导读:本文包含了推土机作业控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:串联式电传动履带推土机,发动机-发电机组,功率跟随,控制策略
推土机作业控制论文文献综述
宋强,曾普,何士娟,王红[1]（2014）在《基于典型作业工况的串联式电传动推土机功率跟随控制策略》一文中研究指出为提高串联式混合动力推土机的燃油经济性,研究动力传动系统的能量分配策略。分析发动机和发电机的动态工作特性,通过台架试验建立发动机的动力输出特性模型、油耗特性模型和发电机的效率特性模型;通过超级电容的电阻串并联模型结构分析,建立超级电容的动态工作模型,设定荷电状态的安全工作范围。基于台架试验及模型获得的发动机最佳燃油消耗曲线,提出一种最佳燃油消耗曲线的功率跟随控制策略。研究推土机的典型作业工况,在典型作业工况下对提出的控制策略进行仿真,阐述超级电容的荷电状态及电压、电流的变化规律,并与传统机械传动结构的原型机在发动机工作转速、转矩、油耗和加速踏板位置变动等参数方面进行对比分析。结果表明,在推土机典型作业工况下,采用最佳燃油消耗曲线的功率跟随控制策略与原型机相比,节油率达13.1%。(本文来源于《机械工程学报》期刊2014年20期）
石松山,李涛,孔德文[2]（2012）在《电传动推土机曲线作业的控制仿真研究》一文中研究指出电传动推土机采用差速转向系统驱动的总体结构形式。在建立电传动推土机后功率链各个部分仿真模型的基础上,提出了基于调节驱动电机和液压马达转速的控制方案,完成了推土机曲线作业控制策略的制定和整体模型的建立,并利用动态系统仿真软件MATLAB/Simulink进行仿真分析,验证了整体模型和控制方案的正确性。(本文来源于《工程机械》期刊2012年08期）
白寒,管成,吴彦来[3]（2010）在《推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究》一文中研究指出针对推土机研制中的试验难题,构建一个模拟推土作业全过程的半物理试验系统。通过推土机动力学特性分析和模型研究,为推土作业自动控制提供理论基础。试验系统采用液压对顶缸装置实时模拟作用在推土工作装置液压缸上的负载,同时推土工作装置的液压执行机构根据硬件控制器的命令信号调节铲刀的位置,通过铲刀的虚拟样机模型和整车动力学模型实现半物理仿真试验。提出了一种变论域模糊神经网络控制方法,将其应用于发动机转速的调节与控制中,并结合滑转率极限控制和发动机管理系统,研究了推土机作业效率的复合控制策略。试验结果表明,该控制策略能有效地稳定发动机转速,提高推土作业效率。(本文来源于《农业机械学报》期刊2010年01期）
吴彦来[4]（2008）在《推土机作业控制关键技术研究》一文中研究指出推土机作业控制技术是推土机智能化研究中的一项重要内容,它能极大地提高产品性能。本课题以推土机的作业效率最大化为目标,设计了一套推土机作业控制系统。本文主要由以下四个部分组成:1.推土机作业控制系统结构设计。在保持传统推土机基本结构不变的基础上,通过增加液压元件和电子控制元件,组成推土机作业控制系统。本文对液压系统进行了设计和元件选型,并对DSP控制器进行了简要介绍。2.控制策略研究。实现推土作业效率最大化的途径有两条:充分发挥发动机功率和发动机与驱动装置的功率匹配。经过分析,以上两点都可以通过发动机转速和滑转率控制来实现,由此确定了带死区补偿和速度反馈的极限PID控制策略。最后归纳出系统控制流程,并结合发动机管理,实现简单的节能控制。3.系统建模和仿真分析。对液压系统、土壤阻力和发动机分别建立数学模型,并设计了叁种不同的路面情况,分别进行仿真分析,考察控制系统在各种恶劣场地的工作情况。4.实验台设计和实验验证。在有限的条件下,设计并搭建了由PC机、DSP控制器和液压系统组成的半虚拟半实物实验台。PC机上运行推土机整机的数学模型和主控制器,主控制器对系统进行整体检测和控制。DSP控制器是系统的信号传递中枢,负责主控制器与液压系统的信号传递。液压系统由驱动系统和模拟加载系统组成,由模拟加载系统队对驱动系统进行模拟加载。通过系统调试,取得较好的实验结果,实现对仿真结果的验证。(本文来源于《浙江大学》期刊2008-08-01）
推土机作业控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电传动推土机采用差速转向系统驱动的总体结构形式。在建立电传动推土机后功率链各个部分仿真模型的基础上,提出了基于调节驱动电机和液压马达转速的控制方案,完成了推土机曲线作业控制策略的制定和整体模型的建立,并利用动态系统仿真软件MATLAB/Simulink进行仿真分析,验证了整体模型和控制方案的正确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
推土机作业控制论文参考文献
[1].宋强,曾普,何士娟,王红.基于典型作业工况的串联式电传动推土机功率跟随控制策略[J].机械工程学报.2014
[2].石松山,李涛,孔德文.电传动推土机曲线作业的控制仿真研究[J].工程机械.2012
[3].白寒,管成,吴彦来.推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究[J].农业机械学报.2010
[4].吴彦来.推土机作业控制关键技术研究[D].浙江大学.2008
标签：串联式电传动履带推土机; 发动机-发电机组; 功率跟随; 控制策略;