本文主要研究内容
作者张炳力,李子龙,沈干,方涛,曹聪聪,郑平平（2019）在《基于模糊神经网络的智能汽车轨迹跟踪研究》一文中研究指出：在研究传统动力学模型和预瞄模型的基础上,基于神经网络和模糊控制的理论,设计了一种轨迹跟踪控制器。利用神经网络的自学习和自调整特性,并结合模糊控制,分别设计神经网络对自车车速进行预测,并将其输出和侧向偏差等参数作为模糊神经网络的输入,控制转向盘转角。最后基于CarSim和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,并进行实车试验,验证了所设计控制器的有效性和精确性。
Abstract
zai yan jiu chuan tong dong li xue mo xing he yu miao mo xing de ji chu shang ,ji yu shen jing wang lao he mo hu kong zhi de li lun ,she ji le yi chong gui ji gen zong kong zhi qi 。li yong shen jing wang lao de zi xue xi he zi diao zheng te xing ,bing jie ge mo hu kong zhi ,fen bie she ji shen jing wang lao dui zi che che su jin hang yu ce ,bing jiang ji shu chu he ce xiang pian cha deng can shu zuo wei mo hu shen jing wang lao de shu ru ,kong zhi zhuai xiang pan zhuai jiao 。zui hou ji yu CarSimhe Matlab/Simulinkruan jian jin hang lian ge fang zhen ,bing jin hang shi che shi yan ,yan zheng le suo she ji kong zhi qi de you xiao xing he jing que xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自汽车工程的张炳力,李子龙,沈干,方涛,曹聪聪,郑平平，发表于刊物汽车工程2019年08期论文，是一篇关于智能汽车论文,轨迹跟踪论文,神经网络论文,模糊控制论文,汽车工程2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车工程2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：智能汽车论文; 轨迹跟踪论文; 神经网络论文; 模糊控制论文; 汽车工程2019年08期论文;