导读:本文包含了机械驱动系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:任务驱动,综合实验,自主学习,问题导学
机械驱动系统论文文献综述
王继焕,汤剑,湛栩[1]（2019）在《基于任务驱动的机械系统创意组合综合实验》一文中研究指出在传统的实验教学中,综合设计型实验项目缺乏,且实验教学方法以及成绩评定方式不利于机械类应用人才培养及实验教学质量的提高。针对这些问题,开发了机械系统创意组合综合实验,设计了基于任务驱动的机械系统创意组合综合实验教学模型。把完成一个实验项目作为一项总任务,并将其分解为一个个子任务。通过任务驱动、问题导学以及团队协作等方式,引导学生有序、有效地完成实验任务,同时采用过程性评价实验的考核方式。教学实践显示:基于任务驱动的机械系统创意组合综合实验可激发学生主动参与实验的积极性,有助于提升学生的动手能力、应用创新能力以及综合素质。(本文来源于《武汉轻工大学学报》期刊2019年04期）
王瑜[2]（2019）在《负载敏感技术在工程机械行驶液压驱动系统的应用》一文中研究指出为了改善传统全液压轮式工程机械滑转率高和前轮同步的问题,本文提出了泵控负载敏感辅助液压驱动系统的方法。简要介绍了负载敏感技术的工作原理,阐述了辅助液压行驶驱动系统的工作原理,建立了该系统的AMESim模型,并进行相关的仿真与分析。(本文来源于《科技风》期刊2019年20期）
刘晓华,杨美镜,陈文凯[3]（2019）在《伐木机械四轮独立驱动液压动力系统的设计》一文中研究指出液压传动具有结构可靠、发展成熟、传动效率高且运转平稳等众多优点,在各种林业机械中的应用越来越广泛。针对目前林业机械轮式伐木机四轮驱动系统所存在的问题,设计了一种适用于伐木机械四轮独立驱动的液压动力系统,对其工作性能进行了分析。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2019年07期）
郑建丰,高荣,李英瑞[4]（2019）在《工程机械冷却风扇液压驱动系统匹配研究》一文中研究指出工程机械冷却风扇液压驱动系统由于其结构布置灵活、转速可实现无级调速且调速范围较宽等技术优势而被广泛应用。在对工程机械冷却风扇液压驱动系统组成及工作原理分析的基础上,推导出冷却风扇液压驱动系统的参数匹配方法;利用实例对此方法进行了进一步的验证,给出了冷却风扇液压驱动系统在参数匹配及使用中的注意事项。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2019年07期）
陈勰[5]（2019）在《气驱动机械臂及其控制系统研究》一文中研究指出带电作业在电力行业是一项重要的技术,但由于其作业环境的特殊性,对操作工人操作安全性要求高、触电风险高、劳动强度大。带电作业机器人作为特种机器人中的一种,可以在带电环境下代替工人进行作业,但需要其具备较好的绝缘性能以及抗干扰能力。良好的绝缘性能保证了操作人员以及设备在作业时的安全性;良好的抗干扰能力能够保证设备的稳定性,也能提高作业的安全性。因此,本文针对带电作业的性能要求,研制了一种全气动驱动无传感器反馈机械臂,并针对这种机械臂的可操作性开展研究工作。本文主要包含如下四个方面的研究内容:1、机械臂构型方案研究及结构设计。根据高压变电站工作环境的特点,分析作业环境的特点以及作业任务特点,确定设计指标及构型方案。根据设计方案确定机械臂自由度分配,完成机械臂各个关节驱动部件选型及结构设计。2、气驱动机械臂气路控制系统设计。根据气动驱动器的特点,分析机械臂控制的时序逻辑要求,计算相关管路损耗以及需求,通过设计软件绘制气路控制系统。根据阀组的控制需求,设计控制电路,完成电-气控制平台的搭建,同时对气路控制系统进行仿真分析。3、无传感器的模型预估控制方法研究。受限于变电站工作环境,考虑带电作业的绝缘性要求,针对气动关节的控制,提出基于模型预估控制的方法。建立气动关节的相关数学模型,通过模型预估关节转角,实现机械臂关节运动控制精度的提高。4、机械臂操作性能实验研究。通过控制终端对机械臂进行人工点位操作实验,评估机械臂的实际操作效果。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-05-30）
汤丽[6]（2019）在《微机械陀螺驱动与检测控制系统研究》一文中研究指出硅微机械陀螺是以科里奥利力力学原理为理论基础。在硅陀螺驱动模态上施加一个静电力,使硅陀螺在驱动方向上做恒幅振荡,当外界有角速度输入时,其检测模态上会产生相应的受迫振动,通过检测受迫振动带来的硅陀螺参数变化即可标定被测角速度信号。本文主要对硅微机械陀螺的外部控制系统进行研究,分别对自激闭环驱动控制系统技术、驱动信号检测、真空封装陀螺梳齿电容检测技术、力平衡闭环检测控制技术进行详细的原理分析、仿真分析与实验验证。首先,论文对微机械陀螺仪进行了简要概述,介绍了部分性能参数,并对国内外在微机械陀螺驱动模态控制系统与检测模态控制系统的研究进展进行了分析。根据硅微机械陀螺的工作原理,建立硅微机械陀螺的简化力学模型,从理论上推导出驱动模态和检测模态的输出表达式,分析了梳齿电容静电力驱动原理、梳齿电容检测原理和电容/电压转换电路。其次,分析驱动闭环控制系统的原理,给出相应的控制系统框图,根据该实验陀螺的固有频率和品质因子等参数,确定环路中各电路模块的元器件参数,并对部分电路模块进行分析与仿真,使驱动硬件电路实现上电后迅速自动起振。由于系统无法直接得到起振后的驱动响应信号的幅值和频率信息,因此本文提出采用CORDIC算法、LMS自适应算法以及频率测量方法对驱动输出信号的幅值和频率进行检测,并设计出了相应的信号检测方案框图,以及读取数据和保存数据的LabVIEW上位机。对信号检测系统进行了实验测试,得到了驱动模态的振荡频率9432Hz和幅值为0.8V,幅值抖动精度为87.5ppm,验证了陀螺在谐振频率处做恒幅振荡,使科里奥利力和被测角速度基本呈线性。最后,详细研究基于调制解调的微机械陀螺力平衡检测控制技术,根据该控制系统的开环和闭环系统的分析结果,对电路中引起的相角变化进行补偿,并用MATLAB软件对系统控制环路进行时域和频域仿真,在理论上验证控制方案的可行性,根据理论仿真结果搭建实验电路。实验结果表明,陀螺采用检测力平衡控制系统后的标度因子为2.8mV/°/s,非线性度为349.4ppm,室温下零偏稳定性为5.93°/h,全温下零偏稳定性为397°/h,达到了惯性级陀螺的性能要求。(本文来源于《西南科技大学》期刊2019-05-01）
刘大龙[7]（2018）在《基于动态规划的冗余机械臂液压驱动系统能量优化》一文中研究指出冗余机械臂液压驱动系统在执行任务时,消耗能源比较严重,从而造成了资源浪费.对此,创建冗余机械臂液压驱动机构平面运动简图,采用负载传感系统控制液压泵排量.建立机械臂动力学模型,构造目标函数并添加约束条件,对动态系统进行离散化.采用动态规划算法对目标函数进行优化,搜索出最优调节控制策略.结合具体实例,采用Matlab软件对机械臂液压驱动系统能量消耗进行仿真.结果表明:机械臂液压系统采用动态规划算法优化后,其消耗的功率较小.采用动态规划算法优化冗余机械臂液压驱动系统,能够节约资源,提高液压驱动系统运动的稳定性.(本文来源于《中国工程机械学报》期刊2018年06期）
白昀,郭巍,张鹏[8]（2018）在《欠驱动多轴机械节能控制系统误差时域分析》一文中研究指出分析节能控制系统误差会受到地域和空间环境限制,导致传统方法分析结果精准度较低;针对该问题,提出了时域方法对欠驱动多轴机械节能控制系统误差进行分析;从系统控制时域响应角度出发,研究控制系统在静态响应和动态响应两方面的控制误差;通过静态响应特点构流程图,并计算静态误差,以计算结果为依据分析输入信号对静态误差影响,可改善空间限制问题;通过动态响应特点绘制过程曲线,并计算动态误差,以计算结果为依据研究不同时间段对动态误差影响,可改善地域限制问题;由实例对比结果可知,时域方法对系统控制误差分析结果精准度较高,最高可达到90%,为工业控制系统提供时域方面信息。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年11期）
王璨[9]（2018）在《伺服驱动系统机械参数辨识与振荡抑制技术研究》一文中研究指出伺服驱动系统是工业自动化最为重要的控制和执行机构之一,在数控机床、机器人、航天军事等领域得到广泛应用。近年来,国产伺服技术研发水平不断提高,其市场占有率增长迅速。伺服驱动越来越多需要响应机械的需求,如弹性连接、间隙、机器安全等等,这些问题所带来的技术难点目前仍然处于探索阶段,国内外商用伺服相应技术的研究均缺乏亮点。本论文针对驱动系统结构不确定及机械参数未知、机械谐振引起的安全性、间隙非线性等问题展开关键技术的研究,从而为研发更高性能伺服驱动产品提供新的理论与实践探索,对实现国产伺服技术的赶超及引领具有重要意义。具体研究内容包括:首先,针对伺服驱动系统机械参数未知及结构不确定问题,本论文利用最小二乘技术辨识系统机械参数,并提出基于评价函数的系统结构辨识方法,从而实现伺服驱动系统机械参数与结构的双重辨识。分别建立单惯量与双惯量系统结构模型,根据最小二乘原理,辨识系统中惯量、阻尼、刚度等机械参数。然后,假定系统为双惯量结构,依据电机本体惯量的辨识结果建立评价函数,并确定负载系统结构,从而实现系统机械参数与结构的双重辨识,并为后续关键技术的研究提供准确的系统模型。然后,以双惯量弹性系统模型为被控对象,依次研究比例积分(Proportional integral,PI)控制、模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)以及显示模型预测(Explicit Model Predictive Control,EMPC)-比例积分切换控制,从而抑制系统机械谐振并实现轴矩限幅控制。首先依据相同阻尼系数的极点配置法整定PI控制器参数,但有限的极点配置范围使得该方法并不能有效抑制机械谐振现象。在此基础上,研究MPC控制器并简化为半离线半在线计算的EMPC。为了拓展算法在伺服产品中的应用范围,首次提出EMPC-PI切换控制方法,以速度误差滞环作为切换条件,经实验验证,该算法在抑制机械谐振、实现轴矩限幅的同时,兼顾快速的动态响应。进一步,当传动装置中含有齿轮或者滚珠丝杠等部件时,会为系统引入间隙非线性。本文在速度环下分析间隙机理,并提出自适应轴矩补偿策略,从而抑制间隙。首先将间隙非线性建模为死区,并利用描述函数法对其进行机理分析,表明间隙的存在会等效降低轴刚度,同时降低系统谐振频率并加剧振荡幅值。然后,提出一种自适应轴矩补偿算法,通过反馈与补偿参数的设计,使系统等效为单惯量刚性系统,从而抑制间隙引起的振荡,并实现轴矩限幅控制。进一步结合负载惯量辨识技术来提高算法的自适应性。最后,将间隙在速度环的研究拓展到位置环,针对全闭环系统中的极限环振荡现象进行机理分析并提出抑制措施。利用描述函数法结合Nyquist稳定判据推导极限环频率表达式,并分析系统机械参数对极限环特性的影响。为了抑制极限环振荡,采用基于极点配置的线性状态反馈控制手段,将系统等效补偿为单惯量刚性系统,从而抑制极限环振荡。最终,实验结果证明所提出方法能够在不同工况下有效抑制极限环振荡。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-11-01）
李建胡,丁平芳,贾军华,王壮[10]（2018）在《驱动桥冷却系统在工程机械上的应用及改进》一文中研究指出大吨位装载机通常配置湿式制动器的驱动桥,在制动过程中该种制动器会产生大量热量,尤其是在恶劣工况长时间作业,仅靠桥壳表面散热无法满足要求。若驱动桥长期处于高温状态下工作,会影响驱动桥内密封件以及齿轮使用寿命。本文阐述大吨位装载机驱动桥冷却系统在使用过程中遇到的问题以及改进方法。(本文来源于《工程机械与维修》期刊2018年04期）
机械驱动系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了改善传统全液压轮式工程机械滑转率高和前轮同步的问题,本文提出了泵控负载敏感辅助液压驱动系统的方法。简要介绍了负载敏感技术的工作原理,阐述了辅助液压行驶驱动系统的工作原理,建立了该系统的AMESim模型,并进行相关的仿真与分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机械驱动系统论文参考文献
[1].王继焕,汤剑,湛栩.基于任务驱动的机械系统创意组合综合实验[J].武汉轻工大学学报.2019
[2].王瑜.负载敏感技术在工程机械行驶液压驱动系统的应用[J].科技风.2019
[3].刘晓华,杨美镜,陈文凯.伐木机械四轮独立驱动液压动力系统的设计[J].林业机械与木工设备.2019
[4].郑建丰,高荣,李英瑞.工程机械冷却风扇液压驱动系统匹配研究[J].液压气动与密封.2019
[5].陈勰.气驱动机械臂及其控制系统研究[D].北京邮电大学.2019
[6].汤丽.微机械陀螺驱动与检测控制系统研究[D].西南科技大学.2019
[7].刘大龙.基于动态规划的冗余机械臂液压驱动系统能量优化[J].中国工程机械学报.2018
[8].白昀,郭巍,张鹏.欠驱动多轴机械节能控制系统误差时域分析[J].计算机测量与控制.2018
[9].王璨.伺服驱动系统机械参数辨识与振荡抑制技术研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[10].李建胡,丁平芳,贾军华,王壮.驱动桥冷却系统在工程机械上的应用及改进[J].工程机械与维修.2018