导读:本文包含了多关节坐标测量机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:平行双关节坐标测量机,阿贝误差,静力学分析,变形测量
多关节坐标测量机论文文献综述
鲁思颖[1]（2016）在《平行双关节坐标测量机杆件变形测量技术研究》一文中研究指出平行双关节坐标测量机(Parallel Double-joint Coordinate Measuring Machine),是近年出现的一种新型结构的坐标测量机。目前,我校研制的最新一代PDCMM测量精度接近10μm。本论文的主要目的在于对PDCMM杆件变形测量技术展开研究,以进一步提高PDCMM的测量精度。主要工作包括：1.针对PDCMM机械结构,结合D-H建模理论及其改进模型,建立PDCMM测量模型,并分析了影响测量机测量精度的误差因素。其中,重点分析了阿贝误差对PDCMM的精度影响。2.根据悬臂梁模型对PDCMM重要的受力杆件进行静力学分析,利用ANSYS对PDCMM在不同姿态下测头产生的纵向偏移量和各个关节臂的应力分布进行了仿真。理论计算和仿真结果显示：测头纵向最大偏移量超过201μm,变形测量系统应优先安装在关节臂1处,并具有微米级测量精度。3.深入分析一种将关节臂变形测量转化为位移测量的方法。利用激光系统和二维PSD器件构建杆件变形测量系统。4.以激光干涉仪和二维微动台搭建实验平台,对上述系统进行实验验证,包括PSD输出非线性测试和时间漂移测试。采用二维样条插值法对PSD输出响应进行非线性修正,最终验证该测量系统在测量区域内极限误差为δlim=±1.32μm。将测量系统安装在PDCMM关节臂1处进行测试并得出几种姿态下的测量数据。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2016-04-01）
于连栋,鲁思颖,张炜,赵会宁[2]（2015）在《平行双关节坐标测量机连杆微变形测量系统》一文中研究指出为准确测量平行双关节坐标测量机零件弹性变形量,从而对由此引起的测量误差进行补偿,进一步提高平行双关节坐标测量机测量精度和可靠性,介绍了一种基于PSD位移检测的杆件微变形测量方法,通过激光参考光束将变形量的测量转化为位移量的测量。以FPGA为核心搭建信号转换、采集及传输电路。在Lab VIEW环境编写上位机软件分析测量数据。使用ANSYS软件进行力学仿真分析提出测量系统应具备的精度指标及测量范围。使用激光干涉仪标定系统响应特性,通过2D等电压间隔输出实验测定PSD有效面积内的位移响应矩阵,采用2D双叁次样条插值法修正系统响应的非线性误差。实验证实系统可实现1.32μm(2σ)的位移测量精度。可用于平行双关节坐标测量机杆件变形测量,且其安装尺寸较小,可以实现在线检测。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2015年11期）
董钊,张炜,赵会宁,于连栋[3]（2015）在《平行双关节坐标测量机的结构参数标定》一文中研究指出平行双关节坐标测量机(PDCMM)是一种3自由度、高精密、可现场测量的测量仪器.为了提高平行双关节坐标测量机的测量精度,采用粒子群优化(PSO)算法对其结构参数进行标定,避免了最小二乘法(LSM)在求逆和求偏导数时产生的计算误差.基于Denavit-Hartenberg(D-H)模型对平行双关节坐标测量机建立运动学模型和误差模型,以不同位置实际值和测量值之间的残余误差平方和作为PSO算法的目标函数,优化结构参数.实验结果表明,PSO算法具有标定精度高和收敛速度快的优点,可以有效提高平行双关节测量机的测量精度.(本文来源于《纳米技术与精密工程》期刊2015年04期）
李鹏[4]（2015）在《平行双关节坐标测量机数据处理系统的设计》一文中研究指出数据处理系统对坐标测量机来说是很关键的,结合整个测量机的特点该系统设计了具有力反馈系统并结合伺服电机控制器来控制坐标测量机的运行,一种基于FPGA的数据采集、基于labview的上位机设计。(本文来源于《科技风》期刊2015年09期）
裘祖荣,陈波,李杏华[5]（2014）在《基于反转法的平行双关节坐标测量机的标定》一文中研究指出针对关节臂坐标测量机的标定问题,提出了一种基于反转法的平行双关节坐标测量机分离标定方法.阐述了反转法的标定思想,并详细描述了利用反转法进行平行度误差标定、臂长误差标定以及零位误差标定的方法.结果表明:该方法操作简单,其精度可以通过在测量范围内测量量块衡量;使用基于反转法的分离标定法的测量机的测量精度比使用基于高斯-牛顿法的综合标定法的测量机的测量精度高3倍.(本文来源于《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》期刊2014年06期）
夏桂锁,廖城,伏燕军[6]（2014）在《平行双关节坐标测量机的标定及不确定度评价》一文中研究指出借鉴国外ScanMax测量机所具有的优势,研发了RRP结构(即两个转动和一个直线运动)的平行双关节坐标测量机,并研究了该仪器的误差模型、标定方法和不确定度评定方法。首先,根据平行双关节坐标测量机的机械结构建立了仪器的数学模型和误差模型。然后,基于全误差分析技术设计了仪器的标定方案并分别介绍了对重力和扭矩变形、平行度、臂长、零位等参数的标定。最后,根据国家坐标测量机校准规范,提出了通过评价测量重复性和长度测量精度的方法来评定测量不确定度。实验结果表明:在1 000mm×250mm(直径×高度)的测量范围内,平行双关节坐标测量机的测量不确定度可达到12μm(k=2)。得到的结果验证了平行双关节坐标测量技术及全误差分析技术的可行性,为非正交坐标测量机的标定探索了新的方法。(本文来源于《光学精密工程》期刊2014年05期）
夏桂锁,费业泰,赵继亮[7]（2012）在《平行双关节坐标测量机的精度设计》一文中研究指出平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备,具有结构简单,精度高,便携等优点。文章首先介绍了平行双关节坐标测量机的测量原理,然后分析了影响仪器测量精度的误差源及误差源的可能修正精度,计算了仪器测量总误差。根据仪器设计精度进行了误差分配,并对误差分配进行了仿真计算,总结了仪器误差分布规律。本文的研究为指导测量机的结构设计和标定提供了依据,为实现平行双关节坐标测量机的测量精度指标提供了扎实的理论基础。(本文来源于《传感技术学报》期刊2012年03期）
帅荣标,吴国亮,赵继亮,夏桂锁,赖智华[8]（2012）在《平行双关节坐标测量机运动学分析及其仿真研究》一文中研究指出平行双关节坐标测量机是介于传统叁坐标和关节臂式柔性叁坐标测量机之间的新型叁坐标测量机。对平行双关节坐标测量机进行运动学分析是对其进行研究的基础,也是研究其误差模型的前提。根据D-H法建立平行双关节坐标测量机的运动学模型,并将Mtalab的M函数编程与SimMechanics进行联合仿真。通过仿真实验验证了运动学模型的正确性,为以后的理论研究提供了参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2012年01期）
郑大腾,吴全玉[9]（2011）在《支持向量机的关节坐标测量机最佳测量区研究》一文中研究指出测量时将小尺寸被测工件置于关节式坐标测量机的最佳测量区(即测量误差最小的区域)内,用低精度测量机可实现高精度测量。为了获得最佳测量区,给出了测量机的测量空间;运用支持向量机的方法建立了空间误差分布模型;讨论了两种最佳测量区方案;最后通过实验求解了最佳测量区并进行了验证,结果表明位于最佳测量点P1处的锥窝计算距离平均值为0.1299 mm,而比对点P为0.2048 mm。这说明基于支持向量机的关节式坐标测量机最佳测量区的研究是有效的。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2011年12期）
罗焱,楚纪正,王宝超,刘红旗[10]（2011）在《叁关节坐标测量机测量空间分析和随机误差分布的计算方法》一文中研究指出基于叁关节坐标测量机样机模型分析了测量机空间测量范围,对于形成空腔的原因进行讨论,并通过分析计算得出理想的测量机结构参数关系。在目前可测空间中,由于模型参数随机波动造成测头位置误差会随着位姿不同而变化,本文设计了求取随机误差随位姿变化分布的算法,并且根据实验情况设定参数波动值讨论实际误差分布状况,其中参数波动又分为单参数波动和四参数波动两种情况,由此为测量机的模型参数误差补偿提供了理论基础。(本文来源于《机电产品开发与创新》期刊2011年03期）
多关节坐标测量机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为准确测量平行双关节坐标测量机零件弹性变形量,从而对由此引起的测量误差进行补偿,进一步提高平行双关节坐标测量机测量精度和可靠性,介绍了一种基于PSD位移检测的杆件微变形测量方法,通过激光参考光束将变形量的测量转化为位移量的测量。以FPGA为核心搭建信号转换、采集及传输电路。在Lab VIEW环境编写上位机软件分析测量数据。使用ANSYS软件进行力学仿真分析提出测量系统应具备的精度指标及测量范围。使用激光干涉仪标定系统响应特性,通过2D等电压间隔输出实验测定PSD有效面积内的位移响应矩阵,采用2D双叁次样条插值法修正系统响应的非线性误差。实验证实系统可实现1.32μm(2σ)的位移测量精度。可用于平行双关节坐标测量机杆件变形测量,且其安装尺寸较小,可以实现在线检测。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多关节坐标测量机论文参考文献
[1].鲁思颖.平行双关节坐标测量机杆件变形测量技术研究[D].合肥工业大学.2016
[2].于连栋,鲁思颖,张炜,赵会宁.平行双关节坐标测量机连杆微变形测量系统[J].电子测量与仪器学报.2015
[3].董钊,张炜,赵会宁,于连栋.平行双关节坐标测量机的结构参数标定[J].纳米技术与精密工程.2015
[4].李鹏.平行双关节坐标测量机数据处理系统的设计[J].科技风.2015
[5].裘祖荣,陈波,李杏华.基于反转法的平行双关节坐标测量机的标定[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版).2014
[6].夏桂锁,廖城,伏燕军.平行双关节坐标测量机的标定及不确定度评价[J].光学精密工程.2014
[7].夏桂锁,费业泰,赵继亮.平行双关节坐标测量机的精度设计[J].传感技术学报.2012
[8].帅荣标,吴国亮,赵继亮,夏桂锁,赖智华.平行双关节坐标测量机运动学分析及其仿真研究[J].机床与液压.2012
[9].郑大腾,吴全玉.支持向量机的关节坐标测量机最佳测量区研究[J].电子测量与仪器学报.2011
[10].罗焱,楚纪正,王宝超,刘红旗.叁关节坐标测量机测量空间分析和随机误差分布的计算方法[J].机电产品开发与创新.2011
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