本文主要研究内容
作者段曰逊,龚时华（2019）在《欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究》一文中研究指出：对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。
Abstract
dui qian qu dong UUVshou wei ping hang cao duo mo shi de kong zhi te xing he ying yong xu qiu jin hang fen xi ,jian li shou wei ping hang cao duo kong zhi shu xue mo xing 。she ji shou wei ping hang cao duo hun ge kong zhi qi ,wei duo tong guo PIDkong zhi qi shi xian shen du kong zhi ,shou duo tong guo ji yu mo hu PIDde qian kui -fan kui fu ge kong zhi qi shi xian zi tai diao zheng 。shou duo qian kui kong zhi qi yong yu bu chang wei duo yin qi de rao dong ,mo hu PIDfan kui kong zhi qi yong yu bu chang qian kui kong zhi pian cha he wai jie rao dong 。fang zhen jie guo biao ming ,she ji de hun ge kong zhi qi shi xian le xiao gong jiao pa qian kong zhi ,kong zhi qi jing du gao 、kuo ying xing hao ,shou duo fan kui kong zhi cai yong mo hu PIDkong zhi qi hou ,ju you geng gao de lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的段曰逊,龚时华，发表于刊物舰船科学技术2019年09期论文，是一篇关于控制器论文,模糊控制器论文,前馈反馈控制器论文,舰船科学技术2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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