导读:本文包含了混沌人工势场法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:混沌,人工势场法,路径规划
混沌人工势场法论文文献综述
杨斌,王庭有,魏镜弢,蔡晓明[1]（2011）在《基于混沌人工势场法的机器人路径规划》一文中研究指出以人工势场法为基础,提出了一种基于混沌人工势场法的机器人路径规划方法,该方法解决了传统人工势场法存在局部最优点问题、在相近障碍物间不能发现路径、在障碍物前震荡、在狭窄通道中摆动等缺陷。仿真试验表明,该方法能有效地实现机器人路径规划。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2011年21期）
陈婷[2]（2008）在《基于混沌人工势场法的多足球机器人的路径规划》一文中研究指出足球机器人是一个交叉学科,涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域。在机器人足球中,机器人动作和行为的有效性完全基于对未来行走路径的有效规划。路径规划的目的主要是为了在充满对抗的赛场上规划出一条满足某项评价指标的无碰路径,作为足球机器人基本动作实现的基础,它的优劣将直接影响动作的实时性和准确性,因此,每个足球机器人研究人员都把它作为一个研究重点。本文以MiroSot机器人为研究对象,通过理论与实践相结合,对多足球机器人的路径规划进行了深入研究。本文的研究内容主要有以下几个方面:首先,在综合分析足球机器人研究现状和发展趋势的基础上,确定了本论文研究的方向和内容。其次,对混沌人工势场法进行了详细的介绍。该方法能够在动态环境下实时、有效地进行路径规划,避免了传统人工势场法容易陷入局部最优、在比较靠近(但足球机器人可以通过的)两个障碍物之间找不到通道的缺陷。最后,针对多足球机器人的路径规划,提出了混沌人工势场法与概率预测、优先级策略相结合的路径协调方法,并且通过在MiroSot 5V5平台上进行实物验证,结果表明该方法满足了比赛的实时性要求,适用于动态环境下的路径规划,证明本文设计的方法是合理有效的。(本文来源于《成都理工大学》期刊2008-05-01）
混沌人工势场法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
足球机器人是一个交叉学科,涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域。在机器人足球中,机器人动作和行为的有效性完全基于对未来行走路径的有效规划。路径规划的目的主要是为了在充满对抗的赛场上规划出一条满足某项评价指标的无碰路径,作为足球机器人基本动作实现的基础,它的优劣将直接影响动作的实时性和准确性,因此,每个足球机器人研究人员都把它作为一个研究重点。本文以MiroSot机器人为研究对象,通过理论与实践相结合,对多足球机器人的路径规划进行了深入研究。本文的研究内容主要有以下几个方面:首先,在综合分析足球机器人研究现状和发展趋势的基础上,确定了本论文研究的方向和内容。其次,对混沌人工势场法进行了详细的介绍。该方法能够在动态环境下实时、有效地进行路径规划,避免了传统人工势场法容易陷入局部最优、在比较靠近(但足球机器人可以通过的)两个障碍物之间找不到通道的缺陷。最后,针对多足球机器人的路径规划,提出了混沌人工势场法与概率预测、优先级策略相结合的路径协调方法,并且通过在MiroSot 5V5平台上进行实物验证,结果表明该方法满足了比赛的实时性要求,适用于动态环境下的路径规划,证明本文设计的方法是合理有效的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混沌人工势场法论文参考文献
[1].杨斌,王庭有,魏镜弢,蔡晓明.基于混沌人工势场法的机器人路径规划[J].科学技术与工程.2011
[2].陈婷.基于混沌人工势场法的多足球机器人的路径规划[D].成都理工大学.2008