导读:本文包含了速度插值论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多分量地震技术,转换波,纵横波速比值,Sinc插值
速度插值论文文献综述
王荐,吴波,徐天吉[1]（2019）在《基于Sinc插值与相关谱的纵横波速度比扫描方法》一文中研究指出在多分量地震技术中,准确地求取出纵、横波速比(γ)是多分量资料处理、反演、解释各环节中的一个重要步骤。由于地下同一层位具有相同的波阻抗比,因此该层位的反射纵波和反射转换波相互关联,纵横波速比与时间比存在相互转化关系。基于Sinc插值算法与相关系数谱分析的纵横波速比扫描方法是通过设置一系列γ,利用Sinc插值算法将纵波拉伸后与转换波进行互相关,当互相关系数达到最大时即可求出相应的γ。理论数据和实际资料的测试,验证了该方法的有效性、准确性和实用性。(本文来源于《西南石油大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
陈爽,张悦,张勤俭,曹宇男[2]（2018）在《一种基于B样条插值的机器人速度规划算法》一文中研究指出在传统工业机器人的线体设计中,工艺的完成依赖于示教与再现技术.而传统的逐点示教方法极为繁琐并占用操作人员大量时间.因此,能够找出一条经过所有示教点的曲线并进行高速插补将有效提高机器人加工曲线的轮廓精度和示教效率.本文提出了一种能完全经过示教点的机器人轨迹样条插值方法.在此方法的基础上,利用修正的S型加减速算反向插补预测减速点,能显着提高减速点的预测能力,从而可极大提升机器人复杂轨迹的插补效率.实验证明此算法曲线轮廓精度高,插补速度快,柔性高,能满足机器人复杂曲线插补的要求.(本文来源于《应用基础与工程科学学报》期刊2018年03期）
高文研[3]（2018）在《移动机器人位姿估计与补偿及速度插值研究》一文中研究指出移动机器人是目前机器人行业的研究热点,随着成本的普及,其应用必将呈现爆发式增长。由于应用场景和领域不同,不同移动机器人的硬件设备、驱动方式和控制系统均有较大差别,算法通用性和代码复用性受到限制。因此,本文基于良好的通用性考虑,从移动机器人在空间中运行状态的描述着手,设计一种可以灵活配置传感器和算法的定位系统框架。在此基础上,着重研究各个传感器的工作原理、数据校准方法,深层次研究其使用特性并对其误差进行补偿;继而研究使用传感器数据进行位姿估计的方法,探究不同算法的优缺点。考虑到移动机器人的实际运动表现不佳,研究其速度插值方法,增强运动平稳性。最后,结合具有良好代码复用性的ROS实现这些功能。首先,论文基于课题组前期研究成果,深入研究了移动机器人的硬件配置技术,提出并完成了对现有移动机器人平台的硬件升级,详细分析了平台升级前后的硬件配置;研究了控制系统软件在不同平台之间的移植方法,实现了对硬件升级后平台的软件移植,具体涉及控制系统和人机操作界面两部分。进行控制系统搭建时,重点结合JNPF-4WD系列移动机器人,研究了其配备传感器的工作原理与数据处理方法,为后续的位姿估计研究奠定基础。其次,着重研究了使用JNPF-4WD系列移动机器人配备的传感器进行位姿估计的方法。采用随机梯度下降法对IMU模块的原始数据进行融合和补偿,研究了融合算法的模型建立和处理过程,使其数据经过处理后能够直接为系统使用;研究了粒子滤波的位姿估计原理,为根据实际硬件配置选择合适的导航算法提供依据;研究了使用二维激光雷达进行位姿估计的方法,采用高斯牛顿迭代法进行其位姿估计,该算法具有很高的计算效率。最终,在15维空间上对移动机器人的运动状态进行描述,建立基于EKF的位姿融合算法,并设计了一种可以灵活配置传感器和算法的定位系统框架。然后,基于移动机器人实际运动表现,研究了相关速度插值算法。通过对局部路径规划算法的研究,提出导航中采用基于相似叁角形思想的速度插值方法,对加速度上限进行缩放,最大限度保证运动轨迹在进行速度插值后保持不变;手动操作中,提出基于S型插值函数的速度插值方法,避免移动机器人出现启停剧烈的现象。最后,通过实验对上述研究内容进行验证。实验包括移动机器人的地图构建、不同传感器和算法配置方案下的定位效果以及进行速度插值后的运动表现。本文立足现有四轮差分驱动移动机器人实际,着重研究了配备的各种传感器进行位姿估计与补偿的方法,并在提出的定位系统框架上进行大量的实验验证,实验结果表明该框架的灵活性很高、通用性很好。对差分驱动移动机器人的速度插值进行了研究,改善了运动过程中的滑移现象和运动不平稳性;实验结果表明,经过插值之后,移动机器人能够实现平稳的运动,运动表现出色。(本文来源于《江南大学》期刊2018-06-01）
谭军,宋鹏,李金山,王磊[4]（2017）在《基于速度加权迭加和AVO分析的迭前地震数据插值方法》一文中研究指出提出了一种基于速度加权迭加和AVO分析的CMP道集外推与内插方法,通过多道信号的迭加速度扫描和加权迭加,计算插值道中的反射信号,利用AVO分析技术获得反射波同相轴的道间振幅变化规律,以此对重建地震道进行振幅校正。该方法在重建地震记录缺失道的同时,充分考虑了地震信号的动力学特征,从而使重建的地震信号在一定程度上保持了实际地震信号的相对振幅关系。应用上述方法对理论模型和实际地震资料进行了处理试验,结果表明,无论是对一次波还是多次波,该方法均可实现缺失地震道的高精度重建。(本文来源于《石油物探》期刊2017年06期）
黄芳燕[5]（2016）在《复杂地质构造速度模型插值方法研究》一文中研究指出离散数据网格化不仅是数据处理的核心技术,同时也是科学可视化的前提,插值法是函数逼近的一种方法,它能将离散的数据结合起来形成一系列连续的函数,并由函数求取其他点的位置,本文对常用的六种空间插值方法进行了研究。并选择较适合插值方法对复杂构造的地震勘探数据进行插值方法处理,画出二维可视化图,图中以不同的形态解释地下复杂构造的空间分布情况,并对各种插值方法进行分析,找出最适合复杂构造的插值方法。(本文来源于《世界有色金属》期刊2016年18期）
陈爱波,陈五一[6]（2016）在《基于五次多项式插值的大惯量弱刚性回转系统的启动速度控制》一文中研究指出用于支撑大型目标进行360°方位电磁测试的回转支撑系统具有大惯量弱刚性的特点,为满足系统在较短时间内由静止加速到测试转速0.1°/s所引起的待测目标的转速超调量不大于0.001°/s,提出利用单段五次多项式对整个加速过程进行速度插值的控制算法,不仅保证速度和加速度全过程连续可导,而且加加速度始终连续变化。与S形加减速控制算法相比,该算法更加简便且使系统具有更高的柔性,通过利用ADAMS对回转支撑系统进行刚柔耦合动力学仿真验证了该算法的优越性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2016年02期）
韦义宏,黄旭方,陈静开,唐振华,王旭阳[7]（2015）在《一种高精度卫星轨道、速度和钟差插值方法》一文中研究指出随着GPS、BDS、Galileo和GLONASS多导航系统都将投入运营,多模联合定位接收机将面临巨大挑战,需要同时处理的可见卫星数据更为庞大。针对基于星历逐秒计算卫星轨道、速度和钟差的计算步骤繁杂且运算量大,本文详细给出卫星轨道、速度和钟差的计算方法和步骤,提出基于广播星历计算出插值节点及节点前后各1秒的轨道、速度和钟差,然后利用差分法代替直接求导法得到端点的一阶导数值,作为叁次样条插值函数的端点边界条件。从仿真结果看到,插值后的卫星轨道误差精度小于mm,速度误差精度小于10-6m/s,钟差误差精度小于10-12s。(本文来源于《第六届中国卫星导航学术年会论文集—S03精密定轨与精密定位》期刊2015-05-13）
宋传峰,党亚民,秘金钟,薛树强[8]（2014）在《基于位置和速度信息的GNSS卫星坐标多项式插值法》一文中研究指出用户在对精密星历或广播星历进行多项式拟合与插值时,会受到龙格现象的影响。利用卫星的位置和速度信息,可有效地减弱龙格现象的影响,8 h多项式插值弧段在检核点处的残差均在mm级。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2014年03期）
李旺,宇波,王欣然,孙树瑜[9]（2012）在《同位网格界面速度插值方法研究》一文中研究指出讨论了同位网格下,离散的连续性方程、动量方程及标量方程中控制容积界面上速度的计算方法.分别采用动量插值技术和线性插值技术计算了动量方程和标量方程的离散系数中的界面速度,并将两种方法得到的计算结果进行了比较.指出当采用线性插值技术去计算离散方程系数中的界面速度时,离散系数中的质量残余必须等于0,这样才能保证数值解的准确性和计算的收敛速度.(本文来源于《应用数学和力学》期刊2012年08期）
韦克康,郑琼林,文晓燕,王琛琛[10]（2011）在《基于线性插值的动车组牵引电机速度估计方法》一文中研究指出如何有效实时检测牵引电机的速度信息是实现动车组高性能牵引控制的基础。本文介绍用于动车组速度的齿轮速度传感器的测速原理,在此基础上,提出一种基于线性插值的电动车组用异步牵引电机转速估计的方法。该方法在低速区和转速调节的动态过程中效果显着,有效克服速度传感器低分辨率带来的测量延时问题,并且转速估计的准确性不受牵引电机参数变化的影响。通过对转速的估计,间接矢量控制中转子磁场定向的准确度也明显提高。本文以国产先锋号电动车组的牵引电机控制为例,利用本文方法进行仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了该方法的准确性。(本文来源于《铁道学报》期刊2011年10期）
速度插值论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在传统工业机器人的线体设计中,工艺的完成依赖于示教与再现技术.而传统的逐点示教方法极为繁琐并占用操作人员大量时间.因此,能够找出一条经过所有示教点的曲线并进行高速插补将有效提高机器人加工曲线的轮廓精度和示教效率.本文提出了一种能完全经过示教点的机器人轨迹样条插值方法.在此方法的基础上,利用修正的S型加减速算反向插补预测减速点,能显着提高减速点的预测能力,从而可极大提升机器人复杂轨迹的插补效率.实验证明此算法曲线轮廓精度高,插补速度快,柔性高,能满足机器人复杂曲线插补的要求.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速度插值论文参考文献
[1].王荐,吴波,徐天吉.基于Sinc插值与相关谱的纵横波速度比扫描方法[J].西南石油大学学报(自然科学版).2019
[2].陈爽,张悦,张勤俭,曹宇男.一种基于B样条插值的机器人速度规划算法[J].应用基础与工程科学学报.2018
[3].高文研.移动机器人位姿估计与补偿及速度插值研究[D].江南大学.2018
[4].谭军,宋鹏,李金山,王磊.基于速度加权迭加和AVO分析的迭前地震数据插值方法[J].石油物探.2017
[5].黄芳燕.复杂地质构造速度模型插值方法研究[J].世界有色金属.2016
[6].陈爱波,陈五一.基于五次多项式插值的大惯量弱刚性回转系统的启动速度控制[J].组合机床与自动化加工技术.2016
[7].韦义宏,黄旭方,陈静开,唐振华,王旭阳.一种高精度卫星轨道、速度和钟差插值方法[C].第六届中国卫星导航学术年会论文集—S03精密定轨与精密定位.2015
[8].宋传峰,党亚民,秘金钟,薛树强.基于位置和速度信息的GNSS卫星坐标多项式插值法[J].大地测量与地球动力学.2014
[9].李旺,宇波,王欣然,孙树瑜.同位网格界面速度插值方法研究[J].应用数学和力学.2012
[10].韦克康,郑琼林,文晓燕,王琛琛.基于线性插值的动车组牵引电机速度估计方法[J].铁道学报.2011