导读:本文包含了响应误差论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:车载激光雷达,冲击振动,小波分析,高斯拟合
响应误差论文文献综述
崔思林[1](2018)在《基于小波分析的车载激光雷达振动响应误差处理算法研究》一文中研究指出激光雷达具有测量距离远、反应速度快、工作可靠等优点,且不受电磁干扰,不仅在军事上应用广泛,同时在民品领域发展迅速,具有良好的应用前景和较高的商业价值。车载激光雷达安装在车辆平台上,采用脉冲式激光测距原理,根据扫描系统探测到的信息,实现汽车自动驾驶、自动导航、障碍物距离报警等功能。由于车载叁维扫描激光雷达中包含光学扫描机构等运动部件,在面对冲击振动等外界因素干扰时,可能导致成像误差或测距精度不稳定等问题。为了保证车载激光雷达在振动环境和动态使用条件下可靠工作,提高其产品性能,需对其冲击振动响应误差进行研究。本文首先对车载激光雷达扫描结构及振动特性进行了研究,分析了车载激光雷达的工作原理和典型车载激光雷达的扫描原理,选择了具有突出优点的旋转多面镜扫描结构进行了扫描轨迹分析,并从理论的角度研究了车载激光雷达在机械、光学两个方面受振动的响应情况,同时对其光电系统进行了振动噪声响应分析。其次,针对车载激光雷达输出信号受冲击振动噪声影响的问题,建立了冲击振动激励与电路振动噪声响应之间的数学模型,提出了一种基于小波分析的噪声消除方法。该方法通过对车载激光雷达输入冲击激励信号进行小波分析,对输出振动噪声响应信号进行高斯函数拟合,建立了二者间的关联函数,在此基础上设计了输出噪声处理算法。最后对该算法进行了仿真与实验,结果表明,该算法对冲击振动引起的车载激光雷达输出噪声有较好的消噪效果。(本文来源于《西安理工大学》期刊2018-06-30)
郭芮君,辛永强[2](2018)在《光照度计方向性响应误差测试研究》一文中研究指出本文从光照度计的结构原理入手,阐述了光照度计方向性响应误差的测试方法,并对实验数据和测试结果进行了分析,通过对方向性响应误差的测量不确定度进行评估,分析其影响测量结果的因素,判断测量结果的质量。(本文来源于《计量技术》期刊2018年05期)
宋海洋,于开平,李向阳,韩敬永[3](2016)在《瞬态统计能量分析法中动态响应误差分析》一文中研究指出统计能量分析方法能够有效预示舰船和车辆等结构的高频振动及噪声。本文通过建立两子结构耦合模型,利用差分法研究了瞬态统计能量分析中参数误差对子结构响应能量的影响,同时给出了参数误差与所导致能量误差的关系函数。结果表明:对于外载荷直接激励的子结构,内损耗因子和耦合损耗因子的误差都会导致被预示总能量的减小。对于外载荷间接激励的子结构,内损耗因子的误差会导致峰值能量的减小,而耦合损耗因子的误差会导致峰值能量的增加。本文内容对改进动力学系统数值模型以及提高结构振动和噪声预示精度有一定的帮助。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2016年07期)
郝晓剑,邢恩普,昝清波,王恒飞,周汉昌[4](2014)在《铠装K型热电偶动态响应误差补偿研究(英文)》一文中研究指出提出了一种利用同一可高频调制的高功率CO2激光器发出的连续激光和脉冲激光作为激励热源,在同一系统中进行辐射温度计(红外探测器)静态校准和被校表面温度传感器动态校准的新方法,由于高速辐射温度计的频率响应特性优于被校温度传感器,因此以前者的响应作为真值来校准后者并获取系统误差的修正值,避免了因传感器安装环境差异及热物性的变化所产生的误差,解决了表面温度传感器动态校准的溯源难题。利用该方法对K型热电偶进行了动态校准实验,建立了数学模型,获得了该热电偶的频率特性和动态性能指标,对该传感器的动态特性进行补偿。(本文来源于《Journal of Measurement Science and Instrumentation》期刊2014年04期)
施建华,伏思华,谢文科[5](2014)在《光栅光谱仪光谱响应误差校正》一文中研究指出针对由器件光谱特性引起的光栅光谱仪测量误差问题,提出了一种误差校正方法,并对该技术中的理论模型、数值提取算法和精度、误差校正精度进行了研究。首先,在深入剖析光栅光谱仪工作原理的基础上,建立了光谱误差校正的理论模型;其次,在研究光栅、探测器、反射镜等核心器件光谱特性曲线典型特征的基础上,提出了器件光谱响应参数提取算法,并对该算法的精度进行了实验研究;最后利用本文所建立的理论模型和数值提取算法对光栅光谱仪测得的溴钨灯光谱进行了校正,并将校正后的结果与溴钨灯标准谱线进行了比较。实验结果表明,本文所提出的数值提取算法的平均误差为0.39%,校正后的光谱曲线与溴钨灯标准光谱曲线一致,说明本文所提出的校正技术能够有效消除器件光谱特性引入的误差。(本文来源于《中国光学》期刊2014年03期)
李志伟,熊伟,施海亮,王先华,叶函函[6](2014)在《超光谱空间外差干涉仪探测器响应误差校正》一文中研究指出应用于大气CO2高精度探测的超光谱分辨率空间外差光谱仪,采用面阵探测器同时采集二维干涉数据。针对面阵探测器响应同时存在的非均匀性和非线性,分别分析了其对干涉数据及复原光谱的影响,指出在相同的探测器非均匀性噪声下,光谱分辨率越高复原光谱噪声越大;而非线性不但对有效光谱范围内光谱复原精度有影响,还会产生光谱截止频率外的非零值。阐述了一种多能量等级均匀辐射源的非线性及单一均匀辐射源非均匀性同时校正算法。开展了探测器响应校正实验。探测器数据校正后非均匀性从4.04%降至0.14%;干涉数据校正后复原的光谱平滑,大大降低了非均匀噪声,校正后光谱截止频率之外数据基本为零,去除了非线性影响。(本文来源于《光学学报》期刊2014年05期)
丁东洋,陈庆[7](2014)在《基于贝叶斯方法的脉冲响应误差带构建及应用》一文中研究指出脉冲响应误差带的构建通常需要严格的假定条件,基于贝叶斯方法构建误差带既不需要假定概率密度函数的正态性,也不必假定误差带的对称性。通过特征向量分解获得脉冲响应函数随机成分权重,利用蒙特卡洛抽样计算分位数,用响应期内方差主成分的线性组合构建贝叶斯误差带。实际数据分析表明贝叶斯误差带优于传统置信区间。(本文来源于《统计与决策》期刊2014年05期)
尚鸿雁[8](2008)在《二维PSD动态响应误差分析》一文中研究指出针对光源连续扫描位置敏感器(PSD)时,PSD产生的动态响应误差随扫描速度的不同而发生变化的问题,基于二维四边型PSD,建立光源扫描照射下PSD动态响应模型,仿真分析得到了不同光源扫描速度下,PSD动态响应误差的分布,光源扫描速度越快,PSD动态响应误差越大。最后对影响动态响应误差分布的两个主要因素进行了分析。建立的二维PSD动态响应模型及仿真结果为PSD器件的实际工程应用提供了一个有效的依据。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2008年S1期)
尚鸿雁[9](2008)在《二维PSD动态响应误差分析》一文中研究指出针对光源连续扫描位置敏感器(PSD)时,PSD产生的动态响应误差随扫描速度的不同而发生变化的问题,基于二维四边型PSD,建立光源扫描照射下PSD动态响应模型,仿真分析得到了不同光源扫描速度下,PSD动态响应误差的分布,光源扫描速度越快,PSD动态响应误差越大。最后对影响动态响应误差分布的两个主要因素进行了分析。建立的二维PSD动态响应模型及仿真结果为PSD器件的实际工程应用提供了一个有效的依据。(本文来源于《高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集》期刊2008-05-01)
于海英[10](2006)在《力平衡式加速度计仪器响应误差的校正方法》一文中研究指出本文通过对数字强震仪系统使用的力平衡加速度计的仪器响应误差进行分析,提出了一个校正仪器响应失真的处理方法(微分-微分方法),即对未校正记录做低通滤波后运用近似理想微分器做两次微分得到校正加速度记录。针对大亚湾核电站地震仪表系统(K IS)给出了仪器校正示例,并编制了相应计算软件。该方法适用于我国强震动台网数字强震仪获取的加速度记录的仪器响应误差校正处理。(本文来源于《地震工程与工程振动》期刊2006年06期)
响应误差论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文从光照度计的结构原理入手,阐述了光照度计方向性响应误差的测试方法,并对实验数据和测试结果进行了分析,通过对方向性响应误差的测量不确定度进行评估,分析其影响测量结果的因素,判断测量结果的质量。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
响应误差论文参考文献
[1].崔思林.基于小波分析的车载激光雷达振动响应误差处理算法研究[D].西安理工大学.2018
[2].郭芮君,辛永强.光照度计方向性响应误差测试研究[J].计量技术.2018
[3].宋海洋,于开平,李向阳,韩敬永.瞬态统计能量分析法中动态响应误差分析[J].舰船科学技术.2016
[4].郝晓剑,邢恩普,昝清波,王恒飞,周汉昌.铠装K型热电偶动态响应误差补偿研究(英文)[J].JournalofMeasurementScienceandInstrumentation.2014
[5].施建华,伏思华,谢文科.光栅光谱仪光谱响应误差校正[J].中国光学.2014
[6].李志伟,熊伟,施海亮,王先华,叶函函.超光谱空间外差干涉仪探测器响应误差校正[J].光学学报.2014
[7].丁东洋,陈庆.基于贝叶斯方法的脉冲响应误差带构建及应用[J].统计与决策.2014
[8].尚鸿雁.二维PSD动态响应误差分析[J].红外与激光工程.2008
[9].尚鸿雁.二维PSD动态响应误差分析[C].高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集.2008
[10].于海英.力平衡式加速度计仪器响应误差的校正方法[J].地震工程与工程振动.2006