导读:本文包含了缩放机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:缩放机构,连杆机构,惯性力平衡,构型综合
缩放机构论文文献综述
陆登峰,于靖军[1]（2013）在《一种新型二自由度缩放机构的分析与仿真》一文中研究指出先是列举了几种典型的缩放机构,然后对缩放机构的工作原理进行分析,得到了缩放机构设计的基本经验。在此基础上,提出了一种基于四杆机构相似的新型二自由度缩放机构,新机构不仅能够实现平面内二自由度的轨迹缩放,而且具有结构简单紧凑,同类机构构型种类较多,易于实现惯性力平衡,易于实现平面缩放机构向空间缩放机构的扩展等优点。此外,通过理论分析得到了此缩放机构的工作空间。最后使用ADAMS软件对机构的缩放功能和工作空间进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。(本文来源于《常州大学学报(自然科学版)》期刊2013年04期）
董太金,干东英[2]（1989）在《圆柱型空间缩放机构用于步行机构时的优化设计》一文中研究指出空间缩放机构由于在其运动主平面内的运动解耦性,被用作步行机构.本文作者认为圆柱型空间缩放机构用作步行机构有许多有利的方面.文中讨论了将该机构用于步行机构时机构运动的约束条件,对机构在有约束条件下进行了优化处理.设计出旨在具有最大运动空间的有约束的优化机构,并将此优化结果用于实际模型的设计.(本文来源于《机器人》期刊1989年06期）
缩放机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
空间缩放机构由于在其运动主平面内的运动解耦性,被用作步行机构.本文作者认为圆柱型空间缩放机构用作步行机构有许多有利的方面.文中讨论了将该机构用于步行机构时机构运动的约束条件,对机构在有约束条件下进行了优化处理.设计出旨在具有最大运动空间的有约束的优化机构,并将此优化结果用于实际模型的设计.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
缩放机构论文参考文献
[1].陆登峰,于靖军.一种新型二自由度缩放机构的分析与仿真[J].常州大学学报(自然科学版).2013
[2].董太金,干东英.圆柱型空间缩放机构用于步行机构时的优化设计[J].机器人.1989