导读:本文包含了自主体论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:异构多自主体,联合编队控制,虚拟领航法,队形保持控制
自主体论文文献综述
曹宁[1]（2019）在《基于干扰观测器的异构多自主体联合编队控制》一文中研究指出随着科技的不断创新升级,实际工程中越来越多的任务都需要借助自主体来完成,而随着通信、计算机、自动化等技术的飞速发展,多自主体系统成为了诸多学者和研究人员的研究热点。以移动机器人、无人机、无人小车等为代表的自主体具备了易于扩展性、经济性、灵活性、自主性和鲁棒性等许多优点,无论是在军用还是民用方面都具有十分广泛的应用前景,因此得到了众多学者的广泛关注。基于此,本文将以四旋翼无人机和两轮无人小车为研究对象,组成一个以四旋翼无人机领导、两轮无人小车跟随的异构多自主体系统,对联合编队控制中的队形保持和轨迹跟踪问题展开研究,分别设计队形保持与轨迹跟踪的控制器,同时引入干扰观测器对外界扰动所带来的影响进行补偿。本文主要研究成果如下:1、针对无人机与无人小车异构系统的队形保持问题,建立基于虚拟领航法的异构系统的相对误差模型,结合变结构滑模控制思想,为系统中处于后方的无人小车设计队形保持控制器,以此来实现系统的队形保持,并利用数值仿真验证了此控制器的有效性。2、针对无人机与无人小车异构系统的轨迹跟踪问题,利用虚拟领航法的控制策略并根据四旋翼无人机系统的欠驱动特点,将系统划分成四个子系统,并分别设计相应的轨迹跟踪控制器,利用Lyapunov理论证明系统的稳定性,并通过仿真验证所提控制器的有效性。3、针对无人机与无人小车异构系统的扰动抑制问题,利用干扰观测器的方法进行研究,设计非线性干扰观测器对干扰进行观测,并结合滑模控制的方法设计控制器对此干扰项进行补偿,通过Lyapunov理论和系统仿真对所提出的干扰观测器和控制器的有效性进行验证。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2019-12-09）
韩娜妮,罗小元,朱亚锟[2]（2019）在《离散异构多自主体系统时变编队-合围控制》一文中研究指出针对高阶离散异构多自主体系统的时变编队-合围控制问题,考虑时变时延,提出分布式编队-合围控制协议.首先,在合理假设的基础上,通过模型转变和状态空间分解,将编队-合围控制问题转化为子系统的稳定性问题,再利用Lyapunov-Krasovskii函数,以LMIs的形式给出协议有效的充分条件,并指出LMIs的个数与系统中自主体的个数无关;然后,给出编队参考函数的具体形式,证明指出编队参考函数不受时变时延的影响;最后,通过固定和时变编队-合围仿真验证所设计的协议的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年08期）
李玉玲,杨洪勇,刘凡,杨怡泽,刘远山[3]（2019）在《具有外部干扰的二阶多自主体系统的协同运动》一文中研究指出为解决多自主体系统在群集运动过程受到外部干扰影响的问题,本文研究了具有外部干扰的二阶多自主体系统的分布式协同控制.本文中的外部干扰包括匹配干扰和不匹配干扰,针对系统中的匹配干扰,设计了状态观测器和干扰观测器,对系统的未知状态和干扰进行估计,并且构造了基于干扰观测器的多自主体协同控制算法.对于系统中的不匹配干扰,设计了与匹配干扰不同的干扰观测器,构造了基于主动抗干扰观测器的协同控制算法.运用矩阵论和现代控制理论等方法,研究了基于干扰观测器的二阶多自主体系统的协同控制.应用计算机仿真分别验证在多自主体系统具有匹配干扰和不匹配干扰的情况下结论的有效性,仿真结果表明,本文所设计的多自主体协同控制算法可以使跟随者最终都收敛到领导者的状态,实现了具有匹配干扰和不匹配干扰的二阶多自主体系统的状态一致性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年07期）
赖志柱,戈冬梅,张云艳[4]（2019）在《基于自主体的城市土地利用方案模拟》一文中研究指出在城市土地利用规划中,利用自主体模型分析不同情景的影响及土地利用的备选方案具有重要的意义。考虑研究区域周围环境为确定型和随机型两种模式,提出了一种生成城市土地利用备选方案的自主体模型,该模型中的自主体代表不同的土地利用专家,每个自主体都根据自己对土地利用的期望效用来构建个人目标状态信念。开始时随机生成一种土地利用方案,所有自主体根据个人目标状态信念表达自己的要求,群体决策时将这些要求整合成一个作业指派,自主体群体对这个作业指派进行评估。如果该作业指派不能满足不同指派的比例阈值要求,则更新每个自主体的个人目标状态信念并进行迭代。最后,通过研究案例分析了研究区域周围环境的不同和邻域半径的变化对土地利用备选方案的影响,以及测试了模型中若干参数变化的影响。(本文来源于《贵州工程应用技术学院学报》期刊2019年03期）
王慧玲,刘成林,刘飞[5]（2019）在《基于预测机制的多自主体系统的一致性协议》一文中研究指出针对离散时间一阶多自主体系统的一致性问题,设计了基于预测机制的一致性协议.基于矩阵论与图论,分析了一致性协议在无向拓扑结构下的收敛特性,并给出控制律的数值解.仿真结果表明:该协议能扩展离散系统采样步长和提高多自主体系统的一致性收敛速度,增强系统稳定性.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
叶燕燕[6]（2019）在《基于非连续通信控制的分数阶多自主体系统一致性研究》一文中研究指出多自主体系统的协同控制研究不仅有助于揭示生物群集行为的内在机理,还能有助于解决多机器人编队、智能电网等实际工程应用问题。然而,许多自然现象或实际系统不能用经典的整数阶微积分动力学框架来述,而采用分数阶微积分模型能够更加科学的刻画其物理与动力学过程以及更加精确的反映其系统特性,所以分数阶多自主体系统的协同控制研究引起了国内外学者的广泛关注。然而,由于信道传输带宽的有限、外界环境的干扰以及控制器的设备限制等原因,自主体之间信息的连续通信以及控制器的持续更新是不现实的。因此,本文以分数阶多自主体系统为对象,基于叁类非连续通信控制策略,研究了分数阶多自主体系统的一致性问题。具体研究内容如下:研究了基于周期采样控制策略的分数阶多自主体系统一致性问题。在周期采样控制策略下,每一个自主体仅在给定的采样周期时间点进行信息传输和控制器更新。综合运用Laplace变换、数学归纳法和稳定性理论,得到了在周期采样控制策略下分数阶多自主体系统达到一致的充要条件。此外,详细分析了对给定网络拓扑结构和控制增益强度的系统如何选择合适的采样周期以及对给定网络拓扑结构和采样周期的系统如何设计合适的控制增益,为参数的选取供了导向。研究了基于采样的间歇控制策略的分数阶多自主体系统一致性问题。在基于采样的间歇控制策略下,控制器在每一个采样周期内的前一段时间工作,后一段时间休息。结合周期采样和间歇控制技术,设计基于周期采样的分布式间歇控制协议,得到了在基于采样的间歇策略下分数阶多自主体系统达到一致的充要条件,并给出了系统达到一致与采样周期、交流带宽、控制增益强度、系统阶次、网络拓扑结构之间关系的显性表达式。研究了基于采样的间歇控制策略的具有输入时间延时的分数阶多自主体系统一致性问题。设计含有输入时间延时的基于周期采样的分布式间歇控制协议。考虑输入时间延时、采样周期、交流带宽之间的大小关系,分四种情况进行讨论,详细分析并得到了在基于采样的间歇控制策略下具有输入时间延时的分数阶多自主体系统达到一致的充要条件,给出了系统达到一致与采样周期、交流带宽、输入时间延时、控制增益强度、系统阶次、网络拓扑结构之间关系的显性表达式。研究了在事件触发控制策略下,具有一般线性动力学的分数阶多自主体系统的一致跟踪问题。在事件触发控制策略下,为每一个自主体设计仅与自主体自身状态有关的触发函数,每一个自主体仅在给定的事件触发条件被满足的情况下才会进行信息传输和控制器更新。综合运用Mittag-Leffler函数和反常积分的性质,给出在事件触发控制策略下分数阶多自主体系统达到一致跟踪的充分条件,并从理论上证明所设计的事件触发控制策略能避免Zeno行为。研究了具有输入时间延时的分数阶多自主体系统在事件触发控制策略下的一致跟踪问题。通过应用联合测量方法,为每一个自主体设计仅与自主体自身触发时刻状态有关的分布式控制协议。综合运用Mittag-Leffler函数的性质,结合反证法,给出了对于任意大的有界输入时间延时,分数阶多自主体系统达到一致跟踪的充分条件,并从理论上证明所设计的事件触发控制策略能避免Zeno行为。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-01）
李欢欢[7]（2019）在《甘做幕后的智者——以“自主体锻”为例浅谈幼儿教师的角色转变》一文中研究指出自主体锻是幼儿体育活动的重要活动形式之一,也是幼儿每日户外两小时体育活动的重要组成部分。本文就教师角色在自主体锻中出现的缺乏目的性、随意性、活动高控性以及指导策略简单,缺乏有效性等问题下,通过合理站位策略以及教师的有效指导策略等方面,阐述了自主体锻中的教师角色转变,旨在通过教师科学地指导,增强幼儿体育锻炼的效用,使幼儿感受到运动区域活动给他们带来的快乐,从而身心得到了全面、和谐地发展。(本文来源于《天天爱科学(教育前沿)》期刊2019年04期）
杨扬[8]（2019）在《多自主体系统的协同优化问题》一文中研究指出在这篇文章中,我们主要讨论了多自主体系统的协同优化问题。第二部分是基于事件触发条件,在时变有向图的拓扑结构下,讨论多自主体系统的受限最优化和一致性问题。第叁部分是基于新的随机休眠算法,在随机一致强连通的拓扑结构下,讨论多自主体系统的不受限最优化和一致性问题。首先,我们给出了几个基本的引理。其次,我们分别证明了多自主体系统的最优一致性。最后,两个例子被给出来说明理论知识的有效性。(本文来源于《郑州大学》期刊2019-04-01）
李睿,王铮[9]（2019）在《基于DQN的企业创业创新自主体模拟》一文中研究指出基于自主体的计算经济学(ACE),利用自主体模型构建了一个以企业行为为基础的经济系统模型,试图解决企业创新与创业结合的动力学问题和政策问题。在文章构建的企业创业创新经济系统中,作为企业自主体行动的自主体行为算法是采用人工智能的DQN算法进行自适应模拟的。模拟得到结论:相比于没有自适应行为的企业自主体,具有自适应行为的企业自主体能够更好地通过对环境和自身状态的评估,进行正确的企业决策。(本文来源于《复杂系统与复杂性科学》期刊2019年01期）
魏菊梅,支慧敏[10]（2019）在《广义多自主体系统的一致性》一文中研究指出考虑了一类切换拓扑下的广义多自主体系统,利用代数图论和广义系统理论,分两种情形(无领导者和领导者跟随)来研究其一致性.通过研究慢子系统的一致性从而得到了广义多自主体系统的两个一致性.(本文来源于《郑州大学学报(理学版)》期刊2019年01期）
自主体论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对高阶离散异构多自主体系统的时变编队-合围控制问题,考虑时变时延,提出分布式编队-合围控制协议.首先,在合理假设的基础上,通过模型转变和状态空间分解,将编队-合围控制问题转化为子系统的稳定性问题,再利用Lyapunov-Krasovskii函数,以LMIs的形式给出协议有效的充分条件,并指出LMIs的个数与系统中自主体的个数无关;然后,给出编队参考函数的具体形式,证明指出编队参考函数不受时变时延的影响;最后,通过固定和时变编队-合围仿真验证所设计的协议的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主体论文参考文献
[1].曹宁.基于干扰观测器的异构多自主体联合编队控制[D].南京邮电大学.2019
[2].韩娜妮,罗小元,朱亚锟.离散异构多自主体系统时变编队-合围控制[J].控制与决策.2019
[3].李玉玲,杨洪勇,刘凡,杨怡泽,刘远山.具有外部干扰的二阶多自主体系统的协同运动[J].控制理论与应用.2019
[4].赖志柱,戈冬梅,张云艳.基于自主体的城市土地利用方案模拟[J].贵州工程应用技术学院学报.2019
[5].王慧玲,刘成林,刘飞.基于预测机制的多自主体系统的一致性协议[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2019
[6].叶燕燕.基于非连续通信控制的分数阶多自主体系统一致性研究[D].华中科技大学.2019
[7].李欢欢.甘做幕后的智者——以“自主体锻”为例浅谈幼儿教师的角色转变[J].天天爱科学(教育前沿).2019
[8].杨扬.多自主体系统的协同优化问题[D].郑州大学.2019
[9].李睿,王铮.基于DQN的企业创业创新自主体模拟[J].复杂系统与复杂性科学.2019
[10].魏菊梅,支慧敏.广义多自主体系统的一致性[J].郑州大学学报(理学版).2019