导读:本文包含了助力控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:车辆,级联制动防抱死冗余控制,非解耦电控助力制动器,硬件在环试验
助力控制论文文献综述
陈志成,赵健,朱冰,吴坚[1]（2019）在《基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略》一文中研究指出电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system, ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,包括滑模变结构控制层、压力-伺服控制层和电机控制层。基于dSPACE搭建了Ebooster硬件在环试验平台,进行算法测试与验证。结果表明:在ABS失效时,基于Ebooster的制动防抱死冗余控制策略能有效地实现滑移率控制,提高车辆制动稳定性。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年11期）
方润[2]（2019）在《汽车电动助力转向器的PD控制》一文中研究指出汽车电动助力转向器已经列入国家科技计划,是未来助力转向器的发展趋势。为了解决汽车在高速行驶时的稳定型和在低速行驶时的轻便型,要求助力电机响应要快,且要平稳这对矛盾,提出了串联的比例微分(Proportion Differentiation简称PD)控制,减少了系统的响应时间,减小了系统的超调量,有效加速了系统的响应的速度和提高了系统的稳定性。(本文来源于《科技风》期刊2019年32期）
方润[3]（2019）在《电动助力转向器模型和控制策略的建立》一文中研究指出在分析电动助力转向器的结构和工作原理之后,建立了转向器转向盘与转向轴上端、小齿轮与转向轴下端、助力电动机数学模型。同时,研究了直线型、折线型和曲线型助力特性,设计了直线型助力转向器的助力特性曲线,满足了电动助力的轻便型的要求,并给出了确定直线型助力特性的参数计算方法,为电动助力控制策略提供了常用的技术方案。(本文来源于《科技风》期刊2019年31期）
张建,张俊杰[4]（2019）在《解决水务架构弊端 助力产销差控制》一文中研究指出随着产销差控制的深入开展,越来越多的问题开始指向管理,指向组织架构、管控体系、岗位设置等问题。之前,产销差控制的研究更多是侧重于技术和理论,很少关注管理问题。因此,有必要对优化组织架构课题进行深入探索和研究。(本文来源于《城乡建设》期刊2019年20期）
李洪强,孟建兵,曲宝军,董小娟,娄广军[5]（2019）在《循环球式电动助力转向系统回正控制建模及仿真分析》一文中研究指出针对汽车低速行驶时转向回正不足而高速行驶时回正超调震荡的问题,在分析了循环球式电动助力转向系统的数学模型、线性二自由度汽车模型及回正模型的基础上,设计了基于粒子群算法的回正控制策略。利用Matlab/Simulink建立了其仿真模型,在低、高速情况下,分别对无回正控制、常规PID回正控制和基于粒子群算法的回正控制下的转向盘转角响应和汽车横摆角速度响应进行了比较。仿真结果表明:无论是在低速还是高速情况下,所设计的基于粒子群算法的回正控制策略都能使方向盘准确、快速回到中间位置,电动助力转向系统的稳定性也得到了提高,设计的回正控制策略行之有效。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期）
万腾,王文静,杨树成[6]（2019）在《农用运输车电液助力转向技术应用及控制方法研究》一文中研究指出电液助力转向技术是在传统的机械转向和液压助力转向基础上发展起来的新技术,具有灵活性好、使用寿命长和节能等多种优势。通过分析农用运输车不同转向技术的优势与不足,说明了电液助力转向技术应用于农用运输车领域的必要性和相关优势,总结了电液助力转向技术的控制方式和特点。(本文来源于《拖拉机与农用运输车》期刊2019年05期）
崔伟[7]（2019）在《智慧调控新能源 电网运行更安全》一文中研究指出核心提示 在日前召开的2019年世界物联网博览会上，国网西北分部研发的一体化安全智能管控平台获得关注。2018年以来，国网西北分部积极落实公司战略部署，结合泛在物联技术超前开展一体化安全智能管控平台建设，全面提升电网态势感知评估水平，实施主动智慧控制，有(本文来源于《国家电网报》期刊2019-10-15）
杨巍,杨灿军,马张翼,王汉松,徐铃辉[8]（2019）在《基于振荡器的助行外骨骼跟随助力控制研究》一文中研究指出针对外骨骼机器人在辅助人体步行过程中存在的人机交互不协调问题,对人体运动意图识别方法以及外骨骼关节助力矩柔顺性控制进行了研究。通过分析人体正常步行过程中步态特征,提出了基于振荡器相角的运动意图识别方法;分别利用仿真计算和实验平台试验,对基于振荡器相角的外骨骼步行跟随助力控制原理及性能进行了验证,同时在实验平台验证了解决初始零位自动补偿和静止状态防抖的相应算法;进行了5名实验对象参与的助行外骨骼样机10 m步行试验。研究结果表明:穿戴助行外骨骼步行相比自由步行,平均步行速度提高了20.16%,且实验对象反馈外骨骼助力无突然的跳变或抖动;基于相角振荡器的助行外骨骼跟随助力控制,不但能准确适应人体行走步幅步速,而且能有效提供柔顺的髋关节助力矩,实现顺畅的自然步行。(本文来源于《机电工程》期刊2019年10期）
董超[9]（2019）在《控制危险因素 助力癌症防治》一文中研究指出日前,国家卫生健康委、国家发展改革委、财政部、国家医保局等十部门共同发布《健康中国行动——癌症防治实施方案(2019～2022年)》(以下简称《实施方案》)。《实施方案》提出到2022年,我国癌症发病率、死亡率上升趋势得到遏制,总体癌症5年生存率比201(本文来源于《保健时报》期刊2019-10-10）
姚舜舜,李松[10]（2019）在《利用图书馆优势助力制糖无核压榨智能控制新技术的发明》一文中研究指出如何充分利用图书馆各种书籍、杂志、资料齐全的独特优势条件,与制糖行业智能化专家合作,成功发明了制糖无核压榨智能控制新技术。(本文来源于《发明与创新(职业教育)》期刊2019年09期）
助力控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
汽车电动助力转向器已经列入国家科技计划,是未来助力转向器的发展趋势。为了解决汽车在高速行驶时的稳定型和在低速行驶时的轻便型,要求助力电机响应要快,且要平稳这对矛盾,提出了串联的比例微分(Proportion Differentiation简称PD)控制,减少了系统的响应时间,减小了系统的超调量,有效加速了系统的响应的速度和提高了系统的稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
助力控制论文参考文献
[1].陈志成,赵健,朱冰,吴坚.基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略[J].汽车工程.2019
[2].方润.汽车电动助力转向器的PD控制[J].科技风.2019
[3].方润.电动助力转向器模型和控制策略的建立[J].科技风.2019
[4].张建,张俊杰.解决水务架构弊端助力产销差控制[J].城乡建设.2019
[5].李洪强,孟建兵,曲宝军,董小娟,娄广军.循环球式电动助力转向系统回正控制建模及仿真分析[J].机床与液压.2019
[6].万腾,王文静,杨树成.农用运输车电液助力转向技术应用及控制方法研究[J].拖拉机与农用运输车.2019
[7].崔伟.智慧调控新能源电网运行更安全[N].国家电网报.2019
[8].杨巍,杨灿军,马张翼,王汉松,徐铃辉.基于振荡器的助行外骨骼跟随助力控制研究[J].机电工程.2019
[9].董超.控制危险因素助力癌症防治[N].保健时报.2019
[10].姚舜舜,李松.利用图书馆优势助力制糖无核压榨智能控制新技术的发明[J].发明与创新(职业教育).2019
标签：车辆; 级联制动防抱死冗余控制; 非解耦电控助力制动器; 硬件在环试验;