交通流建模论文-秦严严,余海燕,何兆益,冉斌

交通流建模论文-秦严严,余海燕,何兆益,冉斌

导读:本文包含了交通流建模论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:自动驾驶,跟驰模型,交通流稳定性,混合交通流

交通流建模论文文献综述

秦严严,余海燕,何兆益,冉斌[1](2019)在《车联网环境下自动驾驶交通流建模与分析》一文中研究指出在车联网环境下,对原有自动驾驶交通流跟驰模型进行改进,构建新的自动驾驶跟驰模型,并理论推导在不同自动驾驶比例下混合交通流稳定性的解析判别条件,从混合交通流稳定域角度对比分析模型改进前后混合交通流的稳定性。结果表明,相比于原自动驾驶跟驰模型,改进后的模型能有效缩小混合交通流不稳定区域,降低混合交通流全速度范围内稳定时所需的最低自动驾驶比例,从而提升自动驾驶混合交通流的稳定性。(本文来源于《武汉科技大学学报》期刊2019年06期)

曹宝贵[2](2019)在《基于感知能力的微观交通流动力学建模与仿真》一文中研究指出基于驾驶员驾驶行为感知能力,提出了一种新的微观交通流动力学模型.通过理论分析和数值模拟,对新模型的性能进行了详细的研究分析.通过理论分析,基于线性稳定性理论,得到了新模型的稳定性条件.通过数值模拟,深入分析了各参数对密度波和迟滞环的影响,进而对交通流稳定性的影响.仿真算例结果表明:驾驶员感知能力对交通流稳定性有显着影响,车头距离变化信息可有效增强交通流的稳定性,对stop-and-go交通拥堵有显着抑制作用,但不可避免的感知缓冲时间会破坏交通稳定性,进而产生严重的stop-and-go交通拥堵;密度波和迟滞环的数值仿真结果与理论分析结果吻合得很好,验证了理论分析结果.(本文来源于《交通运输系统工程与信息》期刊2019年05期)

倪慧荟,吴波鸿[3](2019)在《面向视频智能分析的商业街行人交通流预测建模》一文中研究指出阐述了利用面向视频智能分析技术,对商业区行人交通流数据进行样本提取、预处理和建模分析的方法全过程。以北京西单商业区为例,构建了包含不同类型监测点、不同时间点的日期分组式纵向时间序列,并完成了预测建模和效果对比。研究表明,所有序列均为平稳非白噪声序列,具有相似的自回归移动平均(ARMA)模型形式,能较好地实现对行人流量的预测。(本文来源于《科技导报》期刊2019年16期)

赵杭[4](2019)在《智能网联车辆交通流微观建模研究》一文中研究指出智能化和网联化的深度融合,是未来汽车技术发展的重要方向,这也使得针对智能网联车辆的研究成为智能交通系统领域的热点话题。如何揭示智能网联车辆交通流的行为演变规律是一个亟待解决的重要问题。本文主要围绕智能网联车辆交通流的微观建模展开研究,一方面,考虑到智能网联车辆可以通过车车/车路(vehicle-to-vehicle/vehicle-to-infrastructure,V2V/V2I)通信技术获取周围车辆的多元化信息,从而提出两种新的交通流模型;另一方面,针对智能网联环境的本质性特点,如通信拓扑结构的变化和通信延时,提出一种新的智能网联车辆交通流模型,以此刻画智能网联车辆交通流的动态行为演变,进而研究上述两种典型因素对智能网联电动车交通流的行为和能耗的影响。本文的具体工作介绍如下:(i)针对车辆动力学信息和非结构化道路因素影响,提出了智能网联环境下考虑电子节气门开度和单边侧向间隙的跟驰模型非结构化道路环境表示交通道路中存在车道线不清晰情况,导致前后车辆间可能存在侧向间隙。而在智能网联环境下,车车间不仅可以通过V2V通信获取通信范围内的车辆运动学信息,还可通过V2V/V2I获取车辆间的侧向间隙信息。本文通过结合以上信息,提出了一种智能网联环境下,考虑电子节气门开度和单边侧向间隙综合影响的跟驰模型。理论分析和仿真实验证明了所提模型较现有的模型,具有更好的一般性、稳定性、平滑性和响应能力。(ii)针对道路几何结构信息和非结构化道路因素影响,提出了智能网联环境下考虑坡度和双边侧向间隙的跟驰模型智能网联环境下,交通道路中的坡度情况可借助V2I通信技术,告知通信范围内的车辆,在此基础之上,考虑到非结构化道路环境,本文提出了智能网联环境下,考虑道路坡度和双边侧向间隙影响的跟驰模型。理论分析证明了所提模型较现存的模型,更具有一般性。仿真实验验证了在上坡情况下,随着坡度的增加,交通流稳定性提高,车辆在交通流中的分布越加密集;而在下坡过程中,随着坡度的增加,交通流稳定性下降,车辆在交通流中的分布越加稀松。同时动态仿真实验表明,考虑双边侧向间隙因素会使得头车受外部干扰后,能快速地消除其影响。(iii)考虑通信扑结构和延时对车辆行为的影响,提出了一种新的智能网联环境下的交通流跟驰模型智能网联车辆借由先进的通信技术,实现车车互联,然而该技术不可避免的会引通信的连接不稳定以及通信延时等问题。本部分研究内容旨在利用图论提出一种通信拓扑结构表征方式,在此基础之上,提出一种考虑通信拓扑结构和延时的跟驰模型。理论分析得到了模型的一致性条件。仿真实验通过考虑不同的通信拓扑结构和延时,分别验证了所提模型在反映交通流稳态特性、平滑性、响应能力和抗扰动能力的有效性,同时证实了,对于智能网联交通流,通信的连接情况和通信延时会对交通流动态行为造成较为明显的影响。(iv)考虑通信拓扑切换周期与延时因素,研究了其对智能网联电动车交通流行为和能耗的影响智能网联环境下,不可靠通信必然会对交通流造成影响,本文结合当前热点的电动车能耗问题,基于(iii)中的跟驰模型,研究通信拓扑切换周期与匀质/异质延时对智能网联电动车交通流行为和能耗的影响,仿真分析表明了通信环境越恶劣,即通信拓扑切换周期越短,延时越大,会造成电动车交通流的平滑性和响应能力恶化,能耗越大。同时,也明确了针对智能网联电动车交通流,稳定和良好的通信对节省能量的重要性。上诉内容(i)(ii)重点围绕智能网联车辆可获取多元化信息展开,阐明不同因素会对交通流稳态和动态行为造成的影响;而研究内容(iii)(iv)则围绕通信因素展开,讨论通信拓扑结构、拓扑切换周期、通信延时对交通流的稳态、动态及能耗影响。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-05-20)

杨欢[5](2019)在《考虑节气门动力学信息的宏观交通流建模研究》一文中研究指出随着经济社会的不断发展,人们的生活水平不断提高,生活节奏也随之加快,所以人们对时间成本越来越重视,而交通出行时间成本也是其中非常重要的一部分。交通系统是实现交通运行的重要载体,汽车保有量的增加对交通系统的要求越来越高。如今交通系统错综复杂,一旦交通系统中的某一路段的交通不畅通,将直接或间接导致更多路段发生车辆行驶缓慢或者交通拥堵现象,这就使得人们的出行时间成本急剧增加。而且拥堵交通流中的行驶车辆不可避免的进行高频次的启动和停车操作,这无疑是增加了汽车尾气的排放量,增加了环境污染和噪声污染等问题。尽管各国相继在改善交通系统方面做出了很多努力,但是交通拥堵现象始终是困扰交通领域的一个重要难题,交通拥堵是交通系统中的道路在某一特定的时间内交通资源供不应求的体现。在宏观交通流理论中,通常使用交通流密度这一宏观参量来描述交通流的演变行为,使用车流量来表征交通流中的车辆通行率。交通拥堵发生时,该拥堵路段交通流密度急剧增大,车流量减小。因此,可以通过研究宏观交通流模型分析交通流的行为演变特性。如今在宏观交通流建模领域,大部分的研究主要着重考虑车辆状态信息、道路结构信息等因素的影响,而对于现如今的交通系统,车辆动力学信息也是影响交通系统的一个重要因素。所以将节气门这一车辆动力学信息加入到宏观交通流建模研究中是对目前交通流理论研究的补充和完善。本文围绕交通系统中的宏观交通流建模问题展开研究与讨论。一方面,提出了一个考虑节气门动力学信息的宏观交通流模型,并应用特征线性法、冲击波理论、负速度理论分析模型的有效性。另一方面,利用微小扰动法分析了模型的稳定性,并通过仿真实验对比分析了模型的稳定条件范围和消除外部扰动的能力等,进一步验证了模型的有效性。论文的主要工作包括以下两个方面:1.提出一种考虑节气门动力学信息的宏观交通流模型,并进行宏观特性分析本文在宏观交通层面,提出了一种考虑节气门动力学信息的宏观交通流模型,以提高交通流的畅通性和稳定性。首先,建模过程综合分析了基于全速度差考虑节气门开度信息(T-FVD)的微观模型和全速度差(FVD)宏观模型,在宏观交通流领域。将传统的以车辆状态信息作为激励的交通流认知思想延伸至以车辆状态信息和节气门动力学信息作为激励的交通流认知思想。其次,对新模型进行负速度分析、特征速度分析、冲击波条件分析。结果表明新的宏观交通流模型符合交通流各向异性基本原则,该模型中不会出现负速度现象,即交通流中的车辆不会出现车辆倒退现象,且在一定的条件下,该模型能有效的平滑突发的冲击波,验证了模型的有效性。2.分析模型的稳定性,通过数值仿真比较所提模型和FVD模型的稳定条件范围和消除外部扰动能力本文针对宏观交通层面,首先,利用微小扰动法对提出的宏观交通流模型进行稳定性分析;其次,将新模型与未考虑节气门动力学信息的FVD宏观交通流模型进行对比仿真分析:(1)对比分析模型的稳定条件范围;(2)通过观察模型的密度波仿真波形图中扰动大小和扰动发生的频次,对比分析模型的稳定性和消除外部扰动的能力。稳定性分析和仿真分析结果均表明,新的宏观模型的稳定性和消除外部扰动的能力均强于FVD宏观模型,进一步验证了所提出模型的有效性。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-05-15)

徐龙[6](2019)在《考虑全侧隙影响的微观交通流建模研究》一文中研究指出随着经济社会的快速发展,国内生产总值不断提高,汽车已经成为各家各户代步工具。因此,随着城市车辆的日益增加,各种各样的交通问题逐渐浮现出来。交通拥堵为交通问题的主要因素之一,制约着城市的快速发展。如何以科学的理论为指导去解决或者缓解交通问题成为当下研究的热点。微观交通流研究通过分析道路上单个车辆的行为特征,从而表征由个体到整体的交通运行状况。此外,道路结构信息同样会对交通流演变规律产生影响。由于非结构化道路其道路上车道线不清晰或无车道线,其道路结构不明确,车辆队列在行驶过程中会产生侧向位移。研究前导车辆产生的侧向间隙对跟驰者车辆的影响,将基于有车道线的交通流场景扩展至无车道线的交通流场景。因此,考虑全侧隙影响的微观交通流建模研究,对认知交通流现象和缓解交通拥堵具有重要的理论意义和实际价值。在此背景下,本文旨在针对无车道线环境下,认知全侧隙对交通流行为的演变规律的影响。具体来讲,一方面,在微观层面,通过研究全侧隙对交通流的影响,建立相应的微观交通流模型。另一方面,通过微小扰动法分析模型的线性稳定性,通过约化摄动法对其非线性稳定性进行分析。对比模型动态过程仿真,对其动态特性进行分析。本文的主要内容包括I.在无车道线环境下,针对车辆队列在行驶过程中会出现侧向位移的情况,研究领导者车辆的侧向间距对后方跟驰车辆的影响以及双边侧隙对跟驰车辆的影响,提出考虑全侧隙影响的微观交通流模型。II.通过微小扰动法对其线性稳定性进行分析,得到模型的稳定区域。仿真对比表明新模型相较于以往的模型其稳定区域更大,意味着新模型的稳态性能更好。然后,对其启动过程和停止过程进行仿真,仿真实验表明在非结构化道路环境下全侧隙模型的动态性能优于结构化道路环境下全速度差模型。III.通过约化摄动法对其非线性稳定性进行分析,得到该模型车辆间距的扭结波。通过对模型演化过程进行仿真表明,全侧隙模型相较于双边侧隙模型能够更快到达稳定状态,因此其动态性能更优。因此,全侧隙模型能够刻画更为一般化的交通流场景。相较于传统交通流模型,全侧隙模型能够同时兼顾动态性能更好以及稳态性能更优等优点。意味着,在实际的交通场景中,运用全侧隙模型与实际交通中车辆跟驰现象进行对比分析,给道路中车辆进行建议指导,从而提高道路的通行效率。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-03-31)

于欣[7](2019)在《基于数据挖掘的船舶海上复杂交通流避障导航建模》一文中研究指出船舶在海上航行,由于海洋环境复杂,航道上船舶的航行航速、航向、载重等均存在不同,因此,航行过程中的船舶随时面临着各种风险与障碍物。为了更好地保障船舶安全,必须对各种障碍物进行预判,寻找到最安全科学的航线,为此建立新型的船舶海上复杂交通流避障导航模型——FABP模型。首先将蚁群算法与c均值模糊聚类算法进行融合,得到各种障碍物的聚类中心,然后利用BP神经网络自动寻优能力,根据不同聚类中心的类型,对海上不同类型的障碍物进行预判,得到最优的船舶海上复杂交通流避障航线,最后进行实验仿真,结果表明,本文模型得到的船舶海上复杂交通流避障航线,路途更近,安全性能更高,效率更高。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年02期)

马新露,胡月豪,杨青也[8](2018)在《双车道普通车辆—自动货车混合驾驶交通流建模与仿真》一文中研究指出作为未来交通的一部分,自动货车队列被认为是最早实现的自动驾驶场景之一.为深入探讨普通车辆与自动货车构成的混合交通系统可能呈现的特征及其原因,分别建立了适用于描述普通车辆和自动货车驾驶行为的元胞自动机(Cellular Automaton,CA)模型,运用数值模拟的方法探究交通流状态的演变过程.研究发现:双车道环境下自动货车的加入是一把"双刃剑",在交通流密度较低且自动货车占比较小时,对普通车辆影响甚微;在交通流密度较高且自动货车占比较高时,普通车辆换道条件苛刻导致换道频率降低,无法获取更高车速进而影响了整个道路系统的通行效率.(本文来源于《交通运输系统工程与信息》期刊2018年06期)

翟聪,巫威眺,刘伟铭,黄玲[9](2018)在《基于认知差异的交通流动力学建模及仿真》一文中研究指出车路通讯技术的发展为驾驶员提供当前和预测的交通状态信息创造了条件.本文考虑驾驶员的预测性及驾驶员群体对交通信息认知的异质性,建立了新的宏观交通流动力学模型.基于线性稳定性理论,获得了新模型的稳定性条件;通过仿真算例,分析了模型参数对交通流稳定性的影响.结果表明,驾驶员的预测时间、记忆时间、最优记忆流量差权重系数、驾驶员类型比例和记忆时间差异对交通流稳定性存在显着影响;而增大预测时间步长、记忆时间步长、权重系数和认知强度系数都可以有效增强交通流的稳定性;但交通信息认知差异增大却会破坏交通流稳定性.(本文来源于《交通运输系统工程与信息》期刊2018年06期)

贡忠华[10](2018)在《基于社会力的信号交叉口施工区交通流建模》一文中研究指出随着经济发展水平的不断提升,我国的城市交通运输能力得到了迅猛提升。但是由于施工区的存在,导致城市道路交通信号交叉口的运输能力得到限制,造成城市交通拥堵,给市民的生产、生活带来了诸多不变。社会力信号交叉口施工区交通流建模则能够有效改进城市交通拥堵问题,为解决施工区给城市交通带来的影响提供了诸多帮助。因此,对于社会力的信号交叉口施工区交通流建模的研究具有重要的理论意义与实践意义。本文首先介绍了信号交叉口机动车流社会力模型,其次介绍社会力信号较差施工区交通流建模中存在的问题,再次优化施工区交通流建模的路径,最后对全文进行归纳总结。(本文来源于《中国新通信》期刊2018年22期)

交通流建模论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

基于驾驶员驾驶行为感知能力,提出了一种新的微观交通流动力学模型.通过理论分析和数值模拟,对新模型的性能进行了详细的研究分析.通过理论分析,基于线性稳定性理论,得到了新模型的稳定性条件.通过数值模拟,深入分析了各参数对密度波和迟滞环的影响,进而对交通流稳定性的影响.仿真算例结果表明:驾驶员感知能力对交通流稳定性有显着影响,车头距离变化信息可有效增强交通流的稳定性,对stop-and-go交通拥堵有显着抑制作用,但不可避免的感知缓冲时间会破坏交通稳定性,进而产生严重的stop-and-go交通拥堵;密度波和迟滞环的数值仿真结果与理论分析结果吻合得很好,验证了理论分析结果.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

交通流建模论文参考文献

[1].秦严严,余海燕,何兆益,冉斌.车联网环境下自动驾驶交通流建模与分析[J].武汉科技大学学报.2019

[2].曹宝贵.基于感知能力的微观交通流动力学建模与仿真[J].交通运输系统工程与信息.2019

[3].倪慧荟,吴波鸿.面向视频智能分析的商业街行人交通流预测建模[J].科技导报.2019

[4].赵杭.智能网联车辆交通流微观建模研究[D].重庆邮电大学.2019

[5].杨欢.考虑节气门动力学信息的宏观交通流建模研究[D].重庆邮电大学.2019

[6].徐龙.考虑全侧隙影响的微观交通流建模研究[D].重庆邮电大学.2019

[7].于欣.基于数据挖掘的船舶海上复杂交通流避障导航建模[J].舰船科学技术.2019

[8].马新露,胡月豪,杨青也.双车道普通车辆—自动货车混合驾驶交通流建模与仿真[J].交通运输系统工程与信息.2018

[9].翟聪,巫威眺,刘伟铭,黄玲.基于认知差异的交通流动力学建模及仿真[J].交通运输系统工程与信息.2018

[10].贡忠华.基于社会力的信号交叉口施工区交通流建模[J].中国新通信.2018

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