导读:本文包含了数控小车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:数控,轮对,传感器,偏差
数控小车论文文献综述
刘飞鹏,宋凯[1]（2017）在《数控轮对压装机夹持小车位移偏差故障的分析及处理》一文中研究指出针对于数控轮对压装设备夹持小车出现位移偏差导致不能正常上料的故障现象进行了具体的原因分析,并根据工厂实际生产情况提出了切实可行的解决方案,效果良好。通过介绍该故障实例的维修过程浅谈了数控设备维修的体会,为数控设备的维修提供经验参考。(本文来源于《装备制造技术》期刊2017年12期）
崔风波,孙志鹏,王占文,马昕[2]（2011）在《数控船台小车常见故障分析》一文中研究指出数控船台小车作为船舶企业在建产品的关键生产设备,其运转情况直接关系到产品生产节点的实现。本文根据多年现场指导生产实习的实际经验,针对数控船台小车的故障情况进行系统分析,从而找到处理故障的方法。(本文来源于《船电技术》期刊2011年05期）
孔兵[3]（2008）在《嵌入式工厂搬运小车数控系统的设计》一文中研究指出基于PC的数控系统一般体积较大、功能较多,不能装入体积严格要求的微型或小型系统内,相对功能单一的简单系统功能多余、成本过高。嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点,解决了基于PC的CNC的不足,为数控技术提供了一种灵活方便的、能够嵌入工业系统内部、在工业极端环境里连续长期稳定可靠工作的微小型、廉价型控制系统。本文介绍了基于ARM微控制器和μC/OS-II操作系统的嵌入式工厂搬运小车数控系统,以两轮驱动小车为平台,设计了数控搬运小车路径规划和轨迹控制方法。研究了M16C对运行轨迹进行精插补处理的方法,探讨了相关最短路径算法,并根据具体应用环境设计了一种通用高效的路径规划算法;在μC/GUI图形用户界面中,结合一个大型低压配电仓库内部工序间搬运的例子做了仿真,仿真结果说明了路径规划和轨迹控制方法的正确性;系统在完成路径规划后,可解码部分处理规划出来的路径代码,并根据路径代码进行相应的插补计算,控制运行轨迹。本文设计并实现了一种嵌入式数控搬运小车平台。搭建了以S3C44B0X和M16C/62处理器为核心的硬件体系结构,设计了触摸屏驱动电路和基于TA8415P的步进电机集成驱动电路;移植了μC/OS-II操作系统和μC/GUI图形用户界面。使搬运小车具有LCD显示和触摸输入功能,可对载重量、运行时间、运行速度进行设置,更改其运行路径。此外论文还编写了LCD和触摸屏驱动程序、软件系统各任务模块的程序和GUI应用程序。(本文来源于《华中科技大学》期刊2008-06-01）
任劲松[4]（2007）在《基于嵌入式的小车数控系统的设计与实现》一文中研究指出嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点,已经在工业控制领域得到了广泛的应用,如工业过程控制、远程监控、智能仪器仪表、机器人控制器、数控系统等。此外,随着网络技术和通信技术的发展,工业控制现场的网络化已经成为发展趋势。在分析了数控机床切割插补算法基础上,将小车运动轨迹与之进行对比,提出了小车轨迹用圆弧段逼近的方法,并采用数控机床上标准G代码的一个子集作为小车轨迹的描述方式。将这种方法应用到小车的直线、圆弧轨迹和叁次样条插补中,给出了数控小车的直线和圆弧轨迹运行的实验结果和小车轨迹的插补仿真结果。根据轨迹实现原理,设计了小车控制系统的硬件结构,搭建了以S3C44B0X处理器为核心的嵌入式控制系统,使小车具有液晶显示、触摸输入和网络通讯的功能。采用了μC/OS-II操作系统和μC/GUI图形界面系统,用来丰富图形显示和简化程序设计。本文介绍了操作系统μC/OS-Ⅱ和μC/GUI图形系统的移植,系统主要部件的驱动程序编写,以及应用图形系统设计界面的相关技巧。说明了系统应用层各任务的划分,优先级调度策略,中断系统,任务间通信的设计与实现。在此基础之上,给出了每个功能模块的实现方法。(本文来源于《华中科技大学》期刊2007-02-01）
何顶新,任劲松,卢筑飞,王维[5]（2006）在《基于RENESAS嵌入式MCU的数控小车系统》一文中研究指出通过对两轮驱动小车运动模型的分析,运用数控机床上的程序加工原理和在线编程方法,实现了小车的轨迹可在线编程,并提出一种两轮机器人小车轨迹控制的设计方法.(本文来源于《机械与电子》期刊2006年11期）
梅映新,崔勇,李彬[6]（2006）在《叁维数控船台小车控制系统设计》一文中研究指出本文介绍了一套应用于大型船厂焊接生产线上的叁维数控船台小车控制系统的设计概要,简要描述了该控制系统的用途、软硬件配置及控制系统的一些主要控制策略。(本文来源于《船电技术》期刊2006年02期）
数控小车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
数控船台小车作为船舶企业在建产品的关键生产设备,其运转情况直接关系到产品生产节点的实现。本文根据多年现场指导生产实习的实际经验,针对数控船台小车的故障情况进行系统分析,从而找到处理故障的方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数控小车论文参考文献
[1].刘飞鹏,宋凯.数控轮对压装机夹持小车位移偏差故障的分析及处理[J].装备制造技术.2017
[2].崔风波,孙志鹏,王占文,马昕.数控船台小车常见故障分析[J].船电技术.2011
[3].孔兵.嵌入式工厂搬运小车数控系统的设计[D].华中科技大学.2008
[4].任劲松.基于嵌入式的小车数控系统的设计与实现[D].华中科技大学.2007
[5].何顶新,任劲松,卢筑飞,王维.基于RENESAS嵌入式MCU的数控小车系统[J].机械与电子.2006
[6].梅映新,崔勇,李彬.叁维数控船台小车控制系统设计[J].船电技术.2006