导读:本文包含了码垛系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:PLC,机器人,码垛
码垛系统论文文献综述
曾新红[1]（2019）在《基于叁菱PLC的机器人自动码垛控制系统设计》一文中研究指出随着自动化程度的日益进步,智能机器在工业生产自动化过程中应用日益普遍,智能制造生产工艺也日益受到人们的青睐。PLC作为电气控制系统中的核心器件,结合机器人控制已广泛应用于各行各业,为现代生产提供了高效的生产率。文章介绍了利用叁菱PLC控制机器人操作实现物品码垛的设计过程。通过设计实现了机器人自动码垛过程。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年33期）
涂祟刚,朱丽霞[2]（2019）在《防水卷材柔性码垛控制系统的设计》一文中研究指出设计一套以安川机器人和西门子PLC的柔性码垛系统,通过人机界面的控制,能够自动柔性的计算码垛数量、码垛方式和实时显示当前的码垛过程,成功应用于企业生产中,大大提高了设备的使用效率。(本文来源于《科技风》期刊2019年28期）
徐淑英[3]（2019）在《ABB机器人的码垛控制系统设计》一文中研究指出本文以ABB机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析。主要分析ABB机器人的运行机理及其控制系统的设计。首先阐释工业机器人码垛作业的内容描述,而后分析ABB机器人码垛作业的集成控制系统动态控制的集成技术,最后着重分析集成控制系统的设计以及搬运程序设计内容。(本文来源于《电子测试》期刊2019年18期）
杨娜,方弄玉,吴楚珊[4]（2019）在《基于PLC和工业机器人的码垛自动化生产线系统研究》一文中研究指出研究了以工业机器人和可编程控制器为核心的码垛自动化生产线系统,介绍了此系统的主要模块,使用PLC编程软件设计出1号输送带、2号输送带、压铸部分的程序,并且设计出工业机器人的取料、搬运、颜色识别、码垛、压铸程序,实现生产线全自动化运行。实验结果表明,该系统结构严谨、可靠性高、稳定性好、现场维护方便,具有较高实用价值。(本文来源于《广东农工商职业技术学院学报》期刊2019年03期）
王涛[5]（2019）在《码垛立体仓库系统》一文中研究指出本文以码垛立体仓库系统为对象,介绍了系统的整体框架,给出了控制系统的触摸屏设计和PLC程序设计,有一定的工程参考价值。(本文来源于《内蒙古科技与经济》期刊2019年13期）
王涛[6]（2019）在《基于S7-1200PLC的叁轴码垛机控制系统》一文中研究指出给出了叁轴自动码垛机的整体结构框架、控制系统;码垛机以S7-1200为控制核心,以KTP 600 DP为人机界面,通过西门子变频器实现运动控制;实践证明,叁轴码垛机能够实现货物的自动存取,提高了工作效率。(本文来源于《内蒙古科技与经济》期刊2019年12期）
崔江波,孟祥婷,罗赛,朱金华[7]（2019）在《一种基于机器人码垛的卷烟辅料智能配盘系统》一文中研究指出目前国内烟草行业辅料入高架库前的拣选配盘环节没有像高架库一样为自动化实现方式,自动化实现方式还处于尝试与研究阶段。由于卷烟辅料品种和规格尺寸较多、形状差异较大、供应商较多、来料码放形式差异较大,因此造成辅料入高架库前的拣选配盘环节,只能采用人工的方式进行作业,这种方式的弊端是需要较大的场地进行单品种辅料的堆放,还需要指定的场地进行辅料配盘,横向占用面积较大,纵向空间利用率低,拣选配盘现场人、车、货混杂,管理难度高。本文将配盘机器人、自动化穿梭车、输送机、顶升移载机、缓存货架等自动化智能设备应用到卷烟辅料入高架库库前的拣选配盘环节中,来改变人工拣选辅料配盘环节的现状,实现辅料入高架库前的拣选配盘环节的完全自动化,从而增加现有的存储空间,有效节省人力物力,规范配盘现场的秩序,提高配盘工作的准确性与安全性。(本文来源于《信息技术与信息化》期刊2019年06期）
张毅,王彦博,付华森,时峻峰,陈霓[8]（2019）在《基于机器视觉的不规则烟包校对码垛系统》一文中研究指出针对烟草物流中不规则烟包码垛的复杂性和组合匹配的特性,设计了一种基于机器视觉的不规则烟包校对码垛系统。该系统包括组合码垛系统和视觉识别系统两部分,通过视觉系统对不规则烟包图像进行处理得到目标二值图,提取烟包的角点特征进行特征点匹配,利用改进的RANSAC算法剔除误匹配点,实现烟包的识别匹配,再依据上位机的预排层算法进行码垛作业。现场测试结果表明:烟包匹配正确率在97%以上,特征提取时间不超过360 ms/次,总匹配时间不超过1.6 s,实现了不规则烟包的准确校对和组合码垛。该方法可为提高烟草物流自动化水平提供支持。(本文来源于《烟草科技》期刊2019年06期）
陈义时,吴湘柠,周立,杜永仪[9]（2019）在《全自动包装码垛机器人生产线系统设计》一文中研究指出为提高企业的生产效率,针对现阶段糖业生产连续性高,重复劳动多,劳动强度大等问题,建立了全自动包装码垛生产线系统,并阐述了系统的控制流程,同时采用HMI+PLC对系统进行控制。最后通过某糖厂的实际情况对原生产线进行全自动包装码垛生产线改造设计,并详细介绍了生产线关键控制逻辑。实践证明,该生产线运行平稳,能显着提升企业的自动化水平。(本文来源于《装备制造技术》期刊2019年06期）
卞绍顺[10]（2019）在《基于ABB机器人的码垛输送自动控制系统》一文中研究指出本文研究设计了基于ABB工业机器人的输送线码垛系统,以机器人码垛取代人工码垛,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和生产质量。本文主要介绍了料袋输送系统的软硬件构成以及ABB机器人码垛系统的具体实现,针对特定的工艺要求,利用RobotStudio软件进行系统仿真和软件编程。最后通过现场实际应用,达到了很好的应用效果。(本文来源于《智能机器人》期刊2019年03期）
码垛系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计一套以安川机器人和西门子PLC的柔性码垛系统,通过人机界面的控制,能够自动柔性的计算码垛数量、码垛方式和实时显示当前的码垛过程,成功应用于企业生产中,大大提高了设备的使用效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
码垛系统论文参考文献
[1].曾新红.基于叁菱PLC的机器人自动码垛控制系统设计[J].科技创新与应用.2019
[2].涂祟刚,朱丽霞.防水卷材柔性码垛控制系统的设计[J].科技风.2019
[3].徐淑英.ABB机器人的码垛控制系统设计[J].电子测试.2019
[4].杨娜,方弄玉,吴楚珊.基于PLC和工业机器人的码垛自动化生产线系统研究[J].广东农工商职业技术学院学报.2019
[5].王涛.码垛立体仓库系统[J].内蒙古科技与经济.2019
[6].王涛.基于S7-1200PLC的叁轴码垛机控制系统[J].内蒙古科技与经济.2019
[7].崔江波,孟祥婷,罗赛,朱金华.一种基于机器人码垛的卷烟辅料智能配盘系统[J].信息技术与信息化.2019
[8].张毅,王彦博,付华森,时峻峰,陈霓.基于机器视觉的不规则烟包校对码垛系统[J].烟草科技.2019
[9].陈义时,吴湘柠,周立,杜永仪.全自动包装码垛机器人生产线系统设计[J].装备制造技术.2019
[10].卞绍顺.基于ABB机器人的码垛输送自动控制系统[J].智能机器人.2019