导读:本文包含了城区交通场景论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:计算机视觉,目标跟踪,均值漂移,粒子滤波
城区交通场景论文文献综述
詹建平[1]（2010）在《城区交通场景中运动目标视觉跟踪方法研究》一文中研究指出汽车作为现代社会重要的交通工具,给人们的生活带来了诸多便利,但是,频繁发生的交通事故也对人们的生命财产安全带来了前所未有的威胁,减少道路交通事故的发生,提高交通安全水平已经成为全社会的迫切要求。研究基于城区交通场景中运动目标视觉跟踪方法及其核心技术对于减少交通事故的发生具有重要的学术意义和社会价值。城区车辆目标跟踪是主动安全预警系统的重要组成部分,同时,运动目标跟踪又是计算机视觉研究领域的重要课题之一,本文以智能汽车主动安全预警系统为背景,以城区交通背景下的车辆目标为研究对象,对均值漂移和粒子滤波在目标跟踪中的应用进行了讨论和研究。第一,提出了一种均值漂移和卡尔曼滤波相结合的目标跟踪方法,同时,设计一种有效的目标遮挡因子,作为目标被遮挡程度的判断依据;第二,在基于核直方图的粒子滤波算法中,提出一种自适应的目标模板更新方法,有效提高了算法的实时性,同时避免了目标模型过度更新以及频繁更新。本论文主要研究内容概括如下:①讲述了我国目前的交通状况,对道路交通事故的主要原因做了概要论述。着重介绍了把计算机科学、机器视觉、图像工程、模式识别、人工智能等先进技术融为一体的计算机视觉技术对实现人类视觉系统功能的重要意义。分析了主要的目标跟踪方法以及目前所面临的技术难题。②分析了均值漂移难以有效地跟踪快速运动目标的主要缺陷,提出了结合均值漂移和卡尔曼滤波器的目标跟踪方法。该方法利用卡尔曼滤波器预测目标在当前时刻的起始位置,然后均值漂移在该位置的邻域内搜索目标的确切位置。同时,采用Bhattacharyya系数度量“目标模型”和“候选模型”相似程度,提出一种目标遮挡因子,作为目标被遮挡程度的判断根据,以城区交通环境下的车辆目标进行跟踪,实验结果表明该方法较原均值漂移方法可明显提高阻挡情况下的目标跟踪稳定性。③论述了基于核直方图的粒子滤波算法,分析了粒子滤波运用于目标跟踪相对均值漂移以及卡尔曼滤波算法的优越性,重点介绍粒子滤波算法的系统建模问题,其中包括动态模型和观察模型,提出了一种自适应的目标模板更新方法,介绍了核函数的选择、带宽的确定以及目标位置的确定,然后给出了本章的算法结构和流程图,最后通过实验对本章算法进行了验证,取得了很好的效果。最后,对全文的工作进行了总结,并提出将来工作中进一步研究的方向。(本文来源于《重庆大学》期刊2010-04-01）
杨欣,沈志熙,黄席樾,詹建平[2]（2009）在《智能车辆在城区交通场景中的多类障碍物识别》一文中研究指出针对智能车辆在城区交通场景中的前向障碍物识别,提出了一种基于集成学习改进的二叉树支持向量机(BT-SVM)的多类分类方法。根据城区交通场景中各类障碍物的出现概率、模式类别差异,设计了适用于智能车辆障碍物识别的BT-SVM树型结构;对每个节点分类器,采用AdaBoost集成学习方法进行改进,有效减少了差错积累误差,提高了分类精度和泛化能力。试验表明该方法能有效地对城区交通场景中6类常规障碍物模式进行实时在线识别。(本文来源于《重庆大学学报》期刊2009年07期）
刘益清[3]（2008）在《透视宁德城区交通“拥堵症”》一文中研究指出“我被堵在路上” 3月14日上午，驱车从宁德老车站赶往位于新区的山水大酒店开会，途经环城路小东门，堵了10多分钟，好不容易过去后，在东湖市场门口，又堵了大约10分钟，总共2公里多的路程，居然花了半个多小时。 “我被堵在路上了”(本文来源于《福建日报》期刊2008-03-25）
城区交通场景论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对智能车辆在城区交通场景中的前向障碍物识别,提出了一种基于集成学习改进的二叉树支持向量机(BT-SVM)的多类分类方法。根据城区交通场景中各类障碍物的出现概率、模式类别差异,设计了适用于智能车辆障碍物识别的BT-SVM树型结构;对每个节点分类器,采用AdaBoost集成学习方法进行改进,有效减少了差错积累误差,提高了分类精度和泛化能力。试验表明该方法能有效地对城区交通场景中6类常规障碍物模式进行实时在线识别。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
城区交通场景论文参考文献
[1].詹建平.城区交通场景中运动目标视觉跟踪方法研究[D].重庆大学.2010
[2].杨欣,沈志熙,黄席樾,詹建平.智能车辆在城区交通场景中的多类障碍物识别[J].重庆大学学报.2009
[3].刘益清.透视宁德城区交通“拥堵症”[N].福建日报.2008