导读:本文包含了平均驻留时间方法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:切换系统,输出调节,AMDADT,事件触发
平均驻留时间方法论文文献综述
郭家珺[1]（2019）在《基于事件触发的切换系统的输出调节问题：相邻模态依赖平均驻留时间方法》一文中研究指出输出调节是一种抑制外部干扰的方法,它可以在保持闭环系统稳定的同时,渐近的跟踪一类参考信号.机器人手臂控制、飞机巡航控制等问题都可以归结为输出调节问题.在科学技术的飞速发展的背景下,对复杂系统的建模可以更好地满足人们对复杂的系统活动的需求,切换系统就是复杂系统中一个重要的模型.然而,在切换系统控制问题中,控制器会时时更新控制信息并传输到系统中,但是通讯资源是有限的,这样很可能会造成信息拥堵、丢包等问题,因此,很有必要引入事件触发控制来降低控制信息更新次数,实现节约通讯资源的目的.严格无源性也是实际系统研究中重要的性质.本文基于AMDADT方法,给出了几类切换系统相应的事件触发机制和控制器共同存在的设计方法,解决了这几类切换系统的输出调节问题.具体地,本文的主要工作如下:首先,讨论一类离散切换系统的事件触发输出调节问题.将相邻模态依赖平均驻留时间(AMDADT)的定义拓展到离散切换系统的情况,利用分段Lyapunov函数方法,给出在满足AMDADT条件下,全息状态反馈事件触发控制器和切换规则的联合设计方案,并得到系统输出调节问题可解的充分条件.使用非共同坐标变换得到各个子系统的调节器方程组,这样可以防止调节器方程组有共同解的情况.之后,通过仿真结果验证了事件触发控制在切换系统输出调节问题中的可行性.最后把结果拓展到自触发控制的情况.其次,基于严格无源性在事件触发控制下讨论一类离散切换系统的输出调节问题.构造相邻模态依赖分段Lyapunov函数和事件触发机制,并设计针对严格无源性的事件触发机制,使得所设计的事件触发机制与一般基于状态的事件触发机制相比,使得在某些离散时刻增加这个事件的触发时间,还可以降低对所求正定矩阵的限制条件.基于AMDADT方法,得到在满足AMDADT切换规则下,一类离散切换系统在事件触发控制下严格无源输出调节问题可解的充分条件.之后用数值例子验证所给方法的有效性.最后,基于AMDADT方法探讨一类连续切换系统的事件触发严格无源输出调节问题.首先,构造相邻模型依赖分段Lyapunov函数,给出在满足AMDADT定义下,全息反馈事件触发控制器和切换规则的协同设计方案.然后,以LMIs的形式给该问题可解的充分条件.之后,证明两次连续事件触发间隔时间严格为正.(本文来源于《辽宁师范大学》期刊2019-04-01）
伍彩云[2]（2017）在《基于平均驻留时间的切换模型参考自适应控制方法的研究》一文中研究指出研究切换系统的被控对象存在参数不确定性的情形,解决切换模型参考自适控制系统的状态跟踪控制问题。通过建立误差切换系统,根据李雅普诺夫稳定性理论,利用平均驻留时间(ADT)方法得到充分条件,通过设计切换规则,解决闭环系统的状态跟踪问题,并且通过仿真验证了方法的有效性。(本文来源于《沈阳理工大学学报》期刊2017年06期）
仇翔,宋海裕,俞立[3]（2015）在《基于平均驻留时间方法的牛鞭效应稳定化控制》一文中研究指出研究供应链库存系统中的牛鞭效应抑制问题.针对实际生产中订单波动补偿决策信息的可获得和不可获得2种情况,把对供应链库存系统中牛鞭效应的抑制转化为一类含有2个子系统的切换系统稳定化控制问题.采用平均驻留时间方法,给出一个充分条件,使所得的供应链库存波动切换系统指数稳定.通过求解一组线性矩阵不等式,给出订单补偿控制增益和库存波动信息权重矩阵的设计方法.通过仿真算例验证了所得的订单补偿控制策略能够有效地抑制供应链库存网络系统中的牛鞭效应.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2015年10期）
叶晓蒙[4]（2015）在《基于平均驻留时间方法的一类机器人系统的自适应切换控制》一文中研究指出工业机械臂具有广泛的应用前景,随着工业自动化程度的逐步加深,工业机械臂已经开始出现在生产现场的各个角落,如何以更高的精度和更少的能耗控制机械臂模型已成为了现今工业界的核心问题。同时,如何解决机械臂实际运作情况下参数变化问题和摩擦等干扰的问题也具有重要的实际意义。本文研究存在参数不确定性的机械臂系统的自适应切换跟踪控制问题,运用切换控制技术设计出自适应跟踪控制器,主要结果如下:首先,对于含有参数不确定性的机械臂控制系统,考虑到实际操作中角加速度信息难以测到和估计矩阵求逆困难的问题,采用了一类自适应控制方法对机械臂进行控制。针对机械臂应用中参数发生突变的情况,对其进行切换方法建模;在此之上提出仅需要速度反馈及不需求时变矩阵求逆的自适应切换控制方法。通过李雅普诺夫方法,控制跟踪误差有界性得到了证明。其次,针对机械臂的摩擦问题,对其使用RBF神经网络进行自适应切换控制器设计,使用神经网络对最佳拟合权值参数进行参数估计,并且对于参数跳变情况设计了切换算法。同样地,我们可以得到控制误差的有界性和较理想的控制效果。此外,我们讨论了自适应律切换的同时也对控制律切换的情形进行了研究,并且同样得到了较为理想的控制结果。为了降低控制器能量消耗,我们也提出了一类可根据实际情况切换控制增益大小的算法。最后,本文基于二自由度的机械臂进行了 MATLAB仿真,成功验证了以上算法对于具有不确定性参数的机械臂具有理想的效果。在文章的结尾对于本文的研究进行了总结,并对研究需要改进的地方进行了探讨。(本文来源于《东北大学》期刊2015-06-01）
张亚婷[5]（2015）在《基于平均驻留时间方法的切换系统饱和控制》一文中研究指出应用切换系统理论可以模拟和解决许多实际的工程问题,故而切换系统成为近代控制界研究的热点。本文主要研究一类具有执行器饱和的切换系统,同时兼顾不确定性与时滞等工程中常见的现实因素。稳定性是控制系统的基本问题,针对切换系统的稳定性分析,根据不同的切换情形,目前已有诸多有价值的分析与综合方法被提出。本文主要采用平均驻留时间方法,通过给予切换信号适当的约束,设计控制器调节闭环系统渐近稳定。对切换系统中存在的饱和非线性,本文中主要采用了两种处理饱和的方法:一种是利用凸组合法,将饱和非线性控制转化为一组凸包中的线性控制;另外一种是将饱和非线性分解为线性和非线性两部分来处理,其中非线性部分满足扇形约束条件。论文主要创新工作概略如下:1.针对具有执行器饱和的切换系统,根据平均驻留时间约束,选取合适的切换规则。同时基于N步不变集方法,解决具有执行器饱和非线性的切换系统的控制器设计问题。2.考虑具有时滞的饱和切换系统,选取时滞依赖的Lyapunov函数。基于N步不变集方法设计控制器,采用平均驻留时间方法约束切换频度,保证切换系统渐近稳定。3.针对同时具有执行器和传感器饱和的切换系统,将饱和非线性部分分解为线性和非线性两部分来处理饱和,其中非线性部分满足扇形约束条件。计算平均驻留时间约束,设计动态输出反馈控制增益,实现闭环系统有限时间镇定。(本文来源于《江南大学》期刊2015-06-01）
何涛,张小美,周儒娟[6]（2013）在《基于平均驻留时间方法的网络化系统的模糊控制》一文中研究指出本文研究了存在数据丢失的网络化系统的动态输出反馈模糊控制问题,其中受控对象为由T-S模糊模型描述的非线性系统.基于网络中数据丢失的情况和广义平行分布补偿算法提出了切换模糊控制器,相应的闭环系统为由两个模糊子系统构成的切换模糊系统.利用模糊李亚普诺夫方法和平均驻留时间方法分析了闭环系统的稳定性.在此基础上,设计了使网络化系统渐近稳定的切换模糊控制器.最后,以搅拌反应釜的网络化控制为例验证了理论结果的适用性.(本文来源于《工程数学学报》期刊2013年02期）
张苏,贾新春,池小波[7]（2011）在《基于网络的鲁棒滤波:平均驻留时间方法》一文中研究指出研究了基于网络的不确定系统的滤波问题.通过时滞输入法将网络化滤波系统建模为包含两个子系统的时滞切换系统模型.利用分段Lyapunov泛函,Jensen's积分不等式和平均驻留时间方法得到了滤波误差系统指数稳定的充分条件,且以线性矩阵不等式的形式给出了滤波器的设计方法.最后通过数值例子说明了该方法的有效性.(本文来源于《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》期刊2011-07-22）
平均驻留时间方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究切换系统的被控对象存在参数不确定性的情形,解决切换模型参考自适控制系统的状态跟踪控制问题。通过建立误差切换系统,根据李雅普诺夫稳定性理论,利用平均驻留时间(ADT)方法得到充分条件,通过设计切换规则,解决闭环系统的状态跟踪问题,并且通过仿真验证了方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平均驻留时间方法论文参考文献
[1].郭家珺.基于事件触发的切换系统的输出调节问题：相邻模态依赖平均驻留时间方法[D].辽宁师范大学.2019
[2].伍彩云.基于平均驻留时间的切换模型参考自适应控制方法的研究[J].沈阳理工大学学报.2017
[3].仇翔,宋海裕,俞立.基于平均驻留时间方法的牛鞭效应稳定化控制[J].浙江大学学报(工学版).2015
[4].叶晓蒙.基于平均驻留时间方法的一类机器人系统的自适应切换控制[D].东北大学.2015
[5].张亚婷.基于平均驻留时间方法的切换系统饱和控制[D].江南大学.2015
[6].何涛,张小美,周儒娟.基于平均驻留时间方法的网络化系统的模糊控制[J].工程数学学报.2013
[7].张苏,贾新春,池小波.基于网络的鲁棒滤波:平均驻留时间方法[C].中国自动化学会控制理论专业委员会D卷.2011