本文主要研究内容
作者曾德强,柳冠伊,毛贺,王娟,何凯（2019）在《RV减速器针齿受力分析及设计改进》一文中研究指出：RV(Rotor Vector)减速器是一种工业机器人关节高精密减速传动装置,通常由第一级渐开线行星传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成。该研究工作基于针齿理论受力模型,参照针齿的实际磨损情况,对传统针齿受力分析方法进行了改进。通过改进方法分析发现针齿上存在明显的剪切力和弯曲应力分布,为了消除相关应力影响,该文采用短针齿取代传统长针齿。实验结果显示,新的设计方案不仅能够有效减少剪切力和消除弯曲应力,而且能够显著减少啮合时打滑现象的发生,具有更高的安全系数。
Abstract
RV(Rotor Vector)jian su qi shi yi chong gong ye ji qi ren guan jie gao jing mi jian su chuan dong zhuang zhi ,tong chang you di yi ji jian kai xian hang xing chuan dong ji gou he di er ji bai xian zhen lun chuan dong ji gou zu cheng 。gai yan jiu gong zuo ji yu zhen chi li lun shou li mo xing ,can zhao zhen chi de shi ji mo sun qing kuang ,dui chuan tong zhen chi shou li fen xi fang fa jin hang le gai jin 。tong guo gai jin fang fa fen xi fa xian zhen chi shang cun zai ming xian de jian qie li he wan qu ying li fen bu ,wei le xiao chu xiang guan ying li ying xiang ,gai wen cai yong duan zhen chi qu dai chuan tong chang zhen chi 。shi yan jie guo xian shi ,xin de she ji fang an bu jin neng gou you xiao jian shao jian qie li he xiao chu wan qu ying li ,er ju neng gou xian zhe jian shao nie ge shi da hua xian xiang de fa sheng ,ju you geng gao de an quan ji shu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自集成技术的曾德强,柳冠伊,毛贺,王娟,何凯，发表于刊物集成技术2019年03期论文，是一篇关于减速器针齿论文,剪切力论文,弯曲应力论文,集成技术2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自集成技术2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：减速器针齿论文; 剪切力论文; 弯曲应力论文; 集成技术2019年03期论文;