导读:本文包含了领导跟随论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多智能体系统,拒绝服务攻击,卡尔曼滤波,预测控制
领导跟随论文文献综述
李丽,王夕娟[1]（2019）在《拒绝服务攻击下领导-跟随多智能体系统的均方一致性研究》一文中研究指出针对带有过程噪声和测量噪声的领导-跟随多智能体系统,研究拒绝服务攻击下多智能体系统的一致性问题.首先,设计基于卡尔曼滤波的状态观测器,对智能体状态进行有效准确的估计;然后,基于预测控制理论提出一种基于状态估计信息的分布式预测控制算法,从而实现领导-跟随多智能体系统的均方一致性控制,并给出拒绝服务攻击环境下实现领导-跟随多智能体系统均方一致性的充分必要条件;最后,通过数值仿真验证所提出方法的正确性和有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年11期）
杨仕斌,陈珺,刘飞[2]（2019）在《带有输入时滞的领导跟随系统扰动抑制一致性》一文中研究指出针对一类受到外部干扰且有输入时滞的多智能体系统,讨论了在固定有向拓扑下的领导跟随扰动抑制一致性问题;首先,对于存在外部干扰的多智能体系统,给出分布式状态观测器,使得每个智能体的系统状态和外部干扰被同时估计;其次,基于截取预测方法,利用邻居智能体相对输出信息获得的状态估计和自身干扰估计为每个智能体设计一致性协议;然后,用Lyapunov-Krasovskii理论对系统的观测性和稳定性进行分析,获得满足多智能体系统稳定的充分条件,并将控制器增益和观测器增益求解转化为求解线性矩阵不等式(LMIs)的形式;最后,通过一个仿真例子来验证所得结果的可行性和有效性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年08期）
胡朝晖,李聪,王勇,周欢,王骁飞[3]（2019）在《基于领导跟随一致性理论的队形保持策略》一文中研究指出针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可有效实现多无人机在相同速度下保持期望的队形协同飞行。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年05期）
刘远山,杨洪勇,李玉玲,刘凡,杨怡泽[4]（2019）在《分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究》一文中研究指出为了提高系统的通信效率和能源利用率,减少多自主体系统硬件资源的浪费,提出了只需要自主体自身及其最近邻居节点信息的分布式事件触发控制算法。研究了带有动态领导者的二阶多自主体系统领导跟随一致性问题。应用矩阵论和现代控制理论研究了在分布式事件触发机制下的二阶系统,得到了基于事件触发机制的多自主体系统协同运动的收敛条件。通过理论分析与计算表明,在此控制协议下不会存在芝诺行为,并且多自主体系统可以实现领导跟随一致性。最后,应用计算机仿真验证了本文所提控制协议的可靠性。(本文来源于《智能系统学报》期刊2019年05期）
王市辉[5]（2018）在《基于滑模控制的UAVs领导跟随编队飞行控制研究》一文中研究指出随着科学技术的不断发展,国际态势的不断变化,世界各国对多无人机协同控制的需求都快速增加。多无人机编队控制作为多无人机协同控制的首要任务,已经成为了目前的研究热点之一。多无人机编队飞行控制的研究是为了使多架无人机能够形成期望队形进行飞行和执行任务,也是多无人机协同控制的难点。在多无人机编队飞行控制中,领导跟随法作为最常用的多无人机编队传统方法,具有高扩展性、减少消耗增强群体通信的特点。但是,该方法存在着过度依赖单个目标,编队鲁棒性较差等缺陷。本文针对这些缺陷,对领导跟随法进行改进,同时采用滑模控制理论设计多无人机编队控制器。并且对该控制器进行了理想和实际飞行环境下的数值仿真实验。本文的主要研究内容如下:1.结合图论改进传统编队控制方法,采用滑模变结构控制理论设计编队控制器。针对编队中存在的僚机与其长机通信中断的问题,结合图论对领导跟随法进行改进,使长机僚机通信中断时僚机通过相邻无人机的信息继续保持队形。采用滑模变结构控制理论对每架无人机分别设计多通道编队控制器,使无人机能跟踪其长机形成期望的队形。最后证明了控制器的稳定性和系统的一致性。2.引入编队区域,改进人工势场法。当多无人机集群在本文设计的编队控制器作用下构成期望队形后,考虑存在威胁的编队实际飞行环境。本文引入编队区域,改进人工势场算法,使改进后的人工势场法能规划出合理的编队航迹。3.引入市场竞拍机制,设计主从转换算法。本文以密封第一价格拍卖(FPSB拍卖)为基础,分别从无人机与威胁、无人机与无人机、无人机与目的地叁个方面考虑竞拍原则。设计多无人机编队的主从转换算法,使多无人机编队在领航者失效后能够快速协调确定新领航者的。4.对本文设计的编队控制器、路径规划方法以及主从转换算法进行仿真实验。仿真结果表明,本文设计的编队控制器无论是在理想飞行环境还是在避障飞行时都能够形成,且稳定保持期望的队形。同时,引入编队区域后的人工势场法能规划出合理的编队航迹。最后,在领航者失效后,基于市场竞拍机制设计的主从转换算法能快速确定新的领航者。仿真结果验证了本文所设计控制器和方法的有效性和可行性。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2018-06-01）
陈立军,张玉,夏琳琳[6]（2018）在《领导-跟随多智能体系统有限时间一致性》一文中研究指出针对领导-跟随一阶多智能体系统在无向网络下的快速一致性问题,提出了一种基于总体代价函数梯度的快速有限时间一致性跟踪算法,并对一致性算法进行了理论分析。利用图论和李雅普诺夫有限时间稳定性理论,证明了当通信拓扑固定连通时,有限时间一致性算法可保证多智能体系统在有限的时间内快速的实现一致性跟踪。最后通过大量的仿真实例和与传统方法的对比分析,验证了改进算法的优越性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年05期）
张振华,彭世国[7]（2019）在《时延多智能体系统领导跟随一致性研究》一文中研究指出为符合实际情形,针对不确定与随机发生非线性的多智能体系统,研究了有时延且网络拓扑切换时系统的领导跟随一致性。传统协议通常保守地假设邻接个体间通信时延与个体和领导者间通信时延大小相同,新协议中上述时延可以大小不同。相比于传统方法,新颖地将复杂网络同步问题研究领域对时延的处理方法引入到多智能体系统一致性问题的研究中,利用一类推广的Halanay不等式,给出系统实现领导跟随一致性需满足的两个与时延无关的充分条件,即时延在相关参数满足定理条件的前提下不影响系统最终实现一致性。相比其他方法得到的含有时延的判定条件,本研究结果保守性更低,实例仿真验证了新协议的可行性。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2019年05期）
张振华,彭世国[8]（2019）在《二阶非线性多智能体系统领导跟随一致性研究》一文中研究指出为减少通信时延对系统一致性的影响,针对有领导者的二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性进行了研究,新颖地提出近似随机脉冲时延的概念并应用于新协议。相比于传统协议,新协议在脉冲输入时延较小时,各智能体基于时延态对自身当前时刻状态进行预测,并以自身未来预测状态取代时延态发送给各邻接智能体,同时补偿自身反馈通道时延,从而使系统更快实现一致性。基于Lyapunov稳定性理论,利用一类再推广的Halanay不等式的性质给出两个保证系统实现一致性的充分条件。最后,实例仿真证明了新协议的优越性。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2019年02期）
呼文军,马忠军,马梅[9]（2018）在《领导—跟随多智能体系统在分布式自适应控制下的滞后一致性》一文中研究指出本文研究个体自身动力学具有滞后效应的领导—跟随多智能体系统的滞后一致性问题。首先,给出一个基于邻居信息和领导者信息的分布式控制协议,其中的控制增益是自适应的。然后,在这个控制协议下,运用稳定性理论,导出了该系统实现滞后一致性的充分条件。最后,数值模拟验证了理论结果的有效性和可行性。(本文来源于《广西师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期）
张振华,彭世国[10]（2018）在《二阶多智能体系统拓扑切换下的领导跟随一致性》一文中研究指出在有积极领导者且系统网络拓扑切换的条件下,对二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性进行了研究.协议在非脉冲时刻采取连续控制,在脉冲时刻采取离散控制,且脉冲时刻创新性地提出各智能体的速度增量既与邻接智能体的位移状态有关又与速度状态有关.构建新模型的误差系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用数学归纳法和其他相关知识,得到系统拓扑图无向且连通时系统实现一致性必须满足的充分条件,并用Matlab软件实例仿真验证了结果的正确性.(本文来源于《广东工业大学学报》期刊2018年02期）
领导跟随论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类受到外部干扰且有输入时滞的多智能体系统,讨论了在固定有向拓扑下的领导跟随扰动抑制一致性问题;首先,对于存在外部干扰的多智能体系统,给出分布式状态观测器,使得每个智能体的系统状态和外部干扰被同时估计;其次,基于截取预测方法,利用邻居智能体相对输出信息获得的状态估计和自身干扰估计为每个智能体设计一致性协议;然后,用Lyapunov-Krasovskii理论对系统的观测性和稳定性进行分析,获得满足多智能体系统稳定的充分条件,并将控制器增益和观测器增益求解转化为求解线性矩阵不等式(LMIs)的形式;最后,通过一个仿真例子来验证所得结果的可行性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
领导跟随论文参考文献
[1].李丽,王夕娟.拒绝服务攻击下领导-跟随多智能体系统的均方一致性研究[J].控制与决策.2019
[2].杨仕斌,陈珺,刘飞.带有输入时滞的领导跟随系统扰动抑制一致性[J].计算机测量与控制.2019
[3].胡朝晖,李聪,王勇,周欢,王骁飞.基于领导跟随一致性理论的队形保持策略[J].火力与指挥控制.2019
[4].刘远山,杨洪勇,李玉玲,刘凡,杨怡泽.分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究[J].智能系统学报.2019
[5].王市辉.基于滑模控制的UAVs领导跟随编队飞行控制研究[D].南昌航空大学.2018
[6].陈立军,张玉,夏琳琳.领导-跟随多智能体系统有限时间一致性[J].计算机仿真.2018
[7].张振华,彭世国.时延多智能体系统领导跟随一致性研究[J].计算机应用研究.2019
[8].张振华,彭世国.二阶非线性多智能体系统领导跟随一致性研究[J].计算机应用研究.2019
[9].呼文军,马忠军,马梅.领导—跟随多智能体系统在分布式自适应控制下的滞后一致性[J].广西师范大学学报(自然科学版).2018
[10].张振华,彭世国.二阶多智能体系统拓扑切换下的领导跟随一致性[J].广东工业大学学报.2018