混合控制模式论文-詹君,程龙生,彭宅铭,胡多海

混合控制模式论文-詹君,程龙生,彭宅铭,胡多海

导读:本文包含了混合控制模式论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:时间序列混合模型,改进多分类马田系统,控制图,模式识别

混合控制模式论文文献综述

詹君,程龙生,彭宅铭,胡多海[1](2019)在《基于混合模型与改进多分类马田系统的控制图模式识别》一文中研究指出为提高生产过程中产品质量的智能监控水平,提出基于时间序列混合模型及改进多分类马田系统的控制图模式识别算法。选用时间序列混合模型对控制图实时数据进行特征提取;改进马田系统的阈值计算方法并制定多类判别准则,将表征的特征向量代入改进多分类马田系统分类器中进行特征约减及模式识别。最后,将该识别算法应用于控制图公开数据集及生产案例中,以验证算法的有效性,并与其他算法对比了分析,结果表明,基于时间序列混合模型及改进多分类马田系统算法能简化识别系统,识别精度高,是一种更为有效的控制图模式识别方法。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年22期)

孙冬野,范曾雁,陈元[2](2019)在《基于回流无级变速传动的混合动力汽车运行模式转换控制策略》一文中研究指出搭载回流无级变速传动装置的插电混合动力汽车在动力切换过程中存在两种切换形式:动力源之间的驱动模式切换和纯无级状态与回流状态之间的调速模式切换,两种切换都会导致动力耦合系统扭矩突变,影响汽车平顺性。在对回流式混合动力系统工作特性分析的基础上,制定了针对不同切换过程的扭矩协调控制策略,并通过MATLAB/Simulink仿真平台进行了验证。结果表明,该策略能够有效地减少该系统切换过程中的转矩波动和冲击。(本文来源于《重庆大学学报》期刊2019年10期)

叶明,公冶祥玉,朱治洪,魏文磊[3](2019)在《基于道路坡度识别的混合动力汽车主动模式切换控制策略》一文中研究指出为研究在基于道路坡度识别的前提下,单轴并联式混合动力汽车进行主动模式切换的控制策略,在Matlab上建立了混合动力汽车的整车数值模型以及道路坡度模型。在对道路坡度识别的基础上,通过模型预测的方式对下一时刻混合动力系统的车速及需求转矩进行了预测。根据需求转矩以及电池在当前时刻和下一时刻的SOC确定混合动力汽车的工作模式,在先确定工作模式的基础上以燃油消耗最小为目标函数,以动态规划算法进行实时的最优转矩分配;在保证经济性的前提下,使混合动力系统达到在即将上坡时刻"换挡",满足驾驶员的动力性和驾驶性需求。(本文来源于《机械传动》期刊2019年09期)

任家栋,张大力,夏红伟,曾庆双[4](2019)在《多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统》一文中研究指出随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞、悬停等各种形式。针对静止轨道卫星悬停控制的新需求,基于相对轨道参数描述方法,采用半长轴差和偏心率差两个参数对面内"水滴"悬停构型的形成进行了深入研究,提出了一种多模式混合推进模式下的面内悬停两参数设计方法,并设计了一套通用的空间运动仿真验证系统,位置精度达毫米量级。对该构型的制导控制律进行了半物理验证,半实物仿真位置估计误差约为20 m(3σ),结果表明制导控制律正确,所提出的验证方法可推广应用于其它相对运动控制技术的地面验证。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年04期)

童林,官铮[5](2019)在《区分交通流模式的门限服务轮询与韦伯斯特混合交通信号灯控制策略》一文中研究指出交通信号配时一直以来是智能交通中研究的热点,针对现有交通信号控制策略中较少利用交通流动态变化的特征,本文依据交通流特征,利用SOM神经网络对历史交通流状态聚类,结合路口时间段与路段环境特征分析,实现了交通流模式的科学划分。在交通流类别划分的基础上,引入PNN神经网络对该路口的交通流模式进行训练学习。另外,在分析了门限服务轮询信号配时和韦伯斯特信号配合的控制策略优势与交通流特征基础上,提出了基于交通流识别的自适应控制策略,实现了控制策略与交通流类别精准匹配。结果表明区分交通流模式下的门限服务轮询与韦伯斯特混合控制方法能够适应车流的随机变化,与传统配时相比行车指标得到明显提升。(本文来源于《第30届中国过程控制会议(CPCC 2019)摘要集》期刊2019-07-31)

刘丹[6](2019)在《混合教学模式在机电一体化专业课程中的应用研究——以电气控制与PLC为例》一文中研究指出信息技术的飞速发展推动了教育实践的改革与创新,混合教学模式的产生将对传统的教育理念带来了一次新的冲击。混合教学模式是将传统的教学方式与现代化网络教学相结合的一种新型教学模式,混合教学模式综合了传统教学模式及网络教学的优势,对课程教学进行改革,可以有效改善单一教学模式下的教学缺陷,采用多样化的教学方式,充分发挥教师的引导作用,充分体现学生的主体地位,更加客观真实地反映出学生的学习效果。从混合教学模式的概念、混合教学模式的构建、混合教学模式的应用叁个方面进行论述,以机电一体化专业的专业基础核心课程电气控制与PLC为例,探讨在电气控制与PLC课程教学过程中运用的线上教学及线下教学相结合的混合教学模式。(本文来源于《现代职业教育》期刊2019年17期)

孙晓璇[7](2019)在《混合所有制模式下的企业内部控制优化研究》一文中研究指出混合所有制改革是我国现阶段国企改革的重要措施,对国家产业升级以及经济良好发展有重要的推动作用。投资主体的多元化、股权的多样化使得混合所有制企业在运营过程中存在多种风险。建立完善混合所有制企业内部控制风险管理体系,有针对性的加强内部控制以及预防、规避相关风险,是混合所有制企业健康发展的重要途径。随着我国混合所有制企业改革的不断深入发展,企业内部控制缺陷也日益突出。优化完善混合所有制企业内部控制的研究具有重要现实意义。本文采用文献研究法、分析归纳法、案例分析法,对国内外内部控制发展历史和研究现状的相关文献进行梳理,借鉴当代内部控制研究的先进成果,结合混合所有制模式下企业内部控制的相关理论,分析研究其现状及所面临的问题和优化建议,阐述优化的重要性及未来方向。以混合所有制改革为制度背景,从内部控制的角度切入,以CU公司为具体研究对象,分析CU公司内部控制存在问题的关键点,以提高各要素间牵制力、增强内部控制的效率效果为目标,有针对性的对内部控制的问题及成因进行分析研究,提出优化解决方案。理论性和实用性相结合,从企业内部控制环境入手,以控制风险为轴心,优化CU公司的内部控制环境,针对控制活动的有效性提出适合企业的内部控制标准化内审测评规则。针对混合所有制模式下,企业内部控制的特点、发展现状及所面临的问题,从国家和企业两个角度、多个方面探究混合所有制模式下企业内部控制未来的发展方向,包括:将内部控制建设作为混改强制性要求,加强企业文化四个融合,发挥独立董事的制衡作用等。(本文来源于《山东工商学院》期刊2019-06-09)

李广含[8](2019)在《轮毂液压混合动力系统多模式能量管理与动态协调控制研究》一文中研究指出重型商用运输车辆在国家的现代化基础建设中扮演着重要的角色,在我国当前广阔的市场需求、严格的油耗限值以及更高的整车综合性能需求的背景下,发展高效商用车混合动力系统已经逐渐成为国内商用车行业发展的共性需求。其中,轮毂液压混合动力系统凭借其功率密度大、质量体积小、综合成本低等优点,在重型商用车领域表现出较强的竞争力与良好的市场应用前景。作为一种新型液压混合动力系统,轮毂液压混合动力系统具备非常好的应用潜力,其不仅可以显着改善重型车辆在低附着路面的通过性;还可以在车辆制动时通过蓄能器实现再生制动能量回收以提高整车经济性,同时通过蓄能器的液压辅助制动可改善制动安全性。本文在国家自然科学基金面上项目“重型商用车辆轮毂液压混动系统多模式动态协调与非线性控制”(编号51675214)的资助下,对重型商用车轮毂液压混合动力系统多模式能量管理策略以及非线性动态协调控制等关键环节开展了研究工作。本文首先结合参数辨识技术以及节点容腔法,基于MATLAB/Simulink软件建立了轮毂液压混合动力系统仿真平台,包括机械传动路径动力学模型以及液压传动路径动态模型,并利用成熟商业软件AMESim对集成模型的准确性进行了对比验证,为多模式能量管理与动态协调控制策略的开发提供了准确的计算环境;第二,建立了重型商用车行驶工况及车辆关键状态参数联合观测算法,包括基于改进卡尔曼滤波算法的道路坡度估计、基于运动学方法的纵向车速估计、基于模型的轮胎力及路面附着系数的联合估计以及基于递推最小二乘算法的整车质量辨识,通过利用车辆总线上的易获取状态信息以及车载低成本传感器采集信息,可以实现其他不宜直接获取的状态参数的准确估计,为多模式能量管理策略提供了精确的参考输入;第叁,提出了基于能量计算的轮毂液压混合动力系统理论油耗计算模型,基于轮毂液压混合动力系统内部能量流角度,提出了混合动力系统平均综合传动效率概念,并得到了理论油耗计算模型,可实现理论油耗的宏观计算以及油耗影响因素的细节定量分析,为轮毂液压混合动力系统多模式能量管理策略研究提供了理论分析依据;第四,提出了轮毂液压混合动力系统全局优化改进算法,以保证多模式能量管理策略的最优性,其中考虑轮毂液压混合动力系统高速行驶时蓄能器放能限制的工作特性以及全局优化算法的“维度灾难”问题,本文分别设计了基于车速-蓄能器SOC(SOC,state of charge)的等效燃油消耗因子计算方法以及基于轮毂液压混合动力系统工作特性的全局优化降维改进算法,在不影响优化结果精度的前提下可实现更高的计算效率;第五,提出了基于分层控制的多模式能量管理策略控制架构,在工况适应层利用模糊逻辑建立不同工况、车辆状态与目标工作模式之间的映射集合,解决车辆行驶工况与系统工作模式匹配问题,在最优控制层,根据对全局优化结果的深入分析,通过规则提取以及LQR(LQR,linear quadratic regulator)二次型调节器的设计,形成一种基于固定门限值以及SOC目标跟踪控制的最优控制层控制方法,可以实现近似最优的控制效果;最后,设计了基于模型预测控制的驱动力协调控制策略以及基于Lyapunov稳定性原理的非线性控制器,最终得到具备良好实施效果的非线性动态协调集成控制器,以解决轮毂液压混合动力系统驱动力协调控制与液压系统本质非线性的耦合控制问题,保证系统工作过程中的动态控制品质。为验证所提出的多模式能量管理与非线性动态协调控制策略,本文利用dSPACE/Simulator以及TTC200快速原型控制器,搭建了轮毂液压混合动力系统HIL(HIL,hardware-in-the-loop)测试平台进行集成控制测试验证。分别在重型商用车CBDTRUCK循环工况、实车道路试验采集工况以及名义仿真工况下,验证了所设计的行驶工况与系统状态联合观测算法、多模式能量管理策略以及非线性动态协调控制策略的有效性与实时性,实现了系统经济性与工况适应性、动力性与通过性以及动态控制品质的综合提升。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01)

董兵兵[9](2019)在《CVT并联混合动力汽车能量优化与模式切换协调控制研究》一文中研究指出当前,面临全球范围内燃油汽车保有量的增长带来的大气污染严重和石油资源过度消耗等问题,各大汽车公司都在努力研发环保高效的新能源车辆,由于电力是目前应用最广、使用最为方便的清洁能源,电动汽车的研发受到了格外重视。混合动力汽车作为最容易实现产业化和最易被消费者接受的一种新能源汽车,其同时具有发动机驱动系统和电驱动系统,使得它不仅具有传统内燃机汽车的高比功率优势,也可以纯电动工作实现节能减排,是汽车行业研究的热点。本论文依托“某款HEV混动HCU开发”实际项目,以CVT并联混合动力汽车为研究对象,对系统能量优化和模式切换过程中的动态协调控制问题展开研究,主要研究内容包括:首先,基于AMESim仿真平台搭建整车稳态控制仿真模型,利用Matlab/Simulink开发基于规则的能量管理策略,联合仿真验证策略的合理性并得出整车的燃油经济性结果,此部分内容为后续的能量优化算法和模式切换协调策略开发奠定基础;为了保证系统动力的最优分配以提高整车燃油经济性,以等效燃油消耗最小为控制目标,应用动态规划算法全局优化分配发动机和电机的输出功率,针对能量优化效果,定义平均综合能量传递效率和提出系统理论油耗计算模型,定量分析各主要节油因素对于系统节油的贡献度。其次,针对发动机、湿式离合器等关键部件的动态特性建模展开研究。利用实车项目可测得发动机动态特性数据的优势,采用BP神经网络工具进行发动机动态转矩模型的训练,并对训练模型的效果进行验证;对于湿式离合器液压执行系统,在分析其结构基础上,对关键组成比例压力电磁阀和液压缸活塞进行细节建模分析,另外为了对液压执行系统的输出油压进行跟踪控制,基于所建模型采用传统PID和前馈+反馈控制算法并对比验证了跟踪效果。然后,开发典型模式切换过程的分段协调控制策略。在基于规则的稳态能量管理策略基础上,对系统不同的工作模式根据湿式离合器的状态变化进行分类,选取典型的由纯电动到发动机驱动发电模式切换过程进行阶段划分和动力学分析,考虑发动机的动态转矩响应特性和湿式离合器的动态运行过程,制定基于模型预测算法的分段协调控制策略,使发动机、电机和湿式离合器在模式切换过程中协调运行,从而保证模式的平稳切换。最后,开展硬件在环与实车试验验证工作。设计硬件在环仿真平台,验证所开发策略的实时性;利用实车试验验证行车过程中模式切换的合理性与平顺性。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01)

公冶祥玉[10](2019)在《基于交通场景的混合动力汽车模式切换控制策略研究》一文中研究指出为了应对化石能源的消耗与环境污染,新能源汽车受到了越来越多的关注。由于混合动力汽车有着对电池技术要求不算高,工况种类多和续航里程长的优点,越来越得到各汽车企业的青睐。混合动力汽车可以由两种动力源组合成不同的工作模式,不同种的工作模式相互切换时,必然会引起动力传动系统发生动力中断或者转矩与转速的波动,影响整车驾驶性能和乘坐舒适性。传统的混合动力汽车的模式切换是由加速/制动以及当前车速和电池SOC等决定的,只有当系统状态发生改变,其模式才会根据设定的“模式切换边界条件”改变,且在模式切换时发动机响应较慢,所以传统模式切换具有“被动性”。随着当前智能交通技术在实车上应用日益增多,但是目前就路况信息对混合动力汽车的模式切换的影响尚缺乏系统的研究。通过应用智能交通系统,可以提前获取汽车的位置、车速等信息,考虑利用提前获取的交通信息确定混合动力系统的未来工作模式,通过当前模式与下一时刻模式对比,在两者不同的前提下,提前主动的控制发动机、电机、离合器等关键零部件,使“被动模式切换”转换为“主动的模式切换”,进一步改善整车的驾驶性能与平顺性。本文以插电式单轴并联混合动力系统为研究对象,对基于交通场景的混合动力汽车主动模式切换控制策略进行研究,主要研究内容如下:1)对本文的研究对象进行了结构分析,并且对关键部件进行动态分析,在Matlab/Simulink上分别建立了发动机、ISG电机、自动离合器和变速器等模型。2)对本文所研究的混合动力系统的工作模式进行分析,将其分为发动机介入和退出工作系统,并重点对发动机介入和退出传动系统的典型驱动模式间的切换进行切换过程中的动力学分析以及确定了评价模式切换品质的标准和方法。3)为研究基于交通场景下混合动力系统模式切换的主动性,制定基于交通场景的混合动力汽车主动模式切换的上下层控制策略。主要包括:(1)首先为满足混合动力系统在某个交通场景行驶中有模式切换的可能性,探讨并建立了红绿灯路口最优通行控制(OTLC,Optimal Traffic Light Control)的上层控制算法并以此构建交通场景,求解目标车速,获取交通信息。结合模式切换的边界条件以及所求得的目标车速确定混合动力系统在构建交通场景中的具体模式切换需求。(2)转矩分配作为模式切换控制策略的一部分,本文建立以经济性函数为目标的实时优化转矩分配算法,并在实时优化转矩分配算法基础上优化了SOC阈值以及混合驱动时的转矩分配算法,然后与传统的逻辑门规则转矩分配算法进行仿真对比验证。(3)将在构建的交通场景中所涉及到的具体模式间的切换与相应的传统模式切换相对比,并进行切换过程动力学分析。最后结合实时优化转矩分配算法制定相应主动模式切换控制算法和控制逻辑。其中实时优化转矩分配算法与主动模式切换算法构成下层控制策略。4)搭建半实物实时仿真平台对制定的控制策略进行验证分析。利用美国NI(National Instrument)公司的实时仿真系统与VCU整车控制器以及驾驶舱组成一个闭环的回路,在PreScan中搭建的具体场景中对主动模式切换控制策略进行实时仿真验证。通过与传统的“被动”模式切换控制策略相比较,结果表明,本文所制定的“主动”模式切换控制策略能够提前主动控制关键零部件,使模式切换提前完成,降低了模式切换时的冲击度,提高了模式切换品质。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2019-03-25)

混合控制模式论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

搭载回流无级变速传动装置的插电混合动力汽车在动力切换过程中存在两种切换形式:动力源之间的驱动模式切换和纯无级状态与回流状态之间的调速模式切换,两种切换都会导致动力耦合系统扭矩突变,影响汽车平顺性。在对回流式混合动力系统工作特性分析的基础上,制定了针对不同切换过程的扭矩协调控制策略,并通过MATLAB/Simulink仿真平台进行了验证。结果表明,该策略能够有效地减少该系统切换过程中的转矩波动和冲击。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

混合控制模式论文参考文献

[1].詹君,程龙生,彭宅铭,胡多海.基于混合模型与改进多分类马田系统的控制图模式识别[J].中国机械工程.2019

[2].孙冬野,范曾雁,陈元.基于回流无级变速传动的混合动力汽车运行模式转换控制策略[J].重庆大学学报.2019

[3].叶明,公冶祥玉,朱治洪,魏文磊.基于道路坡度识别的混合动力汽车主动模式切换控制策略[J].机械传动.2019

[4].任家栋,张大力,夏红伟,曾庆双.多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统[J].中国惯性技术学报.2019

[5].童林,官铮.区分交通流模式的门限服务轮询与韦伯斯特混合交通信号灯控制策略[C].第30届中国过程控制会议(CPCC2019)摘要集.2019

[6].刘丹.混合教学模式在机电一体化专业课程中的应用研究——以电气控制与PLC为例[J].现代职业教育.2019

[7].孙晓璇.混合所有制模式下的企业内部控制优化研究[D].山东工商学院.2019

[8].李广含.轮毂液压混合动力系统多模式能量管理与动态协调控制研究[D].吉林大学.2019

[9].董兵兵.CVT并联混合动力汽车能量优化与模式切换协调控制研究[D].吉林大学.2019

[10].公冶祥玉.基于交通场景的混合动力汽车模式切换控制策略研究[D].重庆理工大学.2019

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