导读:本文包含了开箱机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:开箱机器人,运动学,动力学,仿真分析
开箱机器人论文文献综述
蒋明民[1]（2009）在《烟箱开箱机器人的研究》一文中研究指出工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要自动化装备。随着机器人技术及其产品的快速发展,机器人已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。在烟草生产行业中,很多生产环节都采用了机器人,机器人技术的应用极大的提高了烟草的生产效率,使产品质量得到极大的提高。·随着烟草加工自动化程度的逐渐提高,对在烟草行业中使用的机器人的相关研究也日益广泛起来。本课题针对我国卷烟生产中的烟叶包装箱自动开箱环节中的开箱机器人进行研究,按照开箱机器人在生产线中的工作特点,对开箱机器人进行运动学研究和动力学研究。首先,本文建立开箱机器人运动学模型,分析了其运动学的正问题和逆问题,推导了机器人运动速度的雅克比矩阵。然后,对开箱机器人进行动力学和静力学分析,建立了开箱机器人的动力学方程,并对动力学方程进行了分析,对开箱机器人的臂杆平衡方法进行了讨论。最后,本文运用UG仿真分析软件对开箱机器人进行运动仿真分析,利用仿真结果对开箱机器人的工作范围和空载运动进行验证,并分析了各关节的运动特性,讨论了一定条件下关节驱动器的力矩曲线和各关节运动关系曲线的变化,为开箱机器人的本体和控制器设计提供了理论基础,有效提高了开箱机器人的设计质量和缩短设计周期。(本文来源于《昆明理工大学》期刊2009-03-01）
公建宁,王洪权,绳润涛,陈浩,孔祥震[2]（2008）在《拆箱机器人开箱工艺的改进》一文中研究指出由于拆箱机器人在开箱过程中存在片烟散落的问题,为此对拆箱机器人的开箱工艺进行了改进。通过对3种开箱方式的分析对比,采用了水平倾斜开箱方式和新型翻箱机构,优化了拆箱机器人的开箱工艺,从而解决了开箱过程中的片烟散落问题。为了保证片烟与纸箱的良好分离,采用交流伺服技术控制拆箱机器人在脱箱过程中的夹持力,提高了脱箱成功率,降低了片烟损耗,改善了工人的操作环境。(本文来源于《烟草科技》期刊2008年02期）
开箱机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于拆箱机器人在开箱过程中存在片烟散落的问题,为此对拆箱机器人的开箱工艺进行了改进。通过对3种开箱方式的分析对比,采用了水平倾斜开箱方式和新型翻箱机构,优化了拆箱机器人的开箱工艺,从而解决了开箱过程中的片烟散落问题。为了保证片烟与纸箱的良好分离,采用交流伺服技术控制拆箱机器人在脱箱过程中的夹持力,提高了脱箱成功率,降低了片烟损耗,改善了工人的操作环境。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
开箱机器人论文参考文献
[1].蒋明民.烟箱开箱机器人的研究[D].昆明理工大学.2009
[2].公建宁,王洪权,绳润涛,陈浩,孔祥震.拆箱机器人开箱工艺的改进[J].烟草科技.2008