导读:本文包含了视觉仿生论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:视觉里程计,网格细胞,吸引子网络,扫描线强度分布
视觉仿生论文文献综述
何敏[1]（2019）在《一种基于哺乳动物大脑网格细胞模型的2.5D仿生视觉里程计》一文中研究指出移动服务机器人在物流、安防、工业等许多领域应用越来越广泛。机器人位姿的估计作为其核心技术之一,一直是人们研究的难点和热点。如何提高位姿估计的鲁棒性、可靠性仍面临许多挑战。借鉴哺乳动物大脑网格细胞路径积分的神经机制,以单目视觉图像作为主要输入,基于吸引子神经网络实现了一种轻量地、低成本的仿生视觉里程计。首先,利用一种扫描线强度分布算法根据单目视觉图像序列来估计机器人水平平移速度、角速度和高度变化。然后根据这些速度信息来驱动网格细胞网络能量的更新,进而实现2.5D路径积分,估计机器人的实时位姿。该方法可作为传统里程计的一种有益补充,提升机器人实时位姿估计的鲁棒性和可靠性。(本文来源于《信息通信》期刊2019年10期）
陈曦,张华[2]（2019）在《苍蝇比你反应快，或因看世界的方法更简单》一文中研究指出我们拍苍蝇的时候，苍蝇会非常迅速地飞走，你知道苍蝇是怎么看到威胁并迅速做出反应的吗？近日，天津大学精密仪器与光电子工程学院的研究人员研制了新型仿生复眼视觉系统，通过对复眼结构及探测方法等多个层面的模拟，发现昆虫可能是根据目标发出的光强度来探测目标(本文来源于《科技日报》期刊2019-09-16）
许琦敏[3]（2019）在《“小白”明眸善睐可与人眼神交流》一文中研究指出“小白，小白！”叫了一声机器人的名字，一双机器“眼睛”立刻转了过来。接下来，走到哪里，它的“视线”就追到哪里，跟展台解说员交谈，它也随着话音变化，时而“注视”，时而“看”着解说员。在2019世界人工智能大会“类脑智能与群智智能主题论坛”分(本文来源于《文汇报》期刊2019-08-29）
赵娜[4]（2019）在《数字动效艺术形态中的视觉仿生设计应用与发展》一文中研究指出数字动效艺术形态的设计仿生观主要是以视觉设计美学与数字动效形态的创意设计为研究对象,以分解构成数字动态视觉特效形态的视觉设计要素(色彩、图形、形态结构、文化寓意、综合视觉),与仿生设计的相互关系与影响为主要研究内容,探讨仿生观对数字动态视觉特效艺术形态中视觉传达设计的指导和方法论意义。(本文来源于《大观》期刊2019年07期）
梁文峻,梁文思[5]（2019）在《视觉传达下工业产品包装色彩仿生特征提取系统》一文中研究指出为了提高对工业产品包装色彩的设计和分析能力,构建视觉传达下工业产品包装色彩仿生特征提取系统,提出一种基于分块特征匹配和边缘轮廓检测的视觉传达下工业产品包装色彩仿生特征提取算法。采用稀疏散乱点叁维重建方法进行工业产品包装色彩融合和叁维仿生信息融合,采用分块特征匹配方法实现工业产品包装色彩仿生图像的视觉增强处理,提取工业产品包装色彩仿生特征的分块特征量,采用图像块的稀疏表示方法实现工业产品包装色彩仿生特征提取。在嵌入式的DSP环境下进行工业产品包装色彩仿生特征提取系统设计,系统包括设备驱动层、I/O接口层以及校验层,采用RS 485总线监测技术实现包装色彩仿生特征提取系统的通信协议设计和硬件交换控制。测试结果表明,该系统能有效实现包装色彩仿生特征提取系统的特征提取和视觉传达,系统可靠稳定。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年12期）
何奇文[6]（2019）在《基于机器人仿生视觉路标多模式匹配定位仿真》一文中研究指出针对传统机器人仿生视觉路标多模式匹配定位过程中,普遍存在着定位运行时间较长、准确度较低、成本消耗较大等问题。提出一种新型机器人仿生视觉路标多模式匹配定位方法。通过对机器人仿生视觉路标进行分析,同时考虑到机器人定位时的实际方向与视觉路标指示的方向存在一定的偏差,对方向偏差进一步修正,得到当前位置较为准确的机器人姿态信息;采用双目视觉传感器采集路标图像中的匹配点对,获取视觉路标图像叁维坐标,构建双目立体视觉定位模型,根据该模型获得机器人与路标的相对位置关系,实现机器人视觉路标多模式匹配定位。实验结果表明,所提方法定位运行时间较短、准确度较高、成本消耗较低。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年06期）
何佳[7]（2019）在《基于视觉惯导系统的轮腿式仿生机器人的定位与导航》一文中研究指出轮腿式仿生机器人同时具有轮式机器人的高机动性和仿生足式机器人的强地形适应性,在灾后救援、野外勘探和太空探索等领域具有广泛应用,是机器人领域目前最前沿的研究之一。因此本文以实现轮腿式仿生机器人的自主性和智能化为研究目的,从以下几个方面展开了定位导航的研究。动态场景下轮腿式仿生机器人定位算法研究。以提高高速动态场景下机器人的定位精度为目标,提出基于特征点速度的动态目标检测算法。建立并分析了前后图像间的旋转补偿模型和特征点像素速度模型,计算特征点速度后,通过运动滤波和投影滤波策略检测出动态目标上的特征点。轮腿式仿生机器人定位算法初始化过程的优化。针对崎岖路面上轮腿式仿生机器人产生连续震动导致定位算法初始化失败问题,提出了基于视觉惯导信息融合的图像去运动模糊算法。研究了图像运动模糊产生的原因以及去运动模糊的原理,融合IMU测量得到的信息,推导了图像的运动模糊函数,复原了初始化时产生运动模糊的图像,减小了定位算法初始化失败的概率,优化了初始化过程。轮腿式仿生机器人导航算法研究。基于轮腿式仿生机器人腿部高度可变,提出具有叁维可通过性的局部路径规划算法,并研究了常用的全局路径规划算法。通过仿真软件分别对全局路径规划算法与局部路径规划算法进行了测试分析。最后将全局路径规划算法与局部路径规划算法融合,形成轮腿式仿生机器人的导航算法。定位导航算法验证实验。为了验证提出的动态目标检测算法、图像去运动模糊算法和基于腿部变高度的局部路径规划算法的有效性并测试各算法性能,搭建了轮腿式仿生机器人的定位导航系统,完成了实验平台的机械结构和硬件系统设计。在定位导航系统实验平台上分别进行运动滤波和投影滤波离线实验、动态目标检测实时实验、图像去运动模糊离线实验、局部路径规划避障实验以及全局路径规划导航实验。实验结果表明动态目标检测算法能够提高机器人在高速动态环境下的定位精度,去运动模糊算法能够提高定位导航算法初始化成功率,路径规划算法实现了基本导航任务。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
牟晓东,牟奕炫[8]（2019）在《仿生机器人视觉传感器简析(1)》一文中研究指出仿生机器人的传感器属于一种检测装置,它能使机器人“感受”到被测量的信息,并能够将感受到的信息按照一定的规律变换成电信号(或其他所需形式的信息)输出,以满足信息在传输、处理、存储、显示、记录和控制等方面的要求。一、视觉传感器及其作用视觉(本文来源于《电子报》期刊2019-04-28）
樊凡,娄小平,祝连庆,董明利[9]（2019）在《基于雅可比矩阵的仿生视觉运动模型研究》一文中研究指出针对仿生视觉系统在目标跟踪过程中眼、颈角度分解对精度的影响问题,提出了以速度作为参变量的雅克比矩阵角度分解最优化方法。首先,分析人的眼、颈运动规律,建立眼、颈2级4自由度系统模型;其次,构建雅克比矩阵,得到关于转动速度的眼、颈协调运动的角度分解数学模型;最后,通过仿真和物理试验分析各自由度转动角速度在最优化条件下对角度分解的影响,得到了基于所述系统的目标跟踪角度分解最优化方案。试验结果表明,本文所述仿生视觉运动控制平台的目标定位精度在70%以上。(本文来源于《工具技术》期刊2019年04期）
万至达,张学武,盛金保,向衍,张卓[10]（2019）在《水下结构物表面缺陷的仿生双目视觉测量》一文中研究指出以水库大坝深水表面裂缝为检测对象,提出了一种基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法。该方法在水下环境中标定双目摄像头的参数矩阵,对双目摄像头采集的图像进行校准,利用仿生技术对图像增强,采用基于半全局匹配的立体测量方法得到稠密视差图,进而推算出缺陷的几何参数,最终实现对水下结构物表面缺陷的测量。试验结果表明,该基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法稳定性高,可靠性强,测量精度满足工程需要。(本文来源于《水利水运工程学报》期刊2019年02期）
视觉仿生论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
我们拍苍蝇的时候，苍蝇会非常迅速地飞走，你知道苍蝇是怎么看到威胁并迅速做出反应的吗？近日，天津大学精密仪器与光电子工程学院的研究人员研制了新型仿生复眼视觉系统，通过对复眼结构及探测方法等多个层面的模拟，发现昆虫可能是根据目标发出的光强度来探测目标
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
视觉仿生论文参考文献
[1].何敏.一种基于哺乳动物大脑网格细胞模型的2.5D仿生视觉里程计[J].信息通信.2019
[2].陈曦,张华.苍蝇比你反应快，或因看世界的方法更简单[N].科技日报.2019
[3].许琦敏.“小白”明眸善睐可与人眼神交流[N].文汇报.2019
[4].赵娜.数字动效艺术形态中的视觉仿生设计应用与发展[J].大观.2019
[5].梁文峻,梁文思.视觉传达下工业产品包装色彩仿生特征提取系统[J].现代电子技术.2019
[6].何奇文.基于机器人仿生视觉路标多模式匹配定位仿真[J].计算机仿真.2019
[7].何佳.基于视觉惯导系统的轮腿式仿生机器人的定位与导航[D].哈尔滨工业大学.2019
[8].牟晓东,牟奕炫.仿生机器人视觉传感器简析(1)[N].电子报.2019
[9].樊凡,娄小平,祝连庆,董明利.基于雅可比矩阵的仿生视觉运动模型研究[J].工具技术.2019
[10].万至达,张学武,盛金保,向衍,张卓.水下结构物表面缺陷的仿生双目视觉测量[J].水利水运工程学报.2019