本文主要研究内容
作者王胜伟,黄得双,许保瑜（2019）在《电缆隧道机器人巡检可见光通信方案研究》一文中研究指出：伴随着我国社会经济的飞速发展和科技水平的显著提高,许多行业都发生了翻天覆地的变化,智能机器人制造业也不例外,而在智能机器人设计中,电缆隧道巡检机器人旨在帮助巡检人员更好的开展电缆隧道巡检工作,并避免因隧道内部安全隐患给巡检人员带来的生命健康危害。但是,在电缆隧道巡检机器人设计中,通信设计始终是一项难题,基于此,本文从电缆隧道巡检机器人的应用背景出发,结合现有通信技术优缺点设计了更加合理、更加科学的可见光通信方案,并借助模型建模和仿真分析进行了优化设计,以希冀给予广大电缆隧道巡检机器人设计工作者一些帮助和建议。
Abstract
ban sui zhao wo guo she hui jing ji de fei su fa zhan he ke ji shui ping de xian zhe di gao ,hu duo hang ye dou fa sheng le fan tian fu de de bian hua ,zhi neng ji qi ren zhi zao ye ye bu li wai ,er zai zhi neng ji qi ren she ji zhong ,dian lan sui dao xun jian ji qi ren zhi zai bang zhu xun jian ren yuan geng hao de kai zhan dian lan sui dao xun jian gong zuo ,bing bi mian yin sui dao nei bu an quan yin huan gei xun jian ren yuan dai lai de sheng ming jian kang wei hai 。dan shi ,zai dian lan sui dao xun jian ji qi ren she ji zhong ,tong xin she ji shi zhong shi yi xiang nan ti ,ji yu ci ,ben wen cong dian lan sui dao xun jian ji qi ren de ying yong bei jing chu fa ,jie ge xian you tong xin ji shu you que dian she ji le geng jia ge li 、geng jia ke xue de ke jian guang tong xin fang an ,bing jie zhu mo xing jian mo he fang zhen fen xi jin hang le you hua she ji ,yi xi ji gei yu an da dian lan sui dao xun jian ji qi ren she ji gong zuo zhe yi xie bang zhu he jian yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自新型工业化的王胜伟,黄得双,许保瑜，发表于刊物新型工业化2019年09期论文，是一篇关于电缆隧道论文,巡检机器人论文,通信作业论文,可见光通信论文,新型工业化2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自新型工业化2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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