导读:本文包含了实时图像跟踪系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:图像跟踪,双核开发,Codec,Engine,Camshift
实时图像跟踪系统论文文献综述
谭栋梁[1](2015)在《基于双核机制的机载实时图像跟踪系统设计与实现》一文中研究指出本文立足于广东省科技厅消防无人机低空灾难监测监控项目要求,搭建了一套机载实时图像跟踪系统。该系统主要包括地面控制站部分、系统通讯部分、机载云台控制部分与图像识别部分,其中图像识别与云台控制是整个系统的核心。主要通过TI双核机制,以DSP作为算法服务器来提高整个系统的数值处理能力,最终系统实现了实时数据处理与目标跟踪。系统主要分为两大部分,地面控制软件部分与机载软件部分。地面站部分是人机交互入口,采用GTK编写,完成控制指令的收发与视频的实时显示。其中指令的交互主要利用UDP技术,并为此设计了一套基于应用层的数据通信协议,是空地软件信息编解码的依据。而视频的实时显示则采用开源播放器VLC与网络摄像头提供的实时视频流完成。机载软件部分是本文重点,是系统数据处理中心,主要包括图像识别与云台控制。该部分核心在于TI多媒体处理器DM3730 DSP核与ARM核的协同工作,通过利用DSP强大的数值运算能力与双核的并行工作来大幅提高系统的实时性能。其中ARM核主要负责I/O事件处理,包括控制信号的编解码、视频采集、云台控制与DSP运行控制,主要通过多线程技术实现。其中视频采集利用V4L2技术,云台控制采用ONVIF协议与PID控制理论完成,DSP运行控制则通过TI核间底层驱动软件DSP Link完成。另外DSP核是图像算法的运行平台,与ARM核构成C/S服务结构,其中DSP为图像算法服务器,ARM核为算法消费客服端,通过远程调用方式完成算法调用,实现利用了TI Codec Engine软件框架完成核间通信与数据共享。本文图像识别算法采用经典的camshift算法,利用TI DSP算法标准x DAIS编程实现,实际DSP运行实时性高、识别效果优良。最后本文对整个机载系统进行了联调测试,主要分析了系统的抗干扰性与速度跟踪能力,实验表明本系统高效、实时、友好。在输入为320*240视频帧时,其处理能力达到了21.6 fps。(本文来源于《华南理工大学》期刊2015-12-31)
袁梦笛,顾国华,钱惟贤,陈钱,徐富元[2](2012)在《红外搜索跟踪系统中实时图像配准的研究和实现》一文中研究指出为实现在红外探测器运动的条件下地面弱小目标的快速搜索与跟踪,提出了一种基于相位相关法配准和角点法配准相结合的红外图像配准方法实现对红外图像的运动补偿。根据相位相关法配准和角点法配准的特点,首先利用相位相关法对运动中的红外图像进行粗配准,然后利用相位相关法配准的结果作为角点法配准的先验信息实现图像的高精度配准。实验结果表明该算法能够在不降低配准精度的条件下,实时地为红外搜索跟踪系统提供红外图像的位移信息,有效地提高了红外搜索跟踪系统对弱小目标的检测率和检测精度。(本文来源于《红外技术》期刊2012年09期)
顾鑫[3](2009)在《基于DM642的实时图像跟踪系统》一文中研究指出基于DM642的实时图像跟踪系统是中国兵器工业集团公司下达由559公司承担的项目。本文针对图像跟踪系统的要求,设计了以高速图像处理芯片DM642为核心的硬件系统实时完成图像的采集与运算。并以数字图像处理技术为基础,为运动目标检测跟踪系统设计了快速有效的图像跟踪算法。该系统可运用于多种军事装备,能够有效提高武器系统的自动化程度,减轻战斗指挥人员的工作强度,提高武器系统的精确打击能力。在军事应用领域有着很大的意义。其设计内容分为如下几个方面:(1)系统总体方案的设计。(2)系统芯片的选择及硬件电路系统的设计。(3)图像跟踪与检测算法的软件设计。(本文来源于《江南大学》期刊2009-01-01)
王建华[4](2008)在《车载多传感器实时图像跟踪系统的硬件设计》一文中研究指出随着图像处理技术的进步和新型多媒体专用DSP器件的涌现,现有图像跟踪系统正在快速升级换代。本课题在参阅大量文献资料和相关科研项目的基础上,提出了以TI公司高性能多媒体专用数字信号处理器TMS320DM642为核心器件搭建图像跟踪系统硬件平台的方案。课题主要是对基于DM642的图像跟踪系统进行研究,并根据系统所要实现的主要功能和性能指标进行系统的软硬件设计,以硬件设计为主。论文首先介绍了课题的项目背景和研究意义,综述了目标成像跟踪系统的发展历程、研究现状与发展趋势。其次,针对系统功能需求,进行了系统总体方案的论证,完成系统的总体结构设计。接着,详细讲述了图像跟踪系统各子模块的硬件电路设计,主要包括DM642芯片简介、视频采集模块设计、视频输出模块设计、SDRAM大容量外部数据存储器扩展电路设计、FLASH程序存储器电路设计,I~2C模块接口设计、电源模块设计和时钟电路设计等;系统硬件设计采用了模块化的设计方法,使系统具有良好的可扩展性;在PCB设计方面,考虑到高速信号完整性和电磁兼容性的问题,设计时严格遵循了高频电路设计原则。在软件设计方面,主要对系统的整个软件工作流程和每个模块的工作流程作了分析与设计。最后,对课题作了总结和展望,介绍了课题工作的完成情况,并对系统的进一步的设计和功能改进提出了可行性建议。(本文来源于《南京理工大学》期刊2008-06-01)
刘峰,卫晋,金秋,龙腾[5](2008)在《基于DSP的实时图像跟踪系统的优化设计》一文中研究指出本文详细介绍了基于高性能TigerSHARC DSP处理模块和模板匹配算法(template matching)的实时图像跟踪处理系统的优化设计方法;深入分析了SAD操作中涉及到的地址对齐问题,提出了一种优化的设计方案,将并处理效率提高20倍,并在实际的实时图像跟踪系统中得到应用。(本文来源于《微计算机信息》期刊2008年12期)
李德骏[6](2005)在《智能小区安防实时视频图像跟踪系统的研究》一文中研究指出本文介绍了一种用于安防视频监控系统的实时视频图像监控系统,构建了一个简单的实验平台,并对实时图像的获取、目标检测和跟踪算法作了讨论和验证。(本文来源于《武汉科技学院学报》期刊2005年09期)
阎青,张桂林,张鹏[7](2005)在《基于DSP的实时图像目标搜索与跟踪系统设计》一文中研究指出本文介绍了一种基于双TMS320VC5416处理器的实时图像搜索跟踪处理系统,详细阐述了该系统的硬件设计思想,并结合一种跟踪算法实例叙述了基于DSP的图像搜索与跟踪处理系统软件设计的一般流程。该系统是一种优良的图像处理平台,具备良好的通用性,可以用来实现多种图像处理算法。(本文来源于《微计算机信息》期刊2005年13期)
何迪[8](2005)在《实时图像跟踪系统中TMS320C6x DSP的软件优化》一文中研究指出TMS320C6x系列DSP器件采用了VelociTI~(TM)体系结构的内核,集成了DMA 控制器等多种功能强大的外设,并具有以blocks 和banks 划分的内部数据存储器。要充分发挥硬件潜力,提高系统性能,就必须采取一系列措施来优化DSP软件,实现指令的高度并行和流畅的流水线操作。文章介绍了TMS320C6x C语言优化方面的一些有效的方法,包括硬件特点考虑,指令存储器相关性消除,以及代码结构改善等。并给出了实时图像跟踪系统中的应用和结果。(本文来源于《电子科技》期刊2005年04期)
谢明,吉书鹏,段哲民[9](2005)在《一种基于高速双DSP的柔性机载实时图像跟踪系统》一文中研究指出以两片高性能TMS320C6414作为核心处理器,辅助以FPGA实现整个系统逻辑时序的控制,组成基于双DSP的柔性机载实时图像处理系统。该系统可以满足实时图像跟踪高速信号处理的实际需求。本文对系统的硬件资源选择,工作流程进行了详细讨论,并结合相关算法对系统实时性进行仿真测试,结果表明本系统是可行和高效的。(本文来源于《激光与红外》期刊2005年04期)
谢明,吉书鹏,段哲民[10](2005)在《基于高速双DSP的柔性机载实时图像跟踪系统研究》一文中研究指出给出了以两片高性能TMS320C6414作为核心处理器 ,并辅以FPGA来实现系统逻辑时序控制 ,从而组成双DSP柔性机载实时图像处理系统的设计方案。同时对系统的硬件资源选择及工作流程进行了讨论(本文来源于《国外电子元器件》期刊2005年03期)
实时图像跟踪系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
为实现在红外探测器运动的条件下地面弱小目标的快速搜索与跟踪,提出了一种基于相位相关法配准和角点法配准相结合的红外图像配准方法实现对红外图像的运动补偿。根据相位相关法配准和角点法配准的特点,首先利用相位相关法对运动中的红外图像进行粗配准,然后利用相位相关法配准的结果作为角点法配准的先验信息实现图像的高精度配准。实验结果表明该算法能够在不降低配准精度的条件下,实时地为红外搜索跟踪系统提供红外图像的位移信息,有效地提高了红外搜索跟踪系统对弱小目标的检测率和检测精度。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实时图像跟踪系统论文参考文献
[1].谭栋梁.基于双核机制的机载实时图像跟踪系统设计与实现[D].华南理工大学.2015
[2].袁梦笛,顾国华,钱惟贤,陈钱,徐富元.红外搜索跟踪系统中实时图像配准的研究和实现[J].红外技术.2012
[3].顾鑫.基于DM642的实时图像跟踪系统[D].江南大学.2009
[4].王建华.车载多传感器实时图像跟踪系统的硬件设计[D].南京理工大学.2008
[5].刘峰,卫晋,金秋,龙腾.基于DSP的实时图像跟踪系统的优化设计[J].微计算机信息.2008
[6].李德骏.智能小区安防实时视频图像跟踪系统的研究[J].武汉科技学院学报.2005
[7].阎青,张桂林,张鹏.基于DSP的实时图像目标搜索与跟踪系统设计[J].微计算机信息.2005
[8].何迪.实时图像跟踪系统中TMS320C6xDSP的软件优化[J].电子科技.2005
[9].谢明,吉书鹏,段哲民.一种基于高速双DSP的柔性机载实时图像跟踪系统[J].激光与红外.2005
[10].谢明,吉书鹏,段哲民.基于高速双DSP的柔性机载实时图像跟踪系统研究[J].国外电子元器件.2005