的缺失及短路电流脉动转矩对改变电磁转矩能力的影响,建立实现转矩冲量平衡控制动态调节时间的一般规律;通过仿真和实验实现电机在绕组短路故障下转矩冲量平衡控制,并对不同短路故障下动态响应进行比较,验证了所提算法的正确性与有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

转矩平衡论文参考文献

[1].罗德荣,苏欣,贺锐智,黄守道.严重不平衡负载下盘式对转永磁同步电机的双转子直接转矩控制研究[J].电工技术学报.2019

[2].顾惠,王宇,肖文妍,耿亮,王子禹.容错型永磁磁通切换电机单相及多相短路情况下转矩冲量平衡控制策略[J].中国电机工程学报.2019

[3].张源,王宇,肖文妍,耿亮,王子禹.永磁磁通切换电机转矩冲量平衡控制优化切换控制策略[J].电工技术学报.2019

[4].吕长吉,张炳义,冯桂宏.基于转矩平衡的自适应电子差速控制策略研究[J].电气工程学报.2018

[5].肖文妍,王宇,耿亮,王子禹,张源.磁通切换电机单相及多相开路情况下转矩冲量平衡控制策略研究[J].中国电机工程学报.2018

[6].贺继军.八驱转矩平衡变频器在露天矿带式输送机的应用[J].露天采矿技术.2018

[7].向琪.不平衡负载下盘式双转子对转永磁同步电机优化转矩控制[D].湖南大学.2018

[8].肖文妍.容错型永磁磁通切换电机的转矩冲量平衡控制研究[D].南京航空航天大学.2018

[9].肖文妍,王宇,耿亮,王子禹,张源.单相开路情况下6/19永磁磁通切换容错电机转矩冲量平衡控制策略[J].电工技术学报.2018

[10].王宇,肖文妍,郝雯娟,耿亮.永磁磁通切换电机的转矩冲量平衡控制技术[J].中国电机工程学报.2017

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